SU1761460A1

SU1761460A1 - Holding clamp

Info

Publication number: SU1761460A1
Application number: SU894757321A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Лутов; Людмила Владимировна Чуйкова
Original assignee: Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Научно-Производственного Объединения "Ростниитм"
Priority date: 1989-11-09
Filing date: 1989-11-09
Publication date: 1992-09-15

Abstract

Использование: в сборочных автоматах, транспортных роторных устройствах, в конструкци х загрузочных устройств различного технического оборудовани , где необходима защита транспортируемых изделий от разрушени или деформации и быстра переналадка на другой типоразмер изделий. Сущность изобретени , захват содержит подпружиненный фиксатор положени корпуса и несущий элемент со смонтированным в нем упором. Упор выполнен в виде ступенчатого стержн , поверхность которого имеет возможность взаимодействи с корпусом,а цилиндрическа поверхность - с фиксатором. При необходимости перемещени корпуса с зажатой деталью с заданным усилием относительно направл ющих достаточно ввернуть или вывернуть упор в несущем элементе 1 з п ф-лы, 2 илUse: in assembly machines, transport rotor devices, in the designs of loading devices of various technical equipment, where protection of the transported products from destruction or deformation is necessary and fast changeover to another size of products. SUMMARY OF THE INVENTION The gripper comprises a spring-loaded housing retainer and a carrier element with an abutment mounted therein. The stop is made in the form of a stepped rod, the surface of which has the ability to interact with the body, and the cylindrical surface with a lock. If it is necessary to move the body with the clamped part with a predetermined force relative to the guides, it is enough to screw in or unscrew the support in the carrier 1 sfl, 2 silt

Description

соwith

сwith

Изобретение относитс к клещевым за- хватам,примен емым в сборочных автоматах , транспортных роторных устройствах, в конструкци х загрузочных устройств различного технологического оборудовани , где необходима защита транспортируемых изделий от разрушени или деформации и быстра переналадка на другой типоразмер изделий.The invention relates to tick-borne grips used in assembly machines, transport rotary devices, in the designs of loading devices of various technological equipment where protection of transported products from destruction or deformation is necessary and quick changeover to another type of product.

Известны клещевые захваты (манипул торы ), содержащие силовой цилиндр, на штоке которого установлена подпружиненна ползушка и закреплен упор, взаимодействующий с ползушкой, двуплечие рычаги, проводимые в движение посредством копира и взаимодействующие каждый одним из концов с захватываемой деталью.Tick-borne grips (manipulators) are known, which contain a power cylinder, on the stem of which a spring-loaded slider is installed and a stop interacting with the slider is mounted, two shoulders levers held in motion by a copier and interacting each one of the ends with the part being gripped.

Данные захваты (манипул торы) обеспечивают регулирование силы захвата однако это требует сложной системыThese grippers (manipulators) provide control of the gripping force, however, this requires a complex system.

управлени и сложной системы подачи энергоносител при установке их на роторные линии.control and complex energy supply system when installed on rotor lines.

Наиболее близким к изобретению вл етс клещевой захват содержащий корпус в котором шарнирно закреплены подпружиненные губки с хвостовиками, установленными с возможностью взаимодействи с механизмом раскрывани губок, выполненным в виде кулачкового упора, механизм перемещени захвата имеющий штангу и установленный на корпусе жесткий упор.Closest to the invention is a clamp clamp comprising a housing in which spring-loaded sponges with shanks are mounted that are pivotally mounted with a jaw opening mechanism made in the form of a cam stop, the capture movement mechanism having a rod and a rigid stop mounted on the housing.

В известном устройстве регулирование силы захвата осуществл етс за счет использовани силы пружин, прижимающей направл ющие планки к корпусуIn the known device, the gripping force is controlled by using the spring force, which presses the guide bars to the housing.

Недостатком данного захвата вл етс сложность регулировани силы захвата обусловленное тем, что пружины действуют на захватывающие губки через величину сиVIThe disadvantage of this grip is the difficulty of adjusting the grip force due to the fact that the springs act on the gripping jaws through the value of VI.

