RU1830299C - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано дл  загрузки и выгрузки реэьбонакатных станков . На станине резьбонакатного станка установлено загрузочно-разгрузочное устройство включающее транспортный барабан , неподвижный диск и отвод щий лоток . .Транспортный барабан содержит равномерно размещенные кронштейны, на ос х которых с возможностью поворота установлены подпружиненные держатели. Каждый держатель имеет неподвижную губку с обкатным роликом, перемещающимс  по разрезной кольцевой направл ющей и подпружиненную зажимную губку с жестко установленными на ней скалками, соединенными планками с упором, взаимодействующим с кулачковым узлом, включающим расположенные по одной дуге кулачок зажима и кулачок частичного раскрывани  губок и смещенный относительно них кулачок разжима . 4 ил.

Description

(Л

С

Изобретение относитс  к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано дл  загрузки и выгрузки реэьбонакатных станков болтами больших размеров.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечени  удалени  деталей из зоны обработки.

В загрузочно-разгрузочном устройстве, содержащем установленный на станине резьбонакатного станка транспортный барабан с держател ми деталей, включающими неподвижную губку и подвижную зажимную губку со скалками, соединенными планками с упором, неподвижный диск с кулачком зажима и разжима деталей, дл  достижени  поставленной цели держатели

деталей подпружинены и установлены с возможностью проворота на оси кронштейна транспортного диска, при этом неподвижна  губка держател  деталей снабжена обкаточным роликом, взаимодействующим с установленной на неподвижном диске разрезной кольцевой направл ющей и на неподвижном диске дл  взаимодействи  с упором установлены на одной дуге с кулачком зажима кулачок частичного раскрывани  губок, который ниже кулачка зажима, а кулачок разжима расположен между кулачком зажима и кулачком частичного раскрывани  губок и смещен относительно них.

Держатель в данном устройстве не обеспечивает обработку вращающейс  детали и выдачу детали из зоны обработки. Дл  выдачи детали необходим дополнительСО N3 О ГО О 0

ный механизм, например манипул тор, и дополнительное врем .

Установка проворачивающегос  подпружиненного держател  на оси кронштейна многоместного барабана и выполнение его с одной подвижной стенкой, перемещающейс  от взаимодействи  упора с кулачками зажима, частичного перемещени  стенки и разжима, позволило производить обработку вращающейс  детали и обеспечить выдачу обработанной детали одним устройством .

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - схема работы держателей: на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - вид по стрелке Б на фиг.2.

На станине резьбонакатного станка 1 установлено загрузочно-разгрузочное устройство 2, содержащее транспортный барабан 3, неподвижный диск 4 и отвод щий лоток 5.

Транспортный барабан 3 содержит равномерно размещенные кронштейны 6. на ос х 7 которых с возможностью проворота установлены подпружиненные пружиной 8 держатели 9. Каждый держатель 9 имеет неподвижную губку 10 с обкатным роликом 11 на оси 12 и подпружиненную пружиной

13зажимную губку 14 с жестко установленными на ней скалками 15, соединенными планкой 16. имеющей упор 17. Губки 10,14 снабжены призматическими захватами 18,

На неподвижном диске 4 размещены разрезна  кольцева  направл юща  19 дл  обкатного ролика 11 и кулачковой узел дл  взаимодействи  с упором 17, включающий расположенные по одной дуге кулачок 20 зажима и кулачок 21 частичного раскрыти  губок 10 и смещенный относительно них кулачок 22 разжима. Кулачок 20 установлен в зоне захвата и обеспечивает полное раскрывание губок 10,14 и зажим детали захватами 18, кулачок 21 ниже кулачка 20, установлен в зоне обработки и обеспечивает частичное раскрывание захватов 18,кулачок 22 одной высоты с кулачком 20, размещен в зоне разгрузки между кулачком 20 и кулачком 22, смещен относительно них и служит дл  полного раскрывани  захватов 18. Резьбонакатной станок 1 содержит поддерживающий нож 23, кронштейн с наклонным участком 24 и упором 25. накатные ролики 26.

Устройство работает следующим образом .

В исходном положении зажимна  губка

14отведена от губки 10. Упор 17 находитс  на кулачке 20, обкатной ролик 11 на направл ющей 19, пружина 13 сжата. Детали типа

болтов из питател  (на чертеже не показан) подаютс  в захваты 18 губок 10, 14.

При вращении барабана 3 упор 17 съезжаете кулачка 20, пружина 13 разжимаетс ,

перемещает губку 14, котора  зажимает деталь .

При дальнейшем вращении барабана 3, упор 17 наезжает на кулачек 21, который незначительно ниже кулачка 20, пружина 13

при этом сжимаетс  и частично отводит губку 14. Деталь, поддерживаема  захватами 18. по наклонному участку 24 кронштейна подаетс  на поддерживающий нож 23 до упора 25. Подвод тс  накатные ролики 26,

нарезаетс  резьба и накатные ролики 26 отвод тс .

Одновременно с нарезанием резьбы на детали происходит подача очередной детали в захваты 18 губок 10,14.

При последующем провороте барабана 3 упор 17 съезжаете кулачка 21, пружина 13 разжимаетс , перемещает губку 14, котора  зажимает деталь. В тот же момент обкатной ролик 11 съезжает с направл ющей 19, держатель 9 с зажатой деталью проворачиваетс  на оси 7 кронштейна б, пружина 8 сжима сь удерживает держатель 9.

При дальнейшем повороте барабана 3 упор 17 наезжает на кулачок 22, губка 14 под

действием пружины отводитс  от губки 10, деталь выдаетс  на отвод щий лоток 5.

Далее обкатной ролик 11. наезжает на направл ющую 19, держатель 9 проворачиваетс  на оси 7 кронштейна 6, раст гивает

пружины 8, упор 17 наезжает на кулачок 20, пружина 13 сжата/губка 14 отведена от губки 10, Цикл работы повтор етс .

Применение предлагаемого устройства позволило не только захватывать детали из

питател  и передавать их в зону обработки, но и обеспечивает возможность обработки в них вращающихс  деталей и последующего удалени  деталей из зоны обработки.

45

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее установленный на станине резьбонакатного станка транспортный барабан с держател ми деталей, включающими неподвижную губку и подвижную зажимную губку со скалками, соединенными планками с упором, неподвижный диск с кулачками зажима и разжима деталей, о т личающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  удалени  деталей из зоны обработки , она снабжена кронштейнами, смонтированными на транспортном барабане , разрезной кольцевой направл ющей,

   установленной на неподвижном диске, кулачком частичного раскрывани  губок, расположенным ниже кулачка зажима и на одной дуге с ним. и обкатными роликами, размещенными на неподвижных губках де- ржател  с возможностью взаимодействи  с

   3 194

   кольцевой направл ющей, при этом держатели подпружинены и установлены на кронштейнах посредством осей с возможностью поворота, а кулачок разжима расположен между кулачком частичного раскрывани  губок и смещен относительно них.

   Фаг г

   --J

   бидб

   А-А

   //

   ФиеЗ