RU1815153C - Роторно-конвейерна лини - Google Patents

Abstract

Использование: механическа  обработка деталей, например, колец, с двух сторон. Сущность изобретени : лини  содержит роторы загрузки и выгрузки и рабочий ротор со шпиндел ми, охваченные цепным кон-- вейером с основными и дополнительными держател ми, На роторе загрузки и выгрузки установлен механизм передачи деталей-с основного держател  на дополнительный. Зажимные механизмы каждого шпиндел  расположены оппозитно друг другу, а рас сто ние между их рабочими торцами соответствует рассто нию между основным и дополнительным держател ми. 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к конструкци м роторно-кон- вейе.рной линии, например дл  механической обработки колец.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  многооперационной обработки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в роторно-конвейерной линии введены дополнительные держатели, установленными на цепном конвейере попарное основными держател ми, и установленными на роторах загрузки и выгрузки механизмом передачи деталей с основного держател  на дополнительный , при этом каждый шпиндель выполнен с зажимными механизмами, расположенными оппозитно друг другу, а рассто ние между рабочими торцами зажимных механизмов соответствует рассто нию между основным и дополнительным держателем.

На фиг, 1 изображена роторно-конвей- ерна  лини ; на фиг. 2 - ротор технологический , разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - механизм загрузки роторно-конвейерной линии, разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на

фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 7 - вид по стрелке Е на фиг. 5; на фиг, 8 - вид по стрелке Ж на фиг. 6,

Роторно-конвейерна  лини  содержит ротор дл  операций загрузки, выгрузки и перемещени  детали типа кольца с одной позиции цепи на другую, ротор 2 дл  токарной обработки деталей с двух сторон, загрузочное устройство 3, приемник обработанных деталей 4, механизм 5 перемещени  деталей с одной позиции цепи на другую. Оба ротора 1 и 2 охвачены цепью 6.. На цепи 6 расположены держатели 7 с детал ми 8. Дл  нат жени  цепи 6 установлены нат жные звездочки 9, неподвижные копиры 10, 11 и 12. Технологический ротор (фиг. 2) содержит вал 13. контактный узел 14, верхний барабан 15, нижний барабан 16,. панель 17. На панели 17 закреплены шпиндели 18. В пазах верхнего барабана 15 расположены ползуны 19 взаимодействующие через ролики 20 с неподвижным копиром 21. На ползуне 19 закреплен суппорт 22 с обрабатывающим инструментом 23. Ниже панели 17 rfa валу 13 закреплена звездочка 24, котора  несет цепь 6, с закрепленными пластинами 25, на которой закреплены по (Л

С

00

ел

а

движные элементы 26 и 27. Элементы фиксируютс  в определенном положении от пружин 28 и 29 соответственно; Передвижение подвижных элементов 26 и 27 переходит от неподвижных копиров 30 и 31, 32 и 33. Вал 13 закреплен в станинах 34 и 35. Привод ротора не показан.На фиг. 3 показан шпиндель, который состоит из корпуса 36, в котором смонтирована статорна  обмотка 37, блок контактов 38. В корпусе 36 на подшипниках 39 смонтирован шпиндель 40. Подшипники 39 зат нуты гайками 41 и 42. На шпинделе 40 на распорной втулке 43 смонтирована  корна  обмотка 44 и контактно скольз щие кольца 45. Внутри шпиндел  40 расположены две цанги 46 и 47 с хвостовиками, проход щими через электромагниты 48 и 49. Цанги 46 и 47 фиксируютс  в определенном положении пружинами 50 и 51, На фиг. 4 показан механизм загрузки детал ми из лотка 52 в подвижные элементы 26 и 27. В лотке 52 подвижна  стенка 53 фиксируетс  в своем положении пружиной 54. Подвижные элементы 26 и 27 во врем  своего прохождени  около лотка 52 получают движение от неподвижных упоров 55 и 56. На фиг. 5 и 7 изображен механизм разгрузки деталей с подвижных элементов 26, 27 цепи 6, состо щий из лотка 57, подвижного желоба 58, фиксируетс  пружинами 59. В желобе 58 установлены подпружиненные упоры 60, фиксируютс  пружинами 61. Привод подвижного желоба происходит от кулачка 10. На фиг. 6 и 8 изображен механизм передачи детали с одной позиции держател  7 на следующую за ним позицию держател  7 на цепи 6, состо щий из лотка 62, в котором находитс  подвижный желоб 63, фиксируетс  пружиной 64. В желобе 63 расположен упор 65 с пружиной 66, подвижна  ртенка 67 с пружиной 68 и запирающа  планка 69. Движение подвижный желоб 63 получает от кулачка 70. Привод запирающей планки от кулачка 71. В предлагаемой конструкции роторно-конвейерной линии одна деталь-кольцо сначала поступает на одну прзицию держател  цепи, затем поступает в технологический ротор и обрабатываетс  в шпинделе. После обработки одной стороны детали, она поступает в ротор загрузки выгрузки, где передаетс  на соседнюю позицию держател  цепи, и далее поступает На соседний шпиндель технологического ротора. После этого деталь уноситс  цепью в механизм выгрузки. Держатели 3 и 7 минуют механизм выгрузки загрузки потому, что имеют разную длину хвостовики у подпружиненных элементов 26 и 27. Взаимодействие подпружиненных элементов 26 и 27 на держател х 3 и 7 происходит от разных кулачков, расположенных на разных уровн х (фиг. 5).

