SU1197763A1

SU1197763A1 - Arrangement for feeding strip material to the press working zone

Info

Publication number: SU1197763A1
Application number: SU843751563A
Authority: SU
Inventors: Николай Михайлович Шавыров
Original assignee: Производственное Объединение По Выпуску Электродвигателей "Эльфа"
Priority date: 1984-06-14
Filing date: 1984-06-14
Publication date: 1985-12-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее блок управлени , установленный на раме перед прессом подаюпщй механизм, выполненный в виде смонтированной с. возможностью возвратно-поступательного перемещени относительно рамы каретки с. захватным органом и приводом перемещени в виде силового цилиндра, установленные за прессом датчик положени полосового материала и приемный механизм , выполненный в виде смонтированной с. возможностью возвратно-поступательного перемещени относительно рамы каретки с клещевым захватным органом и приводом в виде силового цилиндра, отличаю- ,щ е е с тем, что, с. целью повьгшени надежности работы, кажда каретка снабжена установленными в одной плоскости, параллельно смонтированными двум датчиками, один из которых электрически св зан через блок управлени с прессом, а другой через блок управлени - с силовым цилиндром, и соответствующими им установленными на каждом захватном органе спаренными упорами, выполненньми разной длины, каждый захват- ньй орган выполнен подпружиненным относительно каждой каретки, а длина упора датчика, электрически св занного через блок управлени с прессом, (Л больше длины упора датчика, св занного через блок управлени с силовым цилиндром на величину, равную шагу подачи полосового материала, при этом захватный орган подающего механизма выполнен в виде шибера. 2. Устройствопо п. I, о т л и qD чающеес тем, что оно снабжено датчиками концевого положени каждой каретки и шаговым упором чи полосового материала. со1. A DEVICE FOR SUPPLYING A STRIP MATERIAL INTO THE WORKING PRESS AREA, containing a control unit mounted on the frame in front of the press, a feeding mechanism made in the form of an installed c. possibility of reciprocating relative to the carriage frame, c. the gripping body and the actuator of movement in the form of a ram, mounted behind the press a sensor for positioning the strip material and a receiving mechanism made in the form of mounted c. the possibility of reciprocating movement relative to the frame of the carriage with a clamp-type gripping body and a drive in the form of a ram, differs from that with. The goal of reliability is that each carriage is fitted in one plane, parallelly mounted with two sensors, one of which is electrically connected through the control unit to the press, and the other through the control unit to the ram, and the corresponding lugs installed on each gripping device , made of different lengths, each gripping body is made spring-loaded with respect to each carriage, and the length of the sensor stop electrically connected through the control unit to the press, ( is longer than the stop of the sensor connected through the control unit with the power cylinder by an amount equal to the step of feeding the strip material, while the gripping body of the feeding mechanism is made in the form of a gate. 2. Device I, O and QD is equipped with end position sensors of each carriage and step support for strip material.

Description

1 one

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл подачи полосового материала в рабочую зону пресса.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to feed a strip material into the working zone of a press.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства путем снабжени кареткь датчиками с упорами разной длины и выполнени захватных органов подпружиненными относительно каретки.The aim of the invention is to increase the reliability of the device by supplying the carriage with sensors with stops of different lengths and making the gripping bodies spring-loaded relative to the carriage.

На фиг. 1 показано устройство дл подачи полосового материала в рабочу зону пресса; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение пружин кареток в разжатом состо нии; на фиг; 4 - то же, в предварительно сжатом состо нии; на фиг. 5 - то же, в сжатом состо нии.FIG. 1 shows a device for feeding a strip material into a working area of a press; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - the position of the carriage springs in the expanded state; in fig; 4 - the same, in the precompressed state; in fig. 5 - the same, in a compressed state.

Предлагаемое устройство состоит из подающего механизма, удал ющего механизма и системы управлени .The proposed device consists of a feed mechanism, a removal mechanism and a control system.

На прессе 1 установлен штамп 2 с шаговым упором 3 (фиг. 2).On the press 1 is installed stamp 2 with step stop 3 (Fig. 2).

