SU737192A1 - Устройство дл автоматической смены инструмента - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть исиользовано в многооперационных станках типа «обрабатывающий центр дл  комплексной обработки деталей.

Известно устройство дл  автоматической смены инструмента, содержаш,ее механическую руку с наклонной по отношению к оси шпипдел  и магазина осью поворота и с двум  захватами, установлепными на каретке , возвратно-поступательно перемещающейс  в плоскости, перпендикзл рной оси шниндел  и магазина 1.

По сигналу об окончании обработки детали плита иоворачиваетс  на 180°, каретка подходит к щпипделю станка и производит съем отработавшего инструмента, после чего каретка перемещаетс  перпендикул рно наиравлению иеремещени  к шиинделю станка, подводит новый ипструмент к шпинделю, в котором и устанавливает этот элемент.

В.св зи с наличием перемещеии , иерпеидикул рного наиравлению перемещени  к шпинделю станка, врем  смены инструмента велико.

Целью изобретени   вл етс  сокращение времени смены инструмента.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  автоматической смеиы инструмента , содержащем механическую руку с наклонной по отношению к оси шпиндел  и магазина осью иоворота и с двум  захватами , установленными на каретке, воз5 вратно-поступательно перемещающейс  в плоскости, перпендикул рной оси шпиндел  и магазина, каждый из захватов устаиовлеи на каретке с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной плоскостп пе10 ремещеии  каретки, и св заи кинематически с общим приводом поворота, а их оси поворота расположены под }.тлом одна к Другой.

На фиг. 1 изображено устройство, общий

15 вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - цикл смеиы инструмента.

Устройство дл  автоматической смены ииструмента в шпипделе металлорежущего стайка содержит мехаиическую руку с или20 той 1, закрепленной на оси 2 в неподвижном корпусе 3.

На направл ющих 4 плиты 1 з становлеиа каретка 5 с размещенными в ней ос ми 6 и 7, на каждой из которых закреилеиы

25 соответственно захваты 8 и 9, а также коиические шестерни 10 и 11.

Приводом иеремещеии  каретки 5  вл етс  гидроцилиндр, иорщень цилиндра 12 которого смонтироваи на илите 1.

30 На оси 2 установлена щестерн  13, наход ща с  в зацеплении с рейкой 14 привода поворота механической руки (не показан ).

Конические шестерни 10 и 11 кинематически св заны между собой конической шестерней 15, приводом которой  вл етс  св занна  с ней цилиндрическа  шестерн  16, наход ща с  в зацеплении с рейкой обшего привода поворота 17 захватов 8 и 9.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. За) устройство повернуто к магазину 18, каретка 5 отведена в заднее положение (от магазина ), захваты 8 и 9 разведены в разные стороны . В этом положении магазин 18 может свободно вращатьс  дл  поиска иужного инструмента.

Когда инструмент найден, каретка 5 перемеи (,аетс  вперед, ввод  захват 8 в кольцевой паз инструмента (фиг. 36). После зажима ииструмента в захвате 8 (зажим не показаи) последний вынимает инструмент из магазина 18, иеремеи.1а сь по дуге, а захват 9 становитс  на место захвата В (фиг. 30). Каретка 5 отводитс  в заднее положение (фиг..3г), и зстройство поворачиваетс  к шпинделю 19 (фиг. 3d).

После завершени  очередной операции обработки издели  по команде на смену инструмента каретка 5 перемещаетс  вперед (к шпинделю), ввод  пустой захват 9 в паз ииструмеита, наход щегос  в шпинделе 19 (фиг. Зе). Инструмент зал имаетс  в захвате 9 и отжимаетс  в шпииделе 19.

Захват 9 вынимает отработавший ииструм .ент из шпиндел  19, а захват 8 вставл ет в него новый (фиг. Зж. Инструмеит зажимаетс  в шпииделе 19 и отжимаетс  в захвате 8. Каретка 5 отводитс  назад (фиг. Зз), дава  возможность

шиинделю 19 начать следующую операцию обработки издели .

Устройство поворачиваетс  к магазину 18

(фиг. 3«), и захват 9 вставл ет отработавший инструмент в гнездо магазина 18 в

пор дке, обратном выемке предыдущего

(фиг. Зк, л, м).

Расположение осей поворота захватов под углом друг к другу при наличии общего

привода, св занного с ними, позвол ет обоим захватам поочередно взаимодействовать либо со щпинделем, либо при повороте устройства с магазином. Закрепление на оси поворота плиты с направл ющими и приводом дл  перемещени  каретки позвол ет захвату либо брать, либо отпускать инструмент , установленный в шпинделе или магазиие , и уходить захватам из зоны обработки .

Формула и 3 о б р е т е и и  

Устройство дл  автоматической смены инструмента, содержащее механическую руку с наклонной по отношению к оси

шииндел  и магазина осью поворота и с двум  захватами, установленными на каретке , возвратно-поступ-ательно перемещающейс  в плоскости, перпендикул рной оси шииндел  и магазина, отличающеес 

тем, что, с целью сокращени  времеии смены инструмента, каждый из захватов установлен на каретке с возможиостью иоворота в плоскости, пернендикул рной плоскости перемещени  каретки, и св зан кинематически с общим приводом поворота, а их оси поворота расположены под углом одна к другой.

Источники ииформации, прин тые во вннмание при экспертизе

1. Патент Яиоиии Л 50-16030, кл. 74A2I2, 1975.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее механическую руку с наклонной по отношению к оси 25 шпинделя и магазина осью поворота и с двумя захватами, установленными на каретке, возвратно-поступательно перемещающейся в плоскости, перпендикулярной оси шпинделя и магазина, отличающееся 30 тем, что, с целью сокращения времени смены инструмента, каждый из захватов установлен на каретке с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения каретки, и связан кине35 матически с общим приводом поворота, а их оси поворота расположены под углом одна к другой.