SU1592143A1 - Semi-automatic machine for assembling parts by press-fitting - Google Patents
Semi-automatic machine for assembling parts by press-fitting Download PDFInfo
- Publication number
- SU1592143A1 SU1592143A1 SU874287168A SU4287168A SU1592143A1 SU 1592143 A1 SU1592143 A1 SU 1592143A1 SU 874287168 A SU874287168 A SU 874287168A SU 4287168 A SU4287168 A SU 4287168A SU 1592143 A1 SU1592143 A1 SU 1592143A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- possibility
- pressing
- spring
- orientation
- parallelogram
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки базовой детали (Д) с несколькими комплектующими. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем снабжения устройства дополнительными механизмами (М) подачи, контроля, ориентации и запрессовки. Все эти М для каждой из комплектующих Д установлены совместно на соответствующей
сборочной позиции и кинематически связаны между собой. На первой позиции осуществляется подача и запрессовка в базовую Д (верхнюю крышку швейной машины) первой из комплектующих деталей - катушечной стойки. Последняя надевается предварительно на цангу, закрепленную на штоке запрессовочного силового цилиндра, и ориентируется в угловом положении при помощи элементов, поворачиваемых роликами, закрепленными на звеньях шарнирного параллелограмма от копира. На следующей позиции устанавливаются пружины. М подачи и установки выполнен в виде подвижного корпуса, приводных шиберов и кассет. На последней позиции вставляются предварительно сориентированные катушечные стержни. Наличие всех Д в М, а также перемещение подвижных узлов контролируется при помощи бесконтактных датчиков. 12 ил.
Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к полуавтоматическим устройствам для сборки запрессовкой базовой детали с несколькими комплектующими, например для сборки узла типа верхней крышки швейной машины.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения сборки узла типа верхней крышки швейной машины, состоящего из базовой детали и нескольких комплектующих типа катушечных стоек и пружин зигов.
На фиг.1 изображен предлагаемый полуавтомат, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - кинематическая схема
полуавтомата; на фиг.4 - механизм угловой ориентации и запрессовки катушечных стоек; на фиг.5 - механизм угловой ориентации катушечных стоек, вид сверху; на фиг.6 сечение А-А на фиг.5; на фиг.7 - сечение Б-Б на фиг.6; на фиг.8 и 9 - механизм подачи пружин зигов, вид спереди; нафиг.10-узел1 на фиг.9; на фиг.11 - сечение В-В на фиг.9; на фиг.12 - механизм подачи пружин зигов, вид сбоку.
Полуавтомат содержит смонтированный на станине 1 поворотный стол 2 с планшайбой 3, выполненной в виде копира, и
электропривод 4. Механизм первичной ориентации и подачи комплектующих деталей
1592143 А1
3
1592143
4
типа катушечных стоек содержит два вибробункера 5 и два лотка 6.
Механизм первичной ориентации и подачи комплектующих деталей типа катушечных стержней содержит два вибробункера 7, оснащенных лотками 8.
Механизм угловой ориентации катушечных стоек выполнен в виде параллелограмма с шарнирно соединенными между собой звеньями 9 и 10 и копирного ролика 11, установленного в одной из вершин параллелограмма на оси 12 с возможностью свободного вращения и взаимодействия с копиром 3, Две противоположные вершины,параллелограмма, в одной из которых установлен ролик 11, соединены между собой поджатой пружиной 13 направляющей 14, размещенной в пазу 15 стойки 16 и выполненной с пазом 17. В пазу направляющей установлена ось 18 ведущего ролика 19. На продолжении двух смежных звеньев параллелограмма смонтированы с возможностью поворота и взаимодействия с роликом 19 два ориентирующих ролика 20. На них установлены соответственно два ориентирующих элемента „21, поджатых каждый пружиной 22.