Подающий механизм содержит раму 4 с прикрепленным к ней столом 5 дл перемещени полосы. Иа столе 5 подающего механизма установлены регулируемый по .ширине полос магазин 6 .с подачей, регулируемые подпружиненные упоры 7 с датчиками 8. В подающем механизме установлены пневмоцилиндр 9 с неподвижно прикрепленным к раме 4 штоком 10 и установленна на двух направл ющих 11 каретка 12. На каретке 12 установлен спаренный упор 13 с пружинами 14 и датчики 15 и 16, а на спаренном упоре 13 - упоры 17 и 18. Каретка 12 имеет фланец 19, ограничивающий перемещение спаренного упора 13 относительно каретки 12 под действием пружин 14. К раме 4 прикреплен концевой выключатель 20. К спаренному упору 13 прикреплен шиберный захватный ор- пан 21.The feeding mechanism comprises a frame 4 with a table 5 attached thereto for moving the strip. In the table 5 of the feeding mechanism, an adjustable 6th feed magazine is installed. The adjustable spring-loaded stops 7 with sensors 8. The pneumatic cylinder 9 with the stem 10 fixedly attached to the frame 4 and the carriage 12 mounted on two guides 11 is mounted on the feeding mechanism. the carriage 12 is fitted with a paired support 13 with springs 14 and sensors 15 and 16, and on a paired support 13 there are stops 17 and 18. The carriage 12 has a flange 19 that limits the movement of the paired support 13 relative to the carriage 12 under the action of springs 14. An end is attached to the frame 4 you key 20. A sliding arrestor 21 is attached to the paired stop 13.

Удал ющий механизм содержит раму 22 со столом 23, на котором установлен механизм 24 сброса обработанной полосы. В удал ющем механизме , аналогично подающему установлены пневмоцилиндр 25 с неподвижным што- ком 26 и установленна на двух направл ющих 27 каретка 28. На карет .ке 28 установлены спаренный упор 29 с пружинами 30 и датчики 31 и 32, а на спаренном упоре 29 - упоры 33 и 34. Каретка 28 имеет фланец 35. КThe removal mechanism comprises a frame 22 with a table 23 on which the mechanism 24 is reset for the treated strip. A pneumatic cylinder 25 with a fixed rod 26 and a carriage 28 mounted on two guides 27 are mounted in a removal mechanism similarly to the delivery mechanism. On carriage 28, a paired support 29 with springs 30 and sensors 31 and 32 are installed, and on a paired support 29 - stops 33 and 34. The carriage 28 has a flange 35. To

7763277632

раме 22 прикреплен концевой выключатель 36.The frame 22 is attached limit switch 36.

К упору 29 прикреплен кронштейн 37, на котором установлен клещевой за-To the stop 29 is attached a bracket 37, on which a clamp

5 хватный орган 38 с датчиком 39. Захватньй орган 38 может быть пневматический , электрический или механический .5 gripping body 38 with a sensor 39. The gripping body 38 can be pneumatic, electric or mechanical.

Система управлени состоит изThe control system consists of

0 трех взаимосв занных блоков: блока 40 управлени прессом, электрически св занного с датчиками 16 и 32, предназначенными дл управлени прессом 1; блока 41 управлени подающего механизма, электрически св занного с датчиками 8 и 15 и концевым выключателем 20, и блока 42 управлени механизма удалени , электрически св занного с датчиками 310 of three interconnected units: a press control unit 40 electrically connected to sensors 16 and 32 for controlling press 1; the control unit 41 of the feed mechanism electrically connected with the sensors 8 and 15 and the limit switch 20, and the control unit 42 of the removal mechanism electrically connected with the sensors 31

0 и 39 и концевым выключателем 36. Блоки управлени состо т из электромагнитного реле и электромагнитных клапанов. Датчики 15 и 31 обеспечивают обратную св зь след щих при-0 and 39 and a limit switch 36. The control units consist of an electromagnetic relay and electromagnetic valves. Sensors 15 and 31 provide feedback of the following sensors.

5 водов подающего и удал ющего механизмов .5 water supply and removal mechanisms.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В магазин 6 укладывают стопку по-In store 6 stack a pile of

0 лос. При включении привода полоса 43 подаетс из магазина 6 на стол 5 до подпружиненных упоров 7. Сигнал на реверс подачи идет с датчика 8. За- .тем включаетс след щий привод подающего механизма.0 los. When the drive is turned on, the strip 43 is fed from the magazine 6 to the table 5 to the spring-loaded lugs 7. The signal to the feed reverse comes from the sensor 8. Therefore, the following drive of the feeding mechanism is turned on.

