SU1685655A1

SU1685655A1 - Line for assembly and welding of box section workpieces

Info

Publication number: SU1685655A1
Application number: SU884643760A
Authority: SU
Inventors: Михаил Николаевич Перцевой; Виктор Григорьевич Кукарин
Original assignee: Запорожский автомобильный завод "Коммунар"; Запорожский Центр Научно-Технического Творчества Молодежи
Priority date: 1988-12-13
Filing date: 1988-12-13
Publication date: 1991-10-23

Abstract

Изобретение касаетс сварки, а именно поточных линий дл изготовлени сварных конструкций коробчатого сечени , и может быть использовано при производстве газовых плит Целью изобретени вл етс повышение качества получаемых заготовок Цель достигаетс тем. что, на основании установлены копирные планки (КП) 34 и перемещаемые от прибора 28 каретки 29 с подпружиненным поворотным рычагом 30, взаимодействующим с КП 34 роликомThe invention relates to welding, namely, production lines for the manufacture of welded structures of box section, and can be used in the manufacture of gas stoves. The aim of the invention is to improve the quality of the resulting blanks. that, on the basis of installed copying strips (KP) 34 and movable from the device 28 carriage 29 with a spring-loaded pivoting lever 30, interacting with KP 34 roller

Description

Изобретение относитс к сварке, а именно к поточным лини м дл изготовлени сварных конструкций коробчатого сечени , и может быть использовано при производстве корпусов газовых плит.The invention relates to welding, namely to flow lines for the manufacture of box-section welded structures, and can be used in the manufacture of gas stoves.

Цель изобретени - повышение качества изготовл емых изделий.The purpose of the invention is to improve the quality of manufactured products.

На фиг. 1 изображена лини , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - изделие коробчатого сечени , общий вид.FIG. 1 shows a line, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 - box section product, general view.

Лини дл сборки и сварки содержит нижнее 1 и верхнее 2 основани и смонтированные на них в технологической последовательности позицию 3 загрузки и предварительной сборки издели со сборочной оснасткой 4, позицию 5 дл прихватки стенок 6 издели с крышками 7 и 8 по горизонтальным отбортовкам 9, оснащенную устройством 10 со сварочными клеща- ми 11 (не показаны) и устройством 12 дл съема готового издели , позицию 13 дл полной сварки горизонтальных швов с приводными сварочными клещами 14. позицию 15 дл кантовки издели с захватом 16 и приводом 17, позицию 18 дл совмещени кромок вертикальных отбортовок 19 и их сварки, а также позицию 20 дл окончательной доварки и позицию 21 дл сьема готового издели с линии.Assembly and welding lines contain bottom 1 and top 2 bases and position 3 of the loading and pre-assembly of the product with assembly equipment 4, position 5 for tacking the walls 6 of the product with covers 7 and 8 on the horizontal flanging 9, equipped with the device mounted on them 10 with welding tongs 11 (not shown) and a device 12 for removing the finished product, position 13 for complete welding of horizontal seams with driven welding tongs 14. Position 15 for turning the product with a gripper 16 and a drive 17, itsiyu 18 to align the vertical flange returns edges 19 and welding them, and to the final position 20 and position 21 dovarki sem for the finished product from the line.

Все позиции св заны между собой штанговым конвейером 22, перемещающим изделие с помощью захватов 23 штангами 24 от привода 25 возвратно-поступательного перемещени по направл - ющим 26, установленным на основании 1, посредством роликов 27.All positions are interconnected by a suction conveyor 22, moving the product with the help of grippers 23 by rods 24 from the actuator 25 of reciprocating movement along guides 26 mounted on base 1 by means of rollers 27.

Не позиции 18 сварки и подготовки под сварку вертикальных отбортовок 19 стенок 6 на основании 1 по обе стороны от продольной оси линии с возможностью перемещени от привода 28 смонтированы каретки 29 с поворотным рычагом 30, подпружиненным относительно каретки пружиной 31. На поворотном рычаге 30 смонтиро- ван упор 32 дл взаимодействи с внутренними поверхност ми отбортовки издели и ролик 33, смонтированный с возможностью взаимодействи с копирными планками 34, также установленными на основании 1 по обе стороны от продольной оси линии.Non-positions 18 of welding and preparation for welding of vertical flanging 19 walls 6 on base 1 on both sides of the longitudinal axis of the line can be moved from actuator 28 by carriages 29 with pivoting lever 30 spring-loaded relative to carriage by spring 31. On pivoting lever 30 mounted an anvil 32 for engagement with the inner flanging surfaces of the product and a roller 33 mounted with the ability to interact with the copying tabs 34, also mounted on the base 1 on both sides of the longitudinal axis of the line.