Механизм запрессовки этих деталей выполнен в виде силового пневматического цилиндра 23 с Полым штоком 24, дополнительного силового цилиндра 25. корпус которого закреплен на штоке основного, и пуансона 26, размещенного внутри полого штока 24. Пуансон шарнирно связан одним своим концом 27 со штоком 28 дополнительного силового цилиндра 25, а на другом его конце 29 смонтирована цанга 30 с оправкой 31. Верхний конец 32 полого штока 24 размещен в направляющей 33. На торце 34 корпуса основного силового цилиндра 23 выполнены радиальные направляющие пазы 35, в которых установлены с возможностью перемещения и взаимодействия с пуансоном поджатые пружинами 36 губки 37 и 38. Кроме того,на пуансоне жестко закреплен отсекатель 39.
Механизм контроля наличия комплектующей детали выполнен в виде направляющего паза 40, который сделан в губке 38, ползуна 41, установленного с возможностью поступательного перемещения в пазу 40 и поджатого пружиной 42, шарнирно установленного на оси 43 рычажного звена 44, поджатого пружиной 45, и датчика 46. Последний выполнен в виде бесконтактного конечного выключателя и установлен с возможностью взаимодействия с флажком 47, закрепленным на конце звена 44.
Все механизмы "подачи, контроля, ориентации й запрессовки комплектующих деталей типа катушечных стоек размещены на одной сборочной позиции. Аналогично размещены механизмы того же назначения для других деталей, а все группы этих механизмов смонтированы по периметру поворотного стола.
Механизм подачи и установки других комплектующих деталей типа пружин зигов выполнен в виде корпуса 48, установленного с возможностью перемещения в направляющих основания и выполненного с дополнительными направляющими, шиберов 49 и 50, установленных с возможностью перемещения в последних, привода шиберов в виде закрепленного на корпусе силового цилиндра 51 и смонтированного на конце его штока 52 клина 53.
Кроме того, в этот механизм входят узлы 54 и 55 сталкивания пружин с кассет 56 и 57, выполненные в виде вилочных захватов 58 и 59, соединенных со штоками 60 и 61 пневмоцилиндров 62 и 63. Вилочные захваты 58 и 59 схватывают кассеты 56 и/57. Последние представляют собой направляющие 64 и 65 с выступами 66 и 67 на концах.
Шиберы 49 и 50 стянуты между собой пружинами 68. Корпус 48 перемещается приводом, выполненным в виде силового цилиндра 69 и рычагов 70, шарнирно закрепленных на осях 71. Положения перемещающихся узлов этого механизма контролируются датчиками 72-75.
Механизм подачи и ориентации деталей типа катушечных стержней выполнен в виде корпусов 76 и 77, на которых жестко закреплены лотки 8. В корпусе 76 установлена призма 78, а в корпусе 77 - призма 79. Обе призмы 78 и 79 установлены с возможностью возвратно-поступательного движения и соединены со штоками 80 и 81 пневмоцилиндра 82 и 83. Над призмами 78 и 79 в корпусах 76 и 77 смонтированы пневмоцилиндры 84 и 85. В корпусах 76 и 77 соответственно шарнирно подвешены рычаги 86 и 87 с отверстиями 88 и 89, выполненными соосно со штоками 90 и 91 пневмоцилиндров 84 и 85. Под рычагами 86 и 87 смонтированы вертикальные лотки 92 и 93.
Корпуса 76 и 77 механизма вторичной ориентации и подачи катушечных стержней установлены на каретке 94, которая выполнена с возможнойтыо перемещения в направляющих 95 и 96 и связана со штоком 97 пневмоцилиндра 98. На каретке 94 жестко установлены пневмоцилиндры 99 и 100 с гнездами 101 и 102.
Механизмы прижима верхней крышки
содержат закрепленные на станине 1 стойки 16 и 103, на которых шарнирно установлены рычаги 104 и 105, Последние
5
1592143
6
шарнирно связаны со штоками 106 и 107 пневмоцилиндров 108 и 109. Положение подвижных узлов механизма контролируется датчиками 110-112.
Полуавтомат работает следующим образом.
