RU1820471C - Способ стабилизации частоты вращени электропривода - Google Patents

Abstract

Использование: дл  стабилизации частоты вращени  однодвигательного электропривода . Сущность: дл  повышени  точности стабилизации частоты вращени  электропривода система стабилизации частоты вращени  электропривода содержит электродвигатель 1, усилитель мощности 2. преобразователь период-напр жение 3, импульсный датчик скорости 4, нагрузку 5, создающую момент на валу двигател  1. Стабилизаци  скорости осуществл етс  путем поддержани  напр жение на входе усилител  мощности 2 пропорциональным отношению этого напр жени  к частоте вращени  электродвигател  1, при этом скорость вращени  определ етс  указанным коэффициентом пропорциональности. 1 ил.

Description

Ё

00

ю

g

XJ

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  стабилизации частоты вращени  электропривода,

Цель изобретени  - повышение точности стабилизации частоты вращени  электропривода .

На чертеже представлена блок-схема системы, реализующей способ стабилизации частоты вращени  электропривода.

Система содержит электропривод 1, формирователь 2 напр жени  управлени  электроприводом, делительный блок 3, датчик скорости .4 и нагрузку 5, создающую моменту на валу двигател , причем электропривод 1 соединен с выходом формировате- л  2 напр жени  управлени  электроприводом, вход блока 2 объединен с выходом и входом делительного блока 3, вход делител  которого соединен с выходом датчика скорости А:

В соответствии с приведенной структурной схемой выходной сигнал блока 4 - преобразовател  частоты а) вращени  электропривода в сигнал обратной св зи а равен К (а , где К - коэффициент пропорциональности. Этот сигнал используетс  в качестве делител  в делительном блоке 3, где в качестве делимого используетс  выходной сигнал у этого же блока, т.е.

у К9Ј тХ-. Отсюда провед  сокращение

на у / 0 получим (о , где кд - коэффициент преобразовани  блока 3. Таким образом , предложенна  структурна  схема позвол ет стабилизировать частоту вращени  электропривода с нулевой ошибкой, при этом указанна  частота определ етс  коэффициентами пропорциональности К и

KgРассмотрим конкретную техническую реализацию схемы приведенной на чертеже , где в качестве датчика скорости используетс  импульсный датчик скорости, в качестве делительного блока 3 - преобразователь период-напр жение (ППН), формировател  напр жени  управлени  электроприводом - усилитель мощности 2. Согласно принципу работы преобразовател  период-напр жение его выходное напр жение можно записать в виде:

Ивых ППН КППН Ug Твх0)

где Кппн - коэффициент передачи ПЛН, Ug - напр жение на дополнительном множительном входе, Твх - период входных импульсов , поступающих с блока 4. Так как дополнительный вход ППН объединен с его

выходом, то формулу (1) можно переписать следующим образом:

Уиых ППН КППН ивыхППН Тех

Учитыва , что т 2ЛГ.. Ш-ЩЈ™АС

где Кидс - коэффициент передачи импульсного датчика скорости, - углова  частота вращени  электропривода двигател , иучитыва  также, что выходное напр жение ППН 3  вл етс  входным напр жением усилител  мощности 2 - Увхум, получим:

иВхУм 2л:КппнКидс р1

(2)

20 Произвед  сокращение на Квхум О, окончательно получим:

2   Кппн Кидс

(3) ,

0

5 Работает устройство следующим обра- зом. Допустим, в результате изменени  нагрузки 5 изменилась частота вращени  двигател  1, например, увеличилась. Согласно формуле (2) это обсто тельство приведет к уменьшению входного напр жени 

усилител  мощности (лева  часть формулы (2)), при этом еще больше уменьшитс  отношение ивкум и т.д. Этот процесс будет длитс  до тех пор. пока скорость ыдв не

5 станет соответствовать формуле (3). Аналогично происходит процесс и при уменьшении скорости УДВ . только при этом входное напр жение усилител  мощности 2 возра- п стает до тех пор, пока скорость Ндв не станет равной заданному значению.

В итоге, после первоначального запуска устройство поддерживает частоту вращени  электропривода посто нной и пропорцио нальной произведению коэффициентов пе- .редачи ППН 3 и импульсного датчика скорости 4, причем в силу проведенных рассуждений , данна  система  вл етс  астатической , т.е. ошибка стабилизации скорости

Claims (1)

1. 0 в установившемс  режиме равна нулю. Формула изо брегени 

   Способ стабилизации частоты вращени  электоприводэ, заключающийс  в пре- образовании частоты вращени 

   5 электропривода в сигнал обратной св зи, пропорциональный этой частоте, и формировании напр жени  управлени  электроприводом , ат л и ч а ю щ;и и с   тем, что, с целью повышени  точности, входной сигнал Формировател  напр жени  управлени 

   электроприводом поддерживают пропорци-частоту вращени  электропривода опредеональным отношением этого сигнала к час-л  от указанным коэффициентом пропорцитоте вращени  электропривода, а заданнуюональности.