RU1821276C - Автоматическа лини изготовлени спиралей - Google Patents

Abstract

Использование: дл  изготовлени  змеевидных пружин дл  сидений автомобилей. Сущность изобретени : устройство содержит устанрв/ енные на станине рулонницуу механизм формовки, механизм отсчета гофр и отрезки, кантователь, механизм поворота отрезанной пружины и средство дл  спр млени  и отгибки концов пружин. Механизм формообразовани  спирали выполнен в виде установленных с возможностью взаимодействи  друг с другом формующих Дисков с рычагами дл  образовани  спиралей, кинематически св занных с валом привода. Кинематическа  св зь формирующих дисков с валом привода выполнена в виде жестко закрепленного на валу поводка, св занного посредством эксцентрика с шестерней и размещенных на валу привода зубчатых передач, одна из шестерен которых соединена с формующим диском. Механизм отсчета грфр и отрезки пружины выполнен в виде подпружиненного а осевом направлении фиксатора, двух поворотных рычагов и клика. Причем фиксатор установлен с возможностью взаимодействи  со свободным концом одного из поворотных рычагов, другой конец которого посредством болта взаимодействует со вторым рычагом , а клин смонтирован с возможностью перемещени  вдоль последнего и с возможностью взаимодействи  с концевым выключателем отрезки пружины. 1-1 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к изготовлению змеевидных пружин дл /сидений автомобилей. . ., - .- . . - . .- .. ..V ./{/. v

Цел wo изобретени   вл етс  упрощение конструкции, снижение; металлоемкости и уменьшение трудоемкости регулировки механизма формовки.

На фиг. 1 изображен общий вид линий; на фиг. 2 - механизм отсчета гофр и отрезки; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1 - механизм формовки; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3 - а} правильное угловое положение формующих дисков, б) неправильное угловое положение формующих дисков; на фиг. 5 - кантователь;

на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на фиг. 7 - схема кантоаани  змеевидной пружины; на фиг. 8 - сечение f-Г на фиг. 1 - штамп спр млени  концов змеевидной пружины; на фиг. 9 - сечение Д-Д на фиг. 8; на. фиг. 10 - сечение Е-Е на фиг. 1. - штамп отгибки концов змеевидной пружины; йа фиг, 11 - сечение Ж-Ж на фиг. 10.

Автоматическа  лини  изготовлени  змеевидных пружин содержит рулонницу 1, установленную на об1цей рам« |. На этой же раме на станине 3 ра йпо/га ёиы праййт.- ные валки 4 и механизм формдвкй 5, включающий неподвижную головку 6 и подвижную относител ьно станин ы 3 голавку

00

hO

ю

ХГ

о

.7, перемещаемую с помощью болта 8. Привод механизма формовки осуществл етс  от электродвигател  9 через редуктор 10, предохранительную муфту 11 и далее через систему шестерен, включающую шестерню 12, и поводок 13 на приводной вал 14, с которого через конические шестерни 15 вращение передаетс  на формующие диски 16 и 17 с рычагами 18. Регулировку высоты змейки производ т перемещением с помощью болта 8 подвижной головки 7, на которой расположен один из формующих дисков 17. Дл  регулировки взаимного углового положени  формующих дисков, поводок 13, которым снабжен механизм формовки 5, жестко посажен на приводной вал 14 и св зан с шестерней 12 посредством эксцентрика 19, опорна  шейка которого расположена в шестерне, а эксцентрикова  в сухаре 20, установленном в радиальном пазу 21 поводка 13. Дл  жесткого соединени  поводка 13-и шестерни 12 предусмотрена гайка 22, установленна  на конце опорной шейки эксцентрика 19. При регулировке , ослабл ют гайку 22, и поворачивают эксцентрик 19, при этом сухаре 20, расположенный в радиальном пазу 21 поводка 13, поворачивает последний на некоторый угол по отношению к шестерне 12, тем самым измен   взаимное угловое положение формующего диска 17 по отношению к диску 16, который при этом остаетс  неподвижным. После регулировки гайка 22 зат гиваетс . Данна  регулировка заключаетс  в обеспечении равенства углов а и ft, которые образованы линией, соедин ющей оси формующих дисков 16 и 17 и проход щей через ось вращени  рычага 18, расположенного на нерегулируемом диске 16, и лини ми , соедин ющими ось регулируемого формующего диска 17 с ос ми вращени , расположенных на нем рычагов 18. На фиг. 4 показано: а) правильное ( а ft) и б) неправильное ( а /) взаимное угловое положение формующих дисков 16 и 17, при этом во втором случае витки змеевидной пружины получаютс  не перпендикул рными ее оси. На станине 3 также.установлен механизм уборки змеевидной пружины, представл ющий из себ  звездочку 23, приводимую во вращение от главного привода, котора  входит в зацепление с сформованной змеевидной пружиной. Данный механизм позвол ет убрать змеевидную пружину из механизма формовки и разгрузить его при ее отрезке. После механизма уборки змейки .расположен механизм отключений 24 главного привода в случае воз- никновени  аварийной ситуации.