Включают полуавтомат с пульта управления. Катушечные стойки 113 из вибробункеров 5 по лоткам 6 подаются в пазы торца 34. Штоки 28 пневмоцилиндров 25 выдвигаются, поднимая связанные с ними пуансоны 26. Оправки 31 входят в отверстия катушечных стоек 113, центрируя их. При дальнейшем перемещении пуансонов 26 катушечные стойки 113, удерживаемые губками 37 и 38 за фланцы 114, надеваются на цанги 30. Отсекатели 39 отсекают остальные катушечные стойки 113 в лотках 6. Двигаясь дальше, пуансоны 26, разжимая подпружиненные пружинами 36 губки 37 и 38, подают катушечные стойки 113 в зону ориентации.
В это время ползун 41 передвигается фланцем 114, поворачивается рычаг 44 и флажок 47 заходит в паз датчика 46. При отсутствии катушечной стойки 113 датчик не срабатывает.
Катушечные стержни 115 из вибробункеров 7 по лоткам 8 подаются на призмы 78 и 79 до упоров 116. Потом срабатывают пневмоцилиндры-82 и 83, поднимая призмы 78 и 79, связанные со штоками 80 и 81, в верхнее положение. Происходит отсекание остальных катушечных стержней 115 в лотках 8. После этого срабатывают пневмоцилиндры 84 и 85, их штоки 90 и 91 толкают катушечные стержни 115 на рычаги 86 и 87.
Независимо от того, в каком положении поступают катушечные стержни 115 на призмы 78 и 79, в гнезда 101 и 102 через вертикальные лотки 92 и 93 они попадают в сориентированном положении - фаской вверх.
При наличии на призме 78 катушечного стержня 115 рычаг 117 поворачивается, контактируя одним концом 118 с катушечным стержнем 115, а второй конец 119 с закрепленным на нем флажком входит в паз датчика 110, вызывая его срабатывание.
Устанавливают верхнюю крышку 120 на планшайбу 3 поворотного стола 2 и включают его поворот. Стол 2 поворачивается, вращая при этом ведущий ролик 19 и / сцепленные с ним ориентирующие ролики 20. Копирный ролик 11, поджатый к впадине 121 планшайбы 3 поворотного стола 2 пружиной 13, через направляющую 14 во время поворота отжимается, перемещая шарнирно связанные с ним звенья 9 и 10 параллелограмма вместе с ориентирующими
роликами 20 и элементами 21. Ориентирующие ролики 20 входят в зацепление с фланцами 114 катушечных стоек 113 и проворачивают их на цангах 30 до тех пор, пока ориентирующие элементы 21 не западут в пазы 122 катушечных стоек 113 и не удержат их от дальнейшего проворота.
При повороте стола 2 на 90° срабатывает конечный выключатель (не показан).
Электропривод 4, который передает' движение столу 2 через клиноременную передачу 123, червячную передачу 124 и мальтийский крест 125, отключается.
Копирный ролик 11 западает во впадину 121 планшайбы 3, ориентирующие ролики 20 отходят от фланцев 114 катушечных стоек 113, а элементы 21 выходят из их пазов 122. Верхняя крышка 120 прижимается сверху рычагом 104, шарнирно связанным со штоком 106 пневмоцилиндра 108.
Полые штоки 24 пневмоцилиндров 23 вместе с пуансонами 26 перемещаются вверх, запрессовывая катушечные стойки 113 в верхнюю крышку 120. По окончании запрессовки эти узлы опускаются в исходное положение.
При наличии сигнала от датчика 46 цикл продолжается и стол 2 переносит крышку на следующую позицию.
На этой позиции производится установка пружин зигов 127 в катушечные стойки 113 следующим образом.
Пневмоцилиндр 69 через рычаги 70 перемещает корпус 48 в нижнее положение и одновременнб в полости пневмоцилиндров 62 и 63 подается давление, узлы 54 и 55 сдвигают столбы пружин зигов 127 на кассетах 56 и 57 на толщину одной пружины (величина зазора между кассетами 56 и 57 и днищем корпуса 48). Как только корпус 48 опустится в нижнее положение, давление в бесштоковой полости пневмоцилиндров 62 и 63 снимается. Шток 52 пневмоцилиндра 51 поднимается и клин 53 раздвигает шиберы 49 и 50, которые через ролики, преодолевая сопротивление пружин 68, устанавливают пружины в катушечные стойки. После этого привод опускает клин 53. Шиберы 49 и 50 возвращаются пружинами 68 в исходное положение, при этом срабатывает датчик 72, от которого поступает сигнал на подъем корпуса 48.