Пневмоцилиндр 9 приводит в -двшкение каретку 12 с подпружиненным спаренным упором 13 и шиберным захватным станом 21 по направл ющим 11. Шиберный захватный орган 21 перемещает обрабатываемую полосу 43 в рабочую зону пресса 1. Пружины 14 и датчики 15 и 16 с упорами 17 и 18 наход тс в положении, показанном на фиг.З. Пружины 14 расжаты, а датчики 15 и 16 выключены. При достижении передним торцом обрабатываемой полосы 43 шагового упора 3 полоса 43 и спаренный упор 13 с шиберным захватным органом 21 останавливаютс , а каретка 12 продолжает перемещатьс , предварительно сжима пружины 14 (фиг.4). Упор 18 воздействует на датчик 16, который включаетс и подает сигнал в блок 40 управлени на включение рабочего хода ползуна пресса 1, и производитс т,ехнологическа операци - штамповка. Каретка 12 продолжает перемещатьс , сжима пружины 14 на величину больше максимального шага подачи (фиг. 5). Упор 17 воздействует на датчик 15, который включаетс и по- дает сигнал в блок 41 управлени на отключение пневмоцилиндра 9. Датчик 16 не выключаетс . После технологической операции ши берный захватный орган 21 под воз- действием пружин 14 толкает обрабаты ваемую полосу 43 на шаг подачи до шагового упора 3. Пружина 14 разжимаетс и переходит в положение, показанное на фиг. 4. Датчик 15 включа етс и подает сигнал в блок 41 управ лени на включение пневмоцилиндра 9 который оп ть сжимает пружины 14. Таким образом, каретка 12 следует за спаренным упором 13, поджима пру- жины 14 после каждой шаговой подачи , а пресс 1 продолжает работать бе остановки, так как датчик 16 остаетс включенным. Перемеща сь на шаг подачи после каж дого цикла обработки, полоса 43 дос гает захвата 38 и воздействует на датчик 39, который подает сигнал в блок 42 управлени на включение клещевого захватного органа 38 и след щего привода удал ющего механизма. Пневмоцилиндр 25 приводит в движение каретку 28. Подпружиненный упор 29 упираетс в кронштейн 37 с клещевым захватным органом 38, а каретка продолжает перемещатьс , сжима пружины 30. Когда пружина 30 оказываетс в положении, показанном на фиг. 4, под воздействием упора 34 включаетс датчик 32, который подключей параллельно датчику 16, а когда пружины 30 сжимаютс (фиг.5), включаетс датчик 31, который подает сигнал в блок 42 управлени на отключение пневмоцилиндра 25. После технологической операции клещевой захватный орган 38 под воздействием пружины 30 т нет полосу на шаг подачи. Пружина 30 оказываетс в положении, показанном на фиг.4. Датчик 31 выключаетс и подает сигнал в блок 42 управлени на включение пневмоцилиндра 25, который оп ть сжимает пружины. Некоторое врем оба цилиндра работают одновременно, затем каретка 12 нажимает на концевой выключатель 20, который подает сигнал в блок 41 управлени на реверс пневмо- цилиндра 9. Когда каретка 12 возвращаетс в исходное положение, на стол 5 подаетс друга полоса. Удал ющий механизм продолжает перемещать полосу 43, а пресс 1 продолжает работать без остановки, так как датчик 32 остаетс включенным. Когда полоса 43 проходит через рабочую зону пресса 1 и перестает упиратьс в шаговьй упор 3, пружина 30 полностью разжимаетс и переходит в положение, показанное на фиг. 3 .Датчик 32 выключаетс и подает сигнал в блок 40 управлени на отключение рабочего хода ползуна пресса 1. Каретка 28 перемещает полосу 43 на стол 23 удал ющего механизма и нажимает на концевой выключатель 36, который подает сигнал в блок управлени 42 на отключение клещевого захватного органа 38 и включение механизма 24 сброса обработанной полосы. Каретка 28 возвращаетс в исходное положение и включаетс подающий ме- ханизм. Затем цикл повтор етс . Изобретение позвол ет повысить надежность работы устройства.The pneumatic cylinder 9 leads to a wedge carriage 12 with a spring-loaded paired stop 13 and a gate-type gripping mill 21 along the rails 11. The sliding gripping member 21 moves the treated strip 43 to the working area of the press 1. Springs 14 and sensors 15 and 16 with stops 17 and 18 are TC in the position shown in FIG. The springs 14 are loose, and the sensors 15 and 16 are turned off. When the front end of the machined strip 43 reaches the stepping stop 3, the strip 43 and the twin stop 13 with the sliding grip member 21 are stopped, and the carriage 12 continues to move, having previously compressed the spring 14 (Fig. 4). The stop 18 acts on the sensor 16, which turns on and sends a signal to the control unit 40 to turn on the working stroke of the press slide 1, and the technological operation is stamped. The carriage 12 continues to move, compressing the spring 14 by an amount larger than the maximum feed pitch (Fig. 5). The stop 17 acts on the sensor 15, which turns on and sends a signal to the control unit 41 to shut off the pneumatic cylinder 9. The sensor 16 does not turn off. After the technological operation, the wide gripping body 21 under the influence of the springs 14 pushes the machined strip 43 into the feed step up to the step support 3. The spring 14 opens and moves to the position shown in FIG. 4. Sensor 15 turns on and sends a signal to control unit 41 to turn on pneumatic cylinder 9, which again compresses springs 14. Thus, carriage 12 follows a paired support 13, pressing spring 14 after each step feed, and press 1 continues work without stopping, since sensor 16 remains on. Moving to the feed step after each processing cycle, the strip 43 reaches the gripper 38 and acts on the sensor 39, which sends a signal to the control unit 42 to turn on the clamping gripper body 38 and the follower drive of the removal mechanism. The pneumatic cylinder 25 drives the carriage 28. The spring-loaded stop 29 abuts against the bracket 37 with the tong clamp 38, and the carriage continues to move, compressing the spring 30. When the spring 30 is in the position shown in FIG. 4, under the influence of the stop 34, the sensor 32 is turned on, which is connected in parallel to the sensor 16, and when the springs 30 are compressed (Fig. 5), the sensor 31 turns on, which sends a signal to the control unit 42 to deactivate the pneumatic cylinder 25. After the technological operation, the clamping body 38 under the influence of a spring of 30 tons there is no strip per feed step. The spring 30 is in the position shown in Fig. 4. Sensor 31 is turned off and sends a signal to control unit 42 to turn on pneumatic cylinder 25, which again compresses the springs. For some time both cylinders operate simultaneously, then the carriage 12 presses the limit switch 20, which sends a signal to the control unit 41 to reverse the pneumatic cylinder 9. When the carriage 12 returns to its original position, another strip is fed to the table 5. The removal mechanism continues to move the strip 43, and the press 1 continues to operate without stopping, since the sensor 32 remains on. When the strip 43 passes through the working area of the press 1 and stops abutting the step support 3, the spring 30 is fully opened and moves to the position shown in FIG. 3. The sensor 32 is turned off and sends a signal to the control unit 40 to disconnect the stroke of the press slide 1. The carriage 28 moves the strip 43 to the table 23 of the removal mechanism and presses the limit switch 36, which sends a signal to the control unit 42 to turn off the gripper grip 38 and the inclusion of a mechanism 24 for resetting the treated strip. The carriage 28 returns to its original position and turns on the feeding mechanism. Then the cycle is repeated. The invention allows to increase the reliability of the device.