вызванной нарушением цикла, когда змейка начинает образовывать петлю и, преодолева  усилие от веса груза 25, замыкает конечный выключатель (не показан), дающий команду на отключение главного привода . Далее на станине 26 смонтирован механизм отсчета гофр и отрезки, представл ющий собой подпружиненный в осевом направлении пружиной 27 фиксатор 28, ус0 тановленный с возможностью взаимодействи  посредством своего паза с одним концом поворотного рычага 29, другой конец которого через болт 3, взаимодействует со вторым поворотным рычагом 31. Рычаги

29 и 31 вращаютс  соответственно относительно осей 32 и 33. Вдоль поворотного ры- . чага 31 с возможностью перемещени  смонтирован клин .34, воздействующий на конечный выключатель 35, дающий команду

на отрезку змеевидной пружины. Отрезка осуществл етс  с помощью двух неподвижных ножей 36 и одного подвижного ножа 37. Механизм перемещени  змеевидной пружины после ее отрезки представл ет из себ  каретку 38 с установленными на ней

5 двум  собачками 39. Перва  собачка (ближн   к ножам перемещает змеевидную пружину в кантователь 40, а втора  из кантовател  в барабан 41 механизма поворота . Привод каретки 38 осуществл етс 

0 пневмоцилиндром 42. Механизм поворота расположен на станине 43 и состоит из двух стоек: неподвижной 44 и подвижной относительно станины стойки 45, перемещаемой с помощью болта 46. Кантователь находитс 

5 на неподвижной стойке 44 и включает в себ  корпус 47, в котором расположена шестерн  48, имеюща  сквозное центральное отверстие . На шестерне закреплены направл ющие 49 с расположёнными в них

0 контрсобачками 50, предотвращающими обратный ход змеевидной пружины при ходе каретки 38 назад. Поворот шестерни 48 на 180о осуществл етс  вход щей с ней в зацепление рейкой 51,

5 приводимой в движение пневмоцилиндром 52. Включение кантовател  в цикл работы автоматической линии осуществл етс  в том случае, если получаемое число гофр змеевидной пружины - четное. Кантование

Q производ т через деталь и его необходимость вызвана тем, что передний и задний концы у предыдущей и последующей змеевидной пружины должны быть направлены посто нно в одну сторону дл  дальнейшей ее обработки в штампах (см. фиг. 7). Барабан 41 механизма поворота расположен на подвижной стойке 45 и приводитс  во вращение пневмоцилиндром 53 через рейку 54, шестерню и храповой механизм (не показа5

ны) на угол 45 . На барабан 41 через угол 45 расположены лотки 55 дл  переноса детали. В лотках имеютс  продольные прорези , в которые вход т подпружиненные ловители 56, управл емые от копира 57, установленного неподвижно на стойке 45. На стойках 44 и 45 расположены также штампы дл  спр млени  и отгибки концов змеевидной пружины, по два на каждой стойке дл  обработки одновременно с двух сторон. Привод на штампы дл  спр млени  и отгибки концов змеевидной пружины осуществл етс  соответственно от пневмоци- линдров 58 и 59. Штамп дл  спр млени  концов змеевидной пружины состоит из корпуса 60, в котором смонтирована пол- зушка 61, приводима  в движение пневмо- цилиндром 58 и взаимодействующа  с -поворотным рычагом 62, который св зан с поджимаемой пружиной 63 ползушкой 64. На ползушке 61 установлен пуансон 65. а на ползушке 64 матрица 66,  вл юща с  одновременно ловителем последнего витка змеевидной пружины. Штамп дл  отгибки концов состоит из корпуса 67, в котором смонтирован клин 68. приводимый в движение пневмоцилиндром 59 и взаимодействующий посредством поворотного рычага 69 с поджимаемой пружиной 70 ползушкой 71. Клин 68 также взаимодействуете подпружиненной пружиной 72 ползушкой 73. На ползушке 71 установлена матрица 74, паз которой  вл етс  ловителем последнего витка змеевидной пружины, а на ползушке 73 установлен пуансон 75.

