RU1812050C - Multiposition assembling semi-automatic machine - Google Patents

Multiposition assembling semi-automatic machine

Info

Publication number
RU1812050C
RU1812050C SU4841562A RU1812050C RU 1812050 C RU1812050 C RU 1812050C SU 4841562 A SU4841562 A SU 4841562A RU 1812050 C RU1812050 C RU 1812050C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clamp
levers
spring
multiposition
automatic machine
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Михайлович Вьюшков
Original Assignee
Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волжское объединение по производству легковых автомобилей filed Critical Волжское объединение по производству легковых автомобилей
Priority to SU4841562 priority Critical patent/RU1812050C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1812050C publication Critical patent/RU1812050C/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и позвол ет повысить производительность и надежность за счет ориентации устанавливаемой детали в пределе сопр жени , с одновременным приложением к ней осевого усили . Но каждой из сборочных позиций полуавтомата устанавливаема  деталь 11 питателем подаетс  в фиксатор 6 и размещаетс  на опорных поверхност х рычагов 9, при срабатывании пневмоцилиндра 4 толкатель 5 движетс  вниз и прижимом 8 ориентирует деталь 11 относительно базовой детали 12. При пере,- мещении толкател  5 пружина прижима 8 сжимаетс  до тех пор пока упоры 7 не раз- . ведут рычаги 9. В этом момент благодар  сжатой пружине прижим 8 резко перемещает деталь 11 и сопр гает ее с деталью 12.2 ил.The invention relates to mechanical engineering and allows to increase productivity and reliability due to the orientation of the installed part in the mating limit, with the simultaneous application of axial force to it. But for each of the assembly positions of the semiautomatic device, the installed part 11 is fed by a feeder into the latch 6 and placed on the supporting surfaces of the levers 9, when the pneumatic cylinder 4 is activated, the pusher 5 moves down and presses the part 11 to orient the part 11 relative to the base part 12. When moving the pushrod 5, the spring the clamp 8 is compressed until the stops 7 are not -. the levers 9 lead. At this moment, thanks to the compressed spring, the clamp 8 sharply moves the part 11 and mates it with the part 12.2 sludge.

Description

Фиг. 2FIG. 2

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении, в частности дл  сборки ролика стеклоподъемника автомобил .The invention relates to technological equipment and can be used in mechanical engineering, in particular for assembling an automobile window lifter roller.

Цель изобретени  - повышение производительности и надежности за счет ориентации устанавливаемой детали в процессе сопр жени  с одновременным приложением к ней осевого усили ,The purpose of the invention is to increase productivity and reliability due to the orientation of the installed part in the mating process with the simultaneous application of axial force to it,

На фиг, 1 изображен сборочный полуавтомат , общий вид; на фиг. 2 - сборочный механизм.In Fig, 1 shows an assembly semiautomatic device, General view; in FIG. 2 - assembly mechanism.

Многопозиционный сборочный автомат (фиг. 1) содержит станину 1 и многопозици- онный поворотный стол 2 с ложементами 3, вокруг которого размещены технологические устройства и сборочные механизмы. Каждый из сборочных механизмов (фиг.2) выполнен в виде пневмоцилиндра 4, на штоке которого закреплен толкатель 5, и фиксатора 6, закрепленного на станине 1. ТолкательThe multi-position assembly machine (Fig. 1) contains a bed 1 and a multi-position rotary table 2 with tool holders 3, around which technological devices and assembly mechanisms are placed. Each of the assembly mechanisms (Fig. 2) is made in the form of a pneumatic cylinder 4, on the rod of which a pusher 5 is fixed, and a latch 6 fixed on a bed 1. The pusher

5 снабжен двум  регулируемыми упорами 7 и подпружиненным прижимом 8. Фиксатор5 is equipped with two adjustable stops 7 and a spring-loaded clip 8. The latch

6 выполнен в виде двух рычагов 9, соединен- ных между собой пружиной сжати  10.6 is made in the form of two levers 9, interconnected by a compression spring 10.

Полуавтомат работает следующим образом .The semiautomatic device works as follows.