Лини  работает следующим образом. Роторы 1 и 2 получают вращение от привода

(не показан). Электроэнерги  дл  вращени  шпинделей 18 поступает через скольз щий контакт 14 и далее через отверстие вала 13 в статорную обмотку, а через скольз щий контакт 45 на  корную обмотку шпиндел ,

0 Через контакты 45 электрический ток поступает на электромагниты 48 и 49. Заготовка поступает из вибробункера по лотку 52 и останавливаетс  краем лотка. Подходит держатель 7, подвижные элементы 26 и 27

5 сдвигаютс  неподвижными копирами 55.и 56 и захватывают заготовку. Стенка 53 отклон етс  и держатель 7 с заготовкой начинает движение к технологическому ротору 2, При совмещении держател  7 с позицией

0 загрузки на шпинделе 18, элемент 26 сдвигаетс , цанга 46 выдвигаетс  под действием электромагнита 48 и захватывает заготовку. Электромагнит 48 обесточиваетс  и цанга 46 зажимает заготовку. Ползун начинает

5 движение вместе с резцом 23 от копира 21 вниз и производит обработку одной стороны заготовки. Подвижные элементы 26 и 27 на цепи 6 сдвигаютс  неподвижными копирами и захватывают деталь.

0 Держатель 7 передвигает деталь к ротору 1 загрузки-выгрузки. Деталь поступает на механизм передачи детали с одного держател  цепи на соседний держатель цепи. Держатель 7 с подвижными элементами 26 и

5 27 с деталью подходит к лотку 62 при помощи упора 70 выдвигаетс  желоб 63, Упор 65 проскакивает под действием пружины 66 и при обратном движении желоба 63 перемещаетс  вместе с деталью. Нос элемента 27

0 отгибаетс . Впоследствии он возвращаетс  на место под действием пружины, наход щейс  на элементе 27. В этом врем  подходит следующий не загруженный держатель 7. Желоб 63 с наход щейс  на нем деталью

5 выдвигаетс . Деталь захватываетс  подвижными элементами 26 и 27. Подвижна  планка 67 на желобе 63 отодвигаетс  по действием упора 71. Подвижна  стенка 67 отодвигаетс  и деталь в держателе 7 двига0 етс  дальше. При прохождении детали на держателе 7 около лотка 52 подвижные элементы 26 и 27 вместе с деталью сдвигаютс  и проход т мимо. Далее держатель 7 подходит к месту загрузки на технологическом

5 роторе и сдвигаетс  неподвижными копирами 55 и 56. Поступает ток в электромагнит 49, выдвигаетс  цанга 47 и захватывает деталь . Электромагнит 49 обесточиваетс , а деталь зажимаетс  цангой 47. Ползун 19 j-шчинает движение вместе с резцом 23 от

копира 21 вниз и производит обработку другой стороны детали. Подвижные элементы 26 и 27 на держатели 7 цепи 6 сдвигаютс  неподвижными копирами и захватывают деталь . V : V . ;

В это врем  в шпинделе на электромагнит 49 поступает ток, цанга 47 надвигаетс  и разжимает деталь. Держатели 7 передвигаютс  к ротору загрузки выгрузки и подают деталь к механизму выгрузки. Желоб 58 под действием кулачка (фиг. 5) выдвигаетс . Упоры 60 проскакивают и при обратном движении перемещают деталь в лоток 57. Далее держатель 7 следует на позицию механизма передачи детали с одной позиции на другую, где получает деталь, обработанную с одной стороны, и цикл повтор етс . Технико-экономическа  эффективность состоит в том, что за один оборот ротора.мы получаем готовую деталь, значит производительность линии увеличиваетс  в два раза по сравнению с аналогом.

Уменьшаетс  металлоемкость линии по сравнению с аналогом.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Роторно-конвейерна  лини , содержаща  ротор загрузки и выгрузки и рабочий ротор со шпиндел ми, охваченные цепным конвейером с держател ми, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени 

   многооперационной обработки, лини  снабжена дополнительными держател ми, установленными на цепном конвейере попарно с основными держател ми, и установленным на роторе загрузки и выгрузки

   механизмом передачи деталей с основного держател  на дополнительный, при этом Каждый шпиндель выполнен с зажимными механизмами, расположенными оппозйтно друг другу, а рассто ние между рабочими

   торцами зажимных механизмов соответствует рассто нию между основным и дополнительными держател ми.

   50 5t фе/г.З

   Л-А

   5759

   Г /

   U

   tpvp.6

   6t ви#Ј

   &

   pc/.7