Автоматическа  лини  изготовлени  змеевидных пружин работает следующим образом.

Проволока из бухты, расположенной на рулоннице 1, через правильные валки 4 подаетс  в механизм формовки 5, где из нее с помощью формующих дисков 16 и 17 с рычагами 18, приводимых во вращение электродвигателем 9. получают змеевидную форму. Затем змейка, вход  в зацепление со звездочкой 23, попадает в механизм уборки , предохран ющий формующие диски 16 и 17 от усили  сжати  змейки при ее отрезке . Если не происходит нарушени  цикла и змейка не начинает образовывает петлю, то она, проход  механизм отключени  24, попадает в механизм отсчета гофр и отрезки . При этом, проход  между ножами 36 и 37, змейка доходит до клина 34 и. нажима  на него, поворачивает рычаг 31 вокруг оси 33. В свою очередь рычаг 31 через болт 30 поворачивает вокруг оси 32 второй поворотный рычаг 29, другой конец которого, вход щий в паз фиксатора 28, преодолевает усилие пружины 27 и поднимает последний.

В результате этого змейка оказываетс  зажатой между фиксатором 28 и клином 34, причем опустившийс  клин 34 нажимает а конечный выключатель 35. дающий команду на отрезку змейки. После отрезки даетс  5 команда на перемещение змеевидной пружины и собачка 39, установленна  на каретке 38 и наход ща с  ближе к ножам, с помощью пневмоцилиндра 42 перемещает пружину в кэнтователь 40. При этом змееQ видна  пружина сходит с клина 34, благодар  чему он под действием пружины 27 возвращаетс  в исходное положение, а фиксатор 28 опускаетс  вниз, освобожда  неотрубленную змейку. Перемеща  клин 34

,. вдоль поворотного рычага 31, добиваютс  изменени  количества гофр змеевидной пружины (четное-нечетное) и ее длины. Если число гофр змеевидной пружины нечетное - то она не кантуетс , а кантователь находит- с  в одном из положений и выполн ет роль направл ющей. Если же число гофр четное, то через деталь (см. фиг. 7) производ т кан- тование. поскольку концы пружин должны быть посто нно направлены в одну сторону дл  дальнейшей их обработки в штампах.

5 Кантование производитс  путем поворота на 180 шестерни 48 с направл ющими 49, в которых расположена змеевидна  пружина , посредством пневмоцилиндрэ 52 и вход щей в зацепление с шестерней 48 рейки

0 51. При следующем ходе каретки 38 права  собачка 39 переносит змеевидную пружину из кантовател  40 в барабан 41 механизма поворота. При изменении длины змеевидной пружины, стойку 45, на которой распо5 ложен барабан 41, с помощью болта 46 передвигают относительно неподвижной стойки 44. При крайнем положении каретки 38 даетс  команда на поворот барабана пневмоцилиндром 53, и приемный лоток 55

0 переносит змеевидную пружину на позицию спр млени  ее концов, а на его месте оказываетс  свободный лоток. В начале поворота барабана 41 подпружиненные ловители 56 копиром 57 поджимаютс  и

д фиксируют деталь от перемещени  вдоль лотка. На позиции спр млени  пневмоци- линдр 58 начинает перемещать ползушку 61, при этом в ее углубление попадает выступ поворотного рычага 62, благодар  че0 МУ- удерживаема  им до этого ползушка 64 под действием пружины 63 также начинает перемещатьс  вниз, залавлива  своей матрицей 66 последний виток змеевидной пружины . При дальнейшем ходе ползушки 61 происходит спр мление конца змеевидной пружины пуансоном 65. После окончани  данной операции ползушка 61 отходит назад и, поворачива  рычаг 62. приподнимает