ОABOUT

Ј о оЈ o o o

лы трени между корпусом и направл ющими планками, котора зависит от условий эксплуатации и вл етс величиной непосто нной .friction between the body and the guide bars, which depends on the operating conditions and is not constant.

Так, например, в случае попадани смазки между корпусом и направл ющими корпус, легко преодолева силы терни , может переместитьс раньше, чем захват надежно зажмет транспортируемое изделие, что приведет к его выпадению, а при затирании рабочих поверхностей корпуса и направл ющих или попадании посторонних предметов между ними сила захвата увеличиваетс , что приводит к разрушению или деформации траснпортируемого издели , Кроме того, при переходе работы оборудовани на другой типоразмер транспортируемых изделий требуетс полна разработка клещевого захвата.So, for example, in case of grease getting between the case and the body guides, easily overcoming the force of the thorns, can move before the gripper reliably clamp the product being transported, which will lead to its loss, and when rubbing the working surfaces of the body and guides or ingress of foreign objects between them, the gripping force increases, which leads to the destruction or deformation of the transported product. In addition, when switching equipment operation to another size of the transported products, full discharge is required work tick capture.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities.

Указанна цель достигаетс тем, что клещевой захват, содержащий корпус, смонтированный в направл ющих с возможностью перемещени , при этом в корпусе шарнирно закреплены подвижные губки с хвостовиками, имеющими возможность взаимодействи с механизмом раскрыти губок, выполненным в виде кулачкового упора, смонтированного на штанге механизма перемещени клещевого захвата, причем кулачок имеет возможность взаимодействи своей торцевой поверхностью с корпусом, он снабжен установленным в одной из, направл ющих подпружиненным фиксатором положени корпуса и несущим элементом со смонтированным в нем упором , выполненным в виде ступенчатого стержн , имеющего возможность взаимодействи с корпусом торцевой поверхностью ступени, а с фиксатором - цилиндрической поверхностью, при этом штанга жестко св зана с несущим элементом , причем ступенчатый стержень смонтирован в несущем элементе с возможностью наладочного перемещени .This goal is achieved by the fact that a tong-shaped grip comprising a body mounted in guides is movable, while in the body movable jaws with shanks that have the ability to cooperate with a jaw disc mechanism mounted on a rod of a moving mechanism are pivotally fixed. tick clamp, the cam has the ability to interact with its end surface with the body, it is equipped with a spring-loaded retainer installed in one of The position of the body and the supporting element with an abutment mounted therein, made in the form of a stepped rod, having an end surface of the stage interacting with the body and a cylindrical surface with a clamp, the rod being rigidly connected to the supporting element, the stepped rod being mounted in the supporting element with the possibility of adjustment movement.

На фиг.1 представлен клещевой захват в исходном положении; на фиг.2 - то же, в момент сжати (пунктиром - другой типоразмер зажимаемой детали).Figure 1 presents the tick-borne capture in the initial position; 2 - the same, at the time of compression (dotted line is another size of the clamped part).

Клещевой захват содержит корпус 1, размещенный с возможностью перемещени в направл ющих 2. В корпусе 1 на ос х 3 шарнирно закреплены подвижные губки 4 и 5, которые соединены пружиной 6. на губках 4 и 5 посредством плоских пружин 7 и планок 8 закреплены подушки 9. Кроме того, хвостовики губок 4 и 5 имеют возможность взаимодействи с механизмом раскрыти губок, выполненным в видеTick-borne gripper contains body 1, placed with possibility of movement in guides 2. In body 1 on axles 3, movable jaws 4 and 5 are pivotally fixed, which are connected by spring 6. Jaws 4 and 5 are fixed by means of flat springs 7 and bars 8 In addition, the shanks of the jaws 4 and 5 have the ability to interact with the jaw opening mechanism, made in the form of

кулачкового упора 10, смонтированного на штанге 11 механизма перемещени клещевого захвата, причем торцова поверхность кулачкового упора 10 имеет возможностьa cam stop 10 mounted on a rod 11 of a tick-gripping mechanism, the end surface of the cam stop 10 being able to

контакта с корпусом 1. Направл ющие 2 взаимодействуют с корпусом 1 посредством шариков 13 и 14. В корпусе 1 выполнено гнездо 15, имеющее возможность взаимодействи с шариком 14, подпружиненногоcontact with the housing 1. The guides 2 interact with the housing 1 by means of balls 13 and 14. In case 1, a slot 15 is made, which has the ability to interact with the ball 14, spring-loaded

0 фиксатора 16 положени корпуса 1.0 clamps 16 body positions 1.