7S7s

22

фиг. 2FIG. 2

/// / / / //// / у у у/// / / / //// / y

ХУ/У/Х/ 7XU / U / X / 7

гШgsh

(. 3(. 3

Claims

1. DEVICE FOR SUBMITTING A STRIP MATERIAL TO A PRESS OPERATING AREA, comprising a control unit mounted on a frame in front of the press and feeding mechanism made in the form of mounted with the possibility of reciprocating movement relative to the carriage frame with a gripping body and a displacement drive in the form of a power cylinder, installed behind a strip material position sensor and a receiving mechanism made in the form of a mounted with the possibility of reciprocating movement relative to the frame of the carriage with glue I distinguish it by the fact that, in order to increase the reliability of operation, each carriage is equipped with two sensors mounted in the same plane, parallel mounted by two sensors, one of which is electrically connected through the control unit to the press and the other through the control unit - with the power cylinder, and the corresponding paired stops mounted on each gripping body, made of different lengths, each gripping body is spring loaded relative to each carriage, and ling abutment sensor electrically associated through S8 Foot control unit with pressure, greater than the length of the sensor abutment associated with the control unit through the power cylinder to a value equal to step feed the strip material, wherein the gripping body of the feeder is designed as a slide valve.

2. A device according to claim ^ characterized in that it is equipped with end position sensors of each carriage and a step stop for feeding strip material.

SU., .. 1197763

1 1197763