На соответствующей позиции стола 2 с помощью питател  устанавливаема  деталь 11 подаетс  в фиксатор 6 и размещаетс  на горизонтальных опорных поверхност х рыAt the appropriate position of the table 2 with the help of the feeder, the installed part 11 is fed into the latch 6 and placed on the horizontal supporting surfaces

00

5 5

5 5

00

00

чагов 9 соосно с прижимом 8. При срабатывании пневмоцилиндра 4 толкатели 5 движутс  вниз, и прижим 8 центрирует деталь 11 относительно базовой детали 12, размещенной в ложементе 3 стола. При перемещении толкател  5 происходит сжатие пружины прижима 8 до тех пор, пока упоры 7 не разведут рычаги ,9. В этот момент прижим 8 резко перемещает деталь 11 вниз и сопр гает ее с деталью 12,of the chugs 9 coaxially with the clamp 8. When the pneumatic cylinder 4 is activated, the pushers 5 move downward, and the clamp 8 centers the part 11 relative to the base part 12, which is located in the tool tray 3 of the table. When moving the push rod 5, the compression spring 8 is compressed until the stops 7 separate the levers 9. At this moment, the clamp 8 abruptly moves the part 11 down and mates it with the part 12,

Аналогично осуществл ютс  сборочные операции и на других позици х полуавтомата .Similarly, assembly operations are carried out at other positions of the semiautomatic device.

Claims (1)

Формула изобретени  Многопозиционный сборочный полуавтомат , содержащий станину, поворотный стол и размещенные вокруг него технологические устройства и сборочные механизмы, выполненные в виде подвижного в осевом направлении толкател  с приводом и подпружиненного фиксатора, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что, с целью повышени  производительности и надежности, толкател  снабжен двум  жесткими уп;: рзми   прижи- мом, подпружиненным относительно толкател , а фиксатор выполнен в виде двух одноплечих Г-образных рычагов, соединённых между собой пружиной сжати  и шар- нирно установленных на станине, при этом упом нутые упоры имеют возможность взаимодействи  с соответствующим рычагом фиксатора.SUMMARY OF THE INVENTION A multi-position assembly semiautomatic device comprising a bed, a rotary table, and technological devices and assembly mechanisms arranged around it, made in the form of an axially movable follower with a drive and a spring-loaded lock, with the exception of the fact that , in order to increase productivity and reliability, the pusher is equipped with two rigid packs; a compression grip and pivotally mounted on the bed, while the mentioned stops have the ability to interact with the corresponding clamp lever.
SU4841562 1990-06-20 1990-06-20 Multiposition assembling semi-automatic machine RU1812050C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4841562 RU1812050C (en) 1990-06-20 1990-06-20 Multiposition assembling semi-automatic machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4841562 RU1812050C (en) 1990-06-20 1990-06-20 Multiposition assembling semi-automatic machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1812050C true RU1812050C (en) 1993-04-30

Family

ID=21522200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4841562 RU1812050C (en) 1990-06-20 1990-06-20 Multiposition assembling semi-automatic machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1812050C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР №435913, кл. В 23 Р 21/00, 1971. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5081762A (en) Tool exchange device for a machine tool
US6953142B2 (en) Method and apparatus for locating and holding a flange
RU1812050C (en) Multiposition assembling semi-automatic machine
US4448056A (en) Infeed mechanism for a press
JPH0392238A (en) Tool exchange arm for machine tool
US4507862A (en) Method and apparatus for high speed transfer and insertion of electrical components
SU1177007A1 (en) Arrangement for feeding piece blanks to the multipositional press
KR890003351Y1 (en) Transfer device with a internal mold
SU1662727A1 (en) Device for working piecemeal stock
SU1126433A1 (en) Gripper
SU1138221A1 (en) Manipulator
SU1263420A1 (en) Forging manipulator
RU2033918C1 (en) Multiposition grab of manipulator
SU816709A1 (en) Apparatus for cutting tubes
SU1057238A1 (en) Automatic operator
SU1685655A1 (en) Line for assembly and welding of box section workpieces
SU1165512A1 (en) Apparatus for manufacturing parts
SU1505641A1 (en) Module for automated sheet-metal forming without location and spacing of blanks
SU776891A1 (en) Apparatus for outer honing of piston rings
SU1013047A1 (en) Tongs type clamping device for holding and moving material
US3972422A (en) Material handling apparatus
SU1761460A1 (en) Holding clamp
SU1592143A1 (en) Semi-automatic machine for assembling parts by press-fitting
SU1057240A1 (en) Charging device
SU1328146A1 (en) Work loading device