RU1812050C - Multiposition assembling semi-automatic machine - Google Patents
Multiposition assembling semi-automatic machineInfo
- Publication number
- RU1812050C RU1812050C SU4841562A RU1812050C RU 1812050 C RU1812050 C RU 1812050C SU 4841562 A SU4841562 A SU 4841562A RU 1812050 C RU1812050 C RU 1812050C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- clamp
- levers
- spring
- multiposition
- automatic machine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и позвол ет повысить производительность и надежность за счет ориентации устанавливаемой детали в пределе сопр жени , с одновременным приложением к ней осевого усили . Но каждой из сборочных позиций полуавтомата устанавливаема деталь 11 питателем подаетс в фиксатор 6 и размещаетс на опорных поверхност х рычагов 9, при срабатывании пневмоцилиндра 4 толкатель 5 движетс вниз и прижимом 8 ориентирует деталь 11 относительно базовой детали 12. При пере,- мещении толкател 5 пружина прижима 8 сжимаетс до тех пор пока упоры 7 не раз- . ведут рычаги 9. В этом момент благодар сжатой пружине прижим 8 резко перемещает деталь 11 и сопр гает ее с деталью 12.2 ил.The invention relates to mechanical engineering and allows to increase productivity and reliability due to the orientation of the installed part in the mating limit, with the simultaneous application of axial force to it. But for each of the assembly positions of the semiautomatic device, the installed part 11 is fed by a feeder into the latch 6 and placed on the supporting surfaces of the levers 9, when the pneumatic cylinder 4 is activated, the pusher 5 moves down and presses the part 11 to orient the part 11 relative to the base part 12. When moving the pushrod 5, the spring the clamp 8 is compressed until the stops 7 are not -. the levers 9 lead. At this moment, thanks to the compressed spring, the clamp 8 sharply moves the part 11 and mates it with the part 12.2 sludge.
Description
Фиг. 2FIG. 2
Изобретение относитс к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении, в частности дл сборки ролика стеклоподъемника автомобил .The invention relates to technological equipment and can be used in mechanical engineering, in particular for assembling an automobile window lifter roller.
Цель изобретени - повышение производительности и надежности за счет ориентации устанавливаемой детали в процессе сопр жени с одновременным приложением к ней осевого усили ,The purpose of the invention is to increase productivity and reliability due to the orientation of the installed part in the mating process with the simultaneous application of axial force to it,
На фиг, 1 изображен сборочный полуавтомат , общий вид; на фиг. 2 - сборочный механизм.In Fig, 1 shows an assembly semiautomatic device, General view; in FIG. 2 - assembly mechanism.
Многопозиционный сборочный автомат (фиг. 1) содержит станину 1 и многопозици- онный поворотный стол 2 с ложементами 3, вокруг которого размещены технологические устройства и сборочные механизмы. Каждый из сборочных механизмов (фиг.2) выполнен в виде пневмоцилиндра 4, на штоке которого закреплен толкатель 5, и фиксатора 6, закрепленного на станине 1. ТолкательThe multi-position assembly machine (Fig. 1) contains a bed 1 and a multi-position rotary table 2 with tool holders 3, around which technological devices and assembly mechanisms are placed. Each of the assembly mechanisms (Fig. 2) is made in the form of a pneumatic cylinder 4, on the rod of which a pusher 5 is fixed, and a latch 6 fixed on a bed 1. The pusher
5 снабжен двум регулируемыми упорами 7 и подпружиненным прижимом 8. Фиксатор5 is equipped with two adjustable stops 7 and a spring-loaded clip 8. The latch
6 выполнен в виде двух рычагов 9, соединен- ных между собой пружиной сжати 10.6 is made in the form of two levers 9, interconnected by a compression spring 10.
Полуавтомат работает следующим образом .The semiautomatic device works as follows.
На соответствующей позиции стола 2 с помощью питател устанавливаема деталь 11 подаетс в фиксатор 6 и размещаетс на горизонтальных опорных поверхност х рыAt the appropriate position of the table 2 with the help of the feeder, the installed part 11 is fed into the latch 6 and placed on the horizontal supporting surfaces
00
5 5
5 5
00
00
чагов 9 соосно с прижимом 8. При срабатывании пневмоцилиндра 4 толкатели 5 движутс вниз, и прижим 8 центрирует деталь 11 относительно базовой детали 12, размещенной в ложементе 3 стола. При перемещении толкател 5 происходит сжатие пружины прижима 8 до тех пор, пока упоры 7 не разведут рычаги ,9. В этот момент прижим 8 резко перемещает деталь 11 вниз и сопр гает ее с деталью 12,of the chugs 9 coaxially with the clamp 8. When the pneumatic cylinder 4 is activated, the pushers 5 move downward, and the clamp 8 centers the part 11 relative to the base part 12, which is located in the tool tray 3 of the table. When moving the push rod 5, the compression spring 8 is compressed until the stops 7 separate the levers 9. At this moment, the clamp 8 abruptly moves the part 11 down and mates it with the part 12,
Аналогично осуществл ютс сборочные операции и на других позици х полуавтомата .Similarly, assembly operations are carried out at other positions of the semiautomatic device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4841562 RU1812050C (en) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Multiposition assembling semi-automatic machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4841562 RU1812050C (en) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Multiposition assembling semi-automatic machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1812050C true RU1812050C (en) | 1993-04-30 |
Family
ID=21522200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4841562 RU1812050C (en) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Multiposition assembling semi-automatic machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1812050C (en) |
-
1990
- 1990-06-20 RU SU4841562 patent/RU1812050C/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №435913, кл. В 23 Р 21/00, 1971. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5081762A (en) | Tool exchange device for a machine tool | |
US6953142B2 (en) | Method and apparatus for locating and holding a flange | |
RU1812050C (en) | Multiposition assembling semi-automatic machine | |
US4448056A (en) | Infeed mechanism for a press | |
JPH0392238A (en) | Tool exchange arm for machine tool | |
US4507862A (en) | Method and apparatus for high speed transfer and insertion of electrical components | |
SU1177007A1 (en) | Arrangement for feeding piece blanks to the multipositional press | |
KR890003351Y1 (en) | Transfer device with a internal mold | |
SU1662727A1 (en) | Device for working piecemeal stock | |
SU1126433A1 (en) | Gripper | |
SU1138221A1 (en) | Manipulator | |
SU1263420A1 (en) | Forging manipulator | |
RU2033918C1 (en) | Multiposition grab of manipulator | |
SU816709A1 (en) | Apparatus for cutting tubes | |
SU1057238A1 (en) | Automatic operator | |
SU1685655A1 (en) | Line for assembly and welding of box section workpieces | |
SU1165512A1 (en) | Apparatus for manufacturing parts | |
SU1505641A1 (en) | Module for automated sheet-metal forming without location and spacing of blanks | |
SU776891A1 (en) | Apparatus for outer honing of piston rings | |
SU1013047A1 (en) | Tongs type clamping device for holding and moving material | |
US3972422A (en) | Material handling apparatus | |
SU1761460A1 (en) | Holding clamp | |
SU1592143A1 (en) | Semi-automatic machine for assembling parts by press-fitting | |
SU1057240A1 (en) | Charging device | |
SU1328146A1 (en) | Work loading device |