На позиции 18такжеустановлены перемещаемые по направл ющим 35 от шагового привода 36 каретки 37. На каретках 37 смонтирован поворотный от привода 38 рычаг 39 с упором 40 и сварочными клещами 41. Упор 40 выполнен в виде кронштейна с роликом 42.At position 18, the carriage 37 moving along the guides 35 from the stepper drive 36 is also installed. On the carriages 37, the lever 39 with the stop 40 and the welding jaws 41 are rotatable from the drive 38. The stop 40 is designed as a bracket with a roller 42.

Не- основании 2 позиции 18 закреплено прижимное устройство 43 дл фиксировани крышки 8.The base 2 of the position 18 is fixed to the clamping device 43 for fixing the cover 8.

К штанговому конвейеру 22 посредством рычага 44 присоединена каретка 45, перемещающа с по направл ющим 46 нижнего основани 1.A carriage 45 is connected to the rod conveyor 22 by means of a lever 44, moving along the guides 46 of the lower base 1.

Лини работает следующим образом,Liney works like this

На позиции 3 предварительной сборки подают все детали, составл ющие изделие коробчатого сечени , например корпус газовых плит - две вертикальные П-образные стенки 6 с отбортовками 9 и 19 и две крышки 7 и 8, причем крышку 7 с проемом устанавливают в нижнем положении. Собранное и зажатое сборочными прижимами оснастки 4 изделие на каретке 45 перемещают на следующую позицию 5, на которой сварочным устройством 11 осуществл ют контактную точечную прихватку горизонтальных отбортовок 9 к верхней 8 и нижней 7 крышкам . После этого опускают устройство 12, зажимают изделие, снимают его с оснастки 4, поднимают с позиции 5 и передают на штанги 24 штангового конвейера 22. Захваты 23 конвейера 22 зажимают изделие. Включают привод 25 возвратно-поступательного перемещени конвейера 22, штанги 24 по направл ющим 26 с помощью роликов 27 перемещают изделие на позиции 13, где после остановки конвейера 22 захваты 23 освобождают изделие, и штанги 24 возвращают в исходное положение. Каретка 45 также возвращаетс на исходную позицию, где вновь выполн ют операцию загрузки и предварительной сборки. Клещами 14 осуществл ют приварку горизонтальных от- бортовокЭ к крышкам 7 и 8, перемеща их по горизонтали вдоль стенок 6. После выполнени этой операции изделие вновь зажимают захватами 23 и движением штангового конвейера 22 передают на следующую позицию 15. На позиции 15 выполн ют разворот издели на 90° приводом 17. Далее штанги 24 конвейера 22 перемещают изделие на позицию 18 сборки-сварки вертикальных отбортовок 6 попарно между собой с двух сторон П-образных стенок 6.In the pre-assembly position 3, all the parts constituting the box section are supplied, for example, a gas stove housing — two vertical U-shaped walls 6 with flanges 9 and 19 and two covers 7 and 8, with the cover 7 with an opening set in the lower position. The product assembled and clamped by the assembly clips of the tool 4 on the carriage 45 is moved to the next position 5, in which the welding device 11 carries out contact point tacking of the horizontal flanging 9 to the upper 8 and lower 7 covers. After that, lower the device 12, clamp the product, remove it from the snap 4, lift from position 5 and transmit to the rod 24 of the boom conveyor 22. The grippers 23 of the conveyor 22 clamp the product. The actuator 25 is engaged in reciprocating movement of the conveyor 22, the rods 24 are guided by the guides 26 by means of the rollers 27, and move the product to position 13, where, after the conveyor 22 stops, the grippers 23 release the product, and the rods 24 return to their original position. The carriage 45 also returns to its original position, where the loading and preassembly operations are again performed. The tongs 14 weld the horizontal separators E to the covers 7 and 8, moving them horizontally along the walls 6. After this operation, the product is again clamped by the clamps 23 and transferred to the next position 15 at the position of the suction conveyor 22. 90 ° driven 17. Next, the rod 24 of the conveyor 22 moves the product to position 18 of the welding assembly of the vertical flanging 6 in pairs with each other on both sides of the U-shaped walls 6.