В направл ющих 2 установлен несущий элемент 17 со смонтированным в нем регулирующим упором 18, выполненным в виде ступенчатого стержн , имеющего возмож5 ность взаимодействи с корпусом 1 торцевой поверхностью ступени 19, а с фиксатором 16 с цилиндрической поверхностью 20, при этом штанга 11 жестко соединена с несущим элементом 17.In the guides 2, a supporting member 17 is installed with a regulating stop 18 mounted in it, made in the form of a stepped rod, having an end surface of the step 19 interacting with the body 1, and with a clamp 16 with a cylindrical surface 20, while the rod 11 is rigidly connected to bearing element 17.

0Усилие пружины 12 подбираетс так,The spring force 12 is matched

чтобы сила прижати шариков 13 и 14 к корпусу 1 превосходила усилие пружины 6, а усилие пружины 7 должно быть меньше силы, при которой зажимаема деталь 21so that the force of pressing the balls 13 and 14 to the body 1 exceeds the force of the spring 6, and the force of the spring 7 must be less than the force at which the clamped part 21

5 может деформироватьс или разрушатьс . Таким образом, сила сжати транспортируемой детали 21 будет зависеть от величины перемещени штанги 11, вл ющейс величиной const, и не зависеть при этом от силы5 may be deformed or destroyed. Thus, the compressive force of the transported part 21 will depend on the amount of movement of the rod 11, which is the value of const, and does not depend on the force

0 сжати пружины 6.0 compress spring 6.

Клещевой захват работает следующим образом.Tick capture works as follows.

В исходном положении губки 4 и 5 разжаты пружиной 6. При движении впередIn the initial position, the sponges 4 and 5 are unclenched by the spring 6. When moving forward

5 штанги 11 кулачок 10, взаимодейству с хвостовиками губок 4 и 5, сжимает их. При этом шарик 14 преп тствует перемещению корпуса 1 до тех пор, пока упор 18 не продавит его в гнездо 15, а губки 4 и 5 с подушками 95 rod 11, cam 10, interacting with the shanks of sponges 4 and 5, squeezes them. In this case, the ball 14 prevents the body 1 from moving until the stop 18 pushes it into the nest 15, and the jaws 4 and 5 with the cushions 9

0 не зажмут транспортируемое изделие 21. В это врем поверхность 19 упора 18 начинает взаимодействовать с корпусом 1, который начинает перемещатьс только при надежном зажиме транспортируемого издели 21,0 will not clamp the transported product 21. At this time, the surface 19 of the abutment 18 begins to interact with the housing 1, which begins to move only with reliable clamping of the transported product 21,

5 упор 18 выполн ет роль ключа к движению корпуса, относительно направл ющих 2, продавлива своей цилиндрической поверхностью 20 шарик 14 из гнезда 15 корпуса 1, исключа при этом преждевременный ход5, the stop 18 acts as a key to the movement of the body, relative to the guides 2, pushing with its cylindrical surface 20 the ball 14 from the socket 15 of the body 1, eliminating the premature movement

0 корпуса 1 относительно направл ющих 2, привод щий к сбою работы технологического оборудовани .0 housing 1 with respect to guides 2, leading to malfunction of the process equipment.

