SU516508A1 - Автоматдл центрировани деталей - Google Patents

Description

1

Изобрегение относитс  к технике обработки металлов резанием i предназначено дл  центртровани  деталей типа тел враи{ени , в частности заготовок ииструмента, с одной или с двух сторон одновременно. Кроме того, оно может быть использ(жано дл  сн ти  фасок, подрезки торцов и проточки шеек с обеотечеинем точности размеров обраббтки по обоим торцам детали.

Известны станки и устройства дл  подобных операций, которые представл ют собой го жэоитальиые полуавтоматы или автоматы с двухсторонним расположением ппшидельных головок.

Однако известные стайки или не содержат мехаииэмов автоматического центрировани  положени  деталей относительно головок, или содержат дл  этой цели направл юпош Mara iH, который допусжает смещение деталей в осевом направлении наличи  торцовых зазоров дл  проходов деталей, вьшолиенных с оаределенными допусками по длине, шш содержат кинематически с ожиьш, с большим количеством передаточных эвеиьев, механизм с мметри шов установки заготовок относительно ииструмента.

ЦЬлъ {}зобр«теии  - упро1цение конст тукцвв JBTOMixi.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемом авизмате механизм центрировани  вьшолнен в виде двух, расположенньк- из одной оси, параллельной шпиндел м головок, подпружиненных рычаговориентаторов , рабочие полости которых наклонны, развернуты и симмет1шчно установлены относительно плоскости симметрии толавок.

Кроме того, рычаги-ориентаторы содержат упоры, обеспечиваюише сбрасывание обработанных деталей при обратом ходе ползуна в исхошгае положеиие, а в цектралыюй части стагасны выполнено наклонное окно дл  сброса обработанных деталей.

На ф г. 1 пснсазав предлагаем автомат, вр{д шереди; га фет. 2 - рл-зрез по А-А на фиг. 1, изображен гс1ично; на фнг. 3 - вид по стрелке В на фиг. 2 с местным ра:фезом по механизму ориентации и выгрузки деталей, изображен в разве  утом положении; на фиг. 4 - разрез по В-В га ф г. 2 - перпендакул1фно пжкжосга иере м щени  оси детали при двнжешн ползуна в {переднее ооложеш е, изображен в повернутом положении; на фиг. S - кивгматнческа  схема привода рычаго (жентаторов.

Станок представл ет собой двусторонний центровальный автомат с горизонтальной осью обработки, Он состоит из тумбы1 (фиг. 1) с электродвигател ми и гидростанцией, на которой крепитс  станина 2 (фиг. 1 и 2) с механизмами приводов. На станине 2 сверху расположены шпиндельные головки 3 (фиг. 1, 2 и 3), направленные одна навстречу другой, и карманчиковый бункер 4 (фиг. 2 и 3), который расположен наклонно сзади головок 3.

На станине 2 установлена стойка 5 (фиг. 1 и 2) с базирующей призмой 6 (фиг. 2 и 3).

В cTaffflHe 2 в центральной части находитс  наклонное окно 7 (фиг. 2) дл  схода обработанных деталей.

В станине 2 располагаетс  распредвал 8 (фиг. 3) привода поворота рычагов-ориентаторов 9 и 10 (фиг. 2-5) и поступательного перемещени  головок 3 в цикле.

На раснредвалу 8 установлен кулачок 11 (фиг. 3 и 5), осуществл ющий отвод (поворот) рычаговориентаторов 9 и 10 по стрелке 12 (фиг. 2 и 5) через двуплечий рычаг 13 (фиг. 3 и 5).

Рьиаги-ориентаторы 9 и 10 свободно расположены на общей оси И (фиг. 2, 3 и 5) и св заны между собой винтом 15 (фиг. 2, 3 и 5) с левой и правой нарезками дл  одновременной совместной осевой регулировки положени  рычагов-ориентаторов 9 и 10 относительно плоскости симметрии головок 3. При зтом упрощаетс  наладка на обработку партий различных по длине деталей.

Ось 14 расположена параллельно ос м шпинделей 16 (фиг. 3) головок 3, а регулировочный квадрат 17 (фиг. 3) винта 15 - между направл ющими планками 18 (фиг. 2 и 3). Винт 15 установлен симметрично относительно головок 3. На рычагахориентаторах 9 и 10 установлены упоры 19 (фиг. 2, 3 и 5) дл  сброса обработанных деталей в окно 7. Двуплечий рычаг 13 св зан пружиной раст жени  20 (фиг. 5) со станиной 2, Ползун 21 (фиг. 2, 3 и 4) перемещени  детали 22 (фиг. 2, 3 и 4) в позишю обработки расположен под бункером 4.