5

ползушку 64, освобожда  тем самым звее- видную пружину. Барабан 41 совершает очередной поворот и пружина попадает на позицию отгибки ее концов. Пневмоци- линдр 59 начинает перемещать клин 68, при этом в его углубление попадает выступ поворотного рычага 69, в результате чего удерживаема  им до этого ползушка 71 под действием пружины 70 начинает перемещатьс  и залавливает пазом своей матрицы 74 последний виток змеевидной пружины. При дальнейшем ходе клина 68, он, сжима  пружину 72, перемещает ползушку 73 вниз, котора  своим пуансоном 75 производит от- гибку конца змеевидной пружины на матрице 74. После окончани  операции отгибки клин 68 отходит назад и, поворачива  рычаг 69, отводит ползушку 71 в исходное положение . Ползушка 73 возвращаетс  вверх под действием пружины 72. При переходе с изготовлени  деталей с нечетным числом гофр на детали с четным числом гофр, нар ду с включением в работу кантовател , требуетс  также переналадка штампов, наход щихс  на одной из стоек 44 или 45, поскольку в этом случае концы витков каждой змеевидной пружины направлены в противоположные стороны. Следующий поворот барабана 41 переносит готовую деталь на позицию сброса, и деталь из лотка 55 попадает на два наклонных стержн  (на чертеже не показаны),  вл ющиес  накопител ми готовых деталей. Цикл закончен.

Применение предлагаемого изобретени  позвол ет нар ду с повышением производительности при изготовлении змеевидных пружин дл  сидений автомобилей , за счет полной автоматизации процесса их изготовлени , упростить конструкцию линии, снизить ее металлоемкость, уменьшить трудоемкость регулировки и ее переналадки , в результате чего снижаетс  себестоимость изготовлени  линии, повышаетс  качество выпускаемой продукции, Формул а изобретени   Автоматическа  лини  изготовлени  .спиралей, преимущественно змеевидных пружин, содержаща  установленные на станине рулонницу, механизм формообразовани  спирали с формующими дисками, имеющими средство дл  образовани  спиралей , кинематически св занными с валом привода, механизм отсчета гофр и отрезки

пружины и систему управлени , отличаю- щ.а   с   тем, что, с целью повышени  производительности за счет снижени  трудоемкости при регулировке взаимного углового положени  формующих дисков и

автоматизации операций перемещени  отрезанных пружин при завершении технологического процесса, их изготовлени , она снабжена установленными за механизмом отсчета гофр и отрезки спирали кантователём , механизмом поворота отрезанной пружины , смонтированным на станине средством дл  спр млени  и отгибки концов пружин, выполненным в виде штампов, соединенных с приводами их перемещени  и

встроенным в систему управлени  конечным выключателем отрезки пружины, механизм отсчета гофр и отрезки пружины выполнен в виде подпружиненного в осевом направлении фиксатора, установленных с возможностью поворота и взаимодействи  друг с другом двух двуплечих рычагов, свободный конец одного из которых смонтирован с возможностью взаимодействи  с упом нутым фиксатором, размещенного на втором рычаге с возможностью перемещени  вдоль него и взаимодействи  с конечным выключателем клина, причем кинематическа  св зь формующих дисков с валом привода выполнена в виде жестко закрепленного на валу привода поводка с

радиально расположенным пазом, размещенным в последнем сухарем, св занной с поводком посредством эксцентрика, имеющего опорную и эксцентриковую шейки, шестерней , причем -опорна  шейка

расположена в шестерне, а эксцентрикова  - в сухаре, и установленных на валу привода зубчатых передач, одна из шестерен которых св зана с формующими дисками, при этом средство дл  образовани  спиралей

выполнено в виде закрепленных на формующем диске рычагов.

26

38

Фиъг.

Гд

«I

м

5

6

47

Вид 8

2е

Htcro ompiffif ,

ctl f/ftefntfoe VVCAO turxof ,кантч 8атц. .не., требуемс 

Аътпаль не конгуегс

Дето / ofrfg KoftmofaHU

Деталь кантуетс  не кам/пуеж  f) У&пнее fumxot-Vepei Зетеш ff peSyetn«fi Kanmolauuz

Д-Д

лл. л

V N. V. X. X. X X . .- -

-f

I

s

Фие.З

.-

-f

68

Е-Е

73