SU453282A1

SU453282A1 - Устройство для автоматической смены инструмента

Info

Publication number: SU453282A1
Application number: SU1794253A
Authority: SU
Original assignee: А. В. Козин, В. П. Парицка В. П. Покровский , В. М. Чернов Московский завод координатно расточных станков
Priority date: 1972-05-29
Filing date: 1972-05-29
Publication date: 1975-01-21

Description

1

Изобретение относитс к области металлообработки .

Известно устройство дл автоматической смены инструмента в шпинделе металлорежущего станка, снабженное поворотной рукой , имеющей расположенные по одну сторону от оси ее поворота два захвата и перемещающей инстру.мент но круговой траектории между шпинделем и магазином барабанного тина с вертикальной осью поворота.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что оно снабжено дополнительным магазином, расположенным симметрично первому относительно оси, проход щей через ось поворота руки и ось вращени шпиндел .

Это позвол ет сократить врем смены инструмента .

На чертеже нредставлена схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из поворотной руки 1 с двум захватами 2 и 3, расположенными по одну сторону от оси поворота руки, и двух инструментальных магазинов 4 и 5 барабанного типа с вертикальными ос ми поворота, установленных по разные стороны от оси А-А, проход щей через ось поворота руки и ось вращени шпиндел 6 на отдельных стойках (не показаны). Инструменты 7 установлены в гнездах, выполненных на периферии магазинов.

Рука снабжена автономным приводом 8 поворота .

Цикл с.мепы инструмента состоит из следующих операций.

Исходное положение. Рука 1 находитс у .магазина 5, инструмент 7 закреплен в захвате 3, свободное гнездо магазина 4 находитс на круговой траектории Б-Б движени захвата .

Перемещение шпиндел 6 вдоль оси своего вращени в позицию смены инструмента, в которой свободный захват 2 сумеет схватить инструмент, наход щийс в шпинделе, поворот руки 1 к шпинделю 6 и захватывание инструмента , наход щегос в шпинделе, захватом 2.

Перемещение шпиндел 6 вдоль оси своего вращени в обратно.м направлении с освобождением зоны дл дальнейшего поворота руки 1 в направлении к магазину 4.

Поворот руки 1 в направлении к магазину 4 на небольшой угол до совмещени оси инструмента 7 с осью шпиндел 6.

Продольное перемещение шпиндел 6 к -лпструменту 7 и закренление его в шпинделе.

Дальнейший поворот руки 1 к магазину 4 и установка отработавшего инструмента в свободное гнездо магазина.

Отвод руки со свободным захватом 2 от магазина 4 на небольшое рассто ние, достаточное дл обеспечени поворота магазина в позицию, в которой к захвату 2 подойдет следующий по программе инструмент.

Поворот руки к магазиНу 4 и захват ею следуюп1,его .но программе инструмента.

Предмет изобретени

Устройство дл автоматической смены инструмента в шпинделе металлорежущего станка , снабженное новоротной рукой, имеющей

расположенные по одну сторону от оси ее поворота два захвата и пе;.емещающей инструмент по круговой траектории между шпинделем и магазином бара-бапного типа с вертикальной осью поворота, отличающеес тем, что, с целью сокраидени времени смены инструмента, устройство снаби ;ено дополнительным магазином, расположенным симметрично первому относительно оси, проход щей через ось поворота руки и ось вращени шпиндел .