В передней части ползуна 21 имеетс  гнездо 23 (фиг. 3) дл  деталей. Ползун 21 перемещаетс  посредством гидаоцилиндра 24 (фиг. 2 и 3), установленного ка станине 2 за бункером 4. В бункере 4 расположен диск 25 (фиг. 2) с карманами 26 (фиг. 2 и 3) дл  обрабатьшаемых деталей.

Предлагаемый автомат работает следующим образом.

Весь цикл работы происходит при ншрерывном вращении распредвалав и диска 25 бункера 4. Детали 22, наход щиес  в бункере 4, поштучно вь Е аютс  из карманов 26 пепрерывио вращающегос  диска 25 в гнездо 23 ползуна 21. Затем от гадроцнлшедра 24 ползун 21 с деталью 22 поступательно перемешаетс  в шправлешш неподвижней базирующей пртзмы 6.

При этом, когда деталь 22 входит одной нэ своих торцовь) кромок .в сопрккосвовенве с

одним из рычагов-ориентаторов-9 или 10, она обещаетс  в осевом направлении из-за наклона рычага-ориентатора 9 или 10 под углом а (фиг. 3) до двустороннего соприкосновени  с наклонными плоскост ми рычагов-ориентаторов 9 и 10 (фиг. 4).

Первоначальное касание торцом детали 22 одного из рычагов-ориентаторов 9 или 10 объ сн етс  наличием зазоров в карманах 26, а также некоторым осевым смещением детали, падающей из вращающегос  диска 25 в гнездо 23.

При двустороннем соприкосновении детали 22 с рычагами-ориентаторами 9 и 10 она сцентрирована относительно плоскости симметрии рычагов- ориентвторов и головок 3.

При дальнейшем движе1ши ползуна 21 сцентрированна  деталь своими торцовыми кромками приподнимает одновременно оба рычага-ориентатора 9 и 10, так как ош1 наклонены также и под углами |3 (фиг. 4).

При этом рычаги-ориентагоры 9 и 10 поворачиваютс  по стрелке 12 вокруг оси 14, преодолева  нат жение пружины 20.

Подпружиненный прижим рычагами-ориентаторами детали 22 к поверхност м гнезда 23 предотвращает заклинивание и обеспечивает осевую ориентацию ее на ходе ползуна 21 до базирующей призмы 6.

После того, как деталь прижметс  к призме 6,

двухнаклонные рычаги-ориентаторы 9 и 10 отвод тс  по стрелке 12 посредством кулачка 11 и двуплечего рычага 13, освобожда  место дл  шпинделей 16, головок 3, и одновременно подвод тс  упоры 19 дл  выгрузки обработанной детали. Затем головки 3 сход тс , происходит обработка . Далее следует быстрый отвод головок 3 в исходное положение. После этого ползун 21 с обработанной деталью возвращаетс  в исходное

положение. В конце хода ползуна 21 обработанна  деталь находит цилиндрической поверхностью на упоры 19 и сбрасьшаетс  на наклонную плоскость станины окна 7.

Упоры 19 рьрагов-ориентаторов 9 и 10 при ходе

ползуна 21 вперед (в положение зажима детали) отведены и не преп тствуют аеремиириию детали.

Формула нзобретенн 

50

Claims (3)

1. Автомат дп  центрировани  деталей, на станине которого установлены шпиндельные головкн , направленные ozDia. навстре- 4Фугой, механизм центрировани , {Шслойный бункер и ползун дн  подачи деталей в неподвижную базирующую призму, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, Ь4еханизм центрировани  выполнен в виде двзтс, расположенных на одной оси, параллельной цти}эдел м головок, подпружиненных рычагов-орнг ггаторов, рабочие

плоское™ которых наклонны, развернуты и симметрнчно установлены относительно плоскости симметрии головок.

2. Автомат по п. 1,отличающийс  тем, что рычаги-ориентаторы снабжены упорами.

сбрасывающими обработанные летали при о1ч иг ходе ползуна в исходное положение.

3. Автомат по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и и тем , что в центральной части станины выгкчпи инаклонное окно дл  сброса обработантгых дега,г-и

-k

ш

гН fi