При движени далее вперед штанги 10 корпус 1, преодолева усилие пружин 12,When moving further forward the rod 10 body 1, overcoming the force of the springs 12,

5 начинает выдвигатьс из направл ющих 2. При этом усилие сжати транспортируемой детали 21 остаетс величиной посто нной, так как клиновый кулачок 10 уже не давит на хвостовики губок 4 и 5, а пружины 7 настроены на силу сжати . В месте выгрузки штан5 begins to move out of the guides 2. In this case, the compressive force of the transported part 21 remains constant, since the wedge cam 10 no longer presses on the shanks of the jaws 4 and 5, and the springs 7 are set to compressive force. In the place of unloading pants

га 11 останавливаетс и начинает перемещатьс в обратном направлении. При этом кулачок 10 выходит из соприкосновени с хвостовиками губок 4 и 5. Губки под действием пружины 6 раскрываютс и деталь 21 извлекаетс из захвата. Корпус 1 клещевого захвата при этом удерживаетс в направл ющих 2 пружинами 12, затем кулачок 10 своей торцовой поверхностью воздействует на корпус 1 и перемещает клещевой захват с раскрытыми губками в исходное положение . Далее цикл повтор етс .ha 11 stops and begins to move in the opposite direction. In this case, the cam 10 comes out of contact with the shanks of the jaws 4 and 5. Under the action of the spring 6, the sponges open and the part 21 is removed from the gripper. The tick-borne housing 1 is held in the guides 2 by the springs 12, and then the cam 10 with its end surface acts on the housing 1 and moves the tongs with the open jaws to their original position. Then the cycle repeats.

В случае перехода на другой типоразмер транспортируемого издели или изменени силы сжати достаточно частично ввернуть или вывернуть упор 18 в корпусе 1. Пружины 7 ограничивают при этом max силу сжати , котора регулируетс передвижением планок 8. При попадании в захват более крупного издели подушки 9, поддер- живаемые пружинами 8, разворачиваютс относительно торцовых поверхностей губок 4 и 5, что исключает заклинивание всего механизма. При работе с издели ми более мелкими или другой конфигурации достаточно сменить подушки 9.In the case of switching to a different size of the product being transported or a change in the compression force, it is enough to partially screw in or turn out the stop 18 in the housing 1. The springs 7 limit the maximum compressive force, which is regulated by the movement of the laths 8. When a larger cushion 9 gets caught living by the springs 8, are deployed relative to the end surfaces of the jaws 4 and 5, which eliminates jamming of the whole mechanism. When working with products with smaller or other configurations, it is enough to change the pillows 9.

Предложенный клещевой захват работает в роторной линии по сборке сальника вод ного насоса с производительностью 2000 шт/ч. В работе линии участвуют 142 клещевых захвата, расположенных на 6-ти вращающихс дисках по 24 на каждом. Ролики штанг 11 при этом взаимодействуют с неподвижными кулачками.The proposed clamping grip works in the rotor line for assembling the gland of a water pump with a capacity of 2000 pcs / h. The line involves 142 tick-borne grips located on 6 rotating discs of 24 each. The rollers of the rods 11 while interacting with fixed cams.

Преимуществом предлагаемого клещевого захвата вл етс значительное расширение технологических возможностей, заключающеес в быстрой настройке захваThe advantage of the proposed tick capture is a significant expansion of technological capabilities, consisting in the quick setting of the gripper

а. sbut. s

33

00

5five

0 0

5five

00

5five

Claims

the other size of the transported part, which is especially important in the conditions of small-scale production. Thus, using the proposed tick capture will increase productivity by 1%, reduce scrap by 0.2% with an annual program of 5,000,000 pieces, and also increase the service life of equipment as a result of eliminating seizures. Formula 1: Tick clamp containing a body mounted in movable jaws with shanks that have the ability to interact with the jaws opening mechanism, made in the form of a cam stop, with mounted on the rod of the tick-borne movement mechanism, where the cam has the ability to interact with its end surface with the housing, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with a spring-loaded housing clamp and bearing element with a stop mounted in one of the guides made in the form of a stepped rod, which has the ability to interact with the body with the end surface of the stage, and with the retainer - a cylindrical surface , The rod is rigidly associated with the carrier element.

2. The grip according to claim 1, characterized in that the stepped rod is mounted in the supporting element with the possibility of adjustment movement.

15 Sch 20 79 (№

P

with