Включают привод 28 и перемещают каретки 29 с поворотным рычагом 30 вверх и ввод т упоры 32 через проем крышки 7 во внутреннюю полость издели . Ролики 33 поворотных рычагов 30 прижаты проушинами 32 к соответствующим копирным планкам 34. При перемещении ролики 33 соскальзывают с копирных планок 34, поворотные рычаги 30 под воздействием пружин 28 разворачиваетс , и ролики 42 упоров 40 вход т в контакт с внутренней поверхностью стенок.The actuator 28 is turned on and the carriages 29 with the pivoting lever 30 are moved upwards and the stops 32 are inserted through the opening of the cover 7 into the internal cavity of the product. The rollers 33 of the pivoting levers 30 are pressed by the lugs 32 to the corresponding cam plates 34. When moving, the rollers 33 slide off the cam plates 34, the pivot levers 30 under the influence of the springs 28 unfold, and the rollers 42 of the stops 40 come into contact with the inner surface of the walls.

Включают привод 38 и поворотом рычагов 39 подвод т сварочные клещи 41 к кромкам отбортовок 19, причем соответственно в крайнем нижнем и верхнем положени х .The actuator 38 is turned on and the levers 39 turn the welding tongs 41 to the edges of the flanges 19, and in the lower and upper positions, respectively.

При подведении клещей 41 кромок отбортовок 19 размещаютс между электродами клещей 41 и по крайней мере хот бы одной отбортовкой вход т в контакт с роликами 42 упоров 40.When ticks 41 are inserted, the edges of the flanges 19 are placed between the electrodes of the tongs 41 and at least at least one of the flanges come into contact with the rollers 42 of the stops 40.

При продолжении перемещени клещей 41 ролики 42 нажимают на обе кромки отбортовок 19 незакрепленных плоскостей стенок 6, совмещают их между собой и поджимают стенки б к упору 32 поворотного рычага 30. Перемещение клещей 41 осуществл ют до полного сжати отбортовок 19, после чего включают сжатие электродов клещей 41 и осуществл ют сварку.While continuing to move the pincers 41, the rollers 42 press on both edges of the flanges 19 of the non-fastened planes of the walls 6, align them between themselves and press the walls b against the stop 32 of the pivot arm 30. The ticks 41 are moved until the flanges 19 are fully compressed, after which the mites electrodes are compressed 41 and weld.

Включают приводы 36 и перемещаютTurns on the actuators 36 and move

каретку 37 с рычагами 39 на шаг и цикл сварки повтор ют, После окончани сварки приводы 38 возвращают поворотные рычаги 39 с клещами 41 в исходное положение . Одновременно срабатывают приводы 28 и каретки 29 с поворотными рычагами 30 опускаютс . При этом поворотные рычаги 30 наезжают ролики 33 на копирные планки 34 и вывод т рычаги 30 через проем крышки 7.the carriage 37 with the levers 39 per step and the welding cycle are repeated. After the welding is completed, the actuators 38 return the pivot levers 39 with the tongs 41 to their original position. At the same time, actuators 28 are actuated and carriages 29 with pivoting levers 30 are lowered. At the same time, the pivoting levers 30 push the rollers 33 onto the cam plates 34 and the withdrawal of the t levers 30 through the opening of the cover 7.

Далее захваты 23 конвейера зажимают изделие и перемещают его на последнюю позицию 20, где осуществл етс окончательна доварка. После этого идет передача издели на позицию 21 и оно снимаетс Next, the conveyor hooks 23 clamp the product and move it to the last position 20 where the final welding is carried out. After that, the product is transferred to position 21 and it is removed.

с линии уже в готовом виде. Цикл сварки окончен.from the line already in finished form. Welding cycle is over.

Предлагаема лини позвол ет повысить качество изготавливаемых изделий путем обеспечени предварительного зазораThe proposed line allows to improve the quality of manufactured products by providing preliminary clearance

Claims

between the flanging without the use of additional assembly equipment. Claims of the Invention Lines for assembling and welding of box section products comprising assembly positions mounted on the base of the process and interconnected by a die conveyor assembly positions and welding positions equipped with tilting arms with welding tongs, in order to improve quality by providing a preliminary gap between the flanging of the products to be welded, the welding positions are equipped with copying strips mounted on the base on both sides of the longitudinal axis of the line and Hubsysteme Lifting arms for abutment with inner surfaces of flange returns article, lifting pivot arms to the welding tongs

are fitted with stops for the outer surfaces of the flanging, and the lifting arms with the stop are mounted with the possibility of interaction with the corresponding copying slats.

32

figs

figl