По мере уменьшения столба пружин зигов 127 штоки 60 и 61 пневмоцилиндров 62 и 63 опускаются и, когда детали на кассетах 56 и 57 закончатся, срабатывают датчики 73 и полуавтомат останавливается.
Давление подается в штоковые полости
пневмоцилиндров 62 и 63, их штоки 60 и 61
7
1592143
8
с узлами 54 и 55 поднимаются и подается сигнал на замену кассет 56 и 57.
Контроль положения корпуса 48 механизма установки пружин осуществляется датчиками 74 и 75.
После установки пружин зигов 127 в катушечные стойки 113 верхняя крышка 120 перемещается на поворотном столе 2 на позицию установки катушечных стержней 115, где производится ее зажим рычагом 105 от пневмоцилиндра 109 штоком 107.
Далее каретка 94 пневмоцилиндром 98 подается под планшайбу 3 поворотного стола 2. Это перемещение контролируется датчиком 111.
Пневмоцилиндры 99 и 100 поднимают гнезда 101 и 102, заталкивая катушечные стержни 115 в катушечные стойки 113. Затем штоки пневмоцилиндров 99 и 100 опускаются и срабатывает датчик 112. Каретка 94 возвращается в исходное положение.
Далее описанный цикл повторяется.
The invention relates to mechanical assembly production, in particular to devices for assembling a base part (D) with several components. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by supplying the device with additional mechanisms (M) of supply, control, orientation and pressing. All these M for each of the components D are installed together on the corresponding
assembly position and kinematically interconnected. In the first position, the feed and the press fitting into the base D (top cover of the sewing machine) of the first component part, the bobbin stand, is carried out. The latter is worn previously on the collet fixed on the rod of the press-on power cylinder, and is oriented in the angular position with the help of elements which are turned by the rollers fixed on the links of the articulated parallelogram from the copier. At the next position are set springs. M filing and installation is made in the form of a movable body, drive gates and cassettes. At the last position, pre-oriented coil rods are inserted. The presence of all D in M, as well as the movement of moving parts is monitored using contactless sensors. 12 il.
The invention relates to a mechanical assembly production, namely to semi-automatic devices for assembling a base part with several components by pressing, for example, for assembling a knot like the top cover of a sewing machine.
The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the Assembly of the type of the top cover of the sewing machine, consisting of a base part and several components such as coil racks and spring zigov.
Figure 1 shows the proposed semi-automatic, front view; figure 2 is the same, side view; on fig.Z - kinematic diagram
semi-automatic; figure 4 - the mechanism of angular orientation and fitting of the coil racks; figure 5 - the mechanism of the angular orientation of the coil racks, top view; figure 6 section aa in figure 5; figure 7 - section bb in figure 6; on Fig and 9 - feed mechanism of the spring zigov, front view; Fig.10-node1 figure 9; figure 11 - section bb In figure 9; 12 shows the feed mechanism of the zigov springs, side view.
The semiautomatic device contains a rotary table 2 mounted on the bed 1 with a face plate 3 made in the form of a copier, and
electric drive 4. Mechanism of primary orientation and supply of component parts
1592143 A1
3
1592143
four
type reel racks contains two vibrating hoppers 5 and two trays 6.
The mechanism of the initial orientation and supply of components of the type of coil rods contains two vibration hoppers 7, equipped with trays 8.
The mechanism of the angular orientation of the coil pillars is made in the form of a parallelogram with links 9 and 10 and a pulley roller 11 mounted at one of the vertices of the parallelogram on the axis 12 with the possibility of free rotation and interaction with the cam 3, Two opposite vertices of the parallelogram in one of which roller 11 is mounted, interconnected by a spring 14 guided by a guide 14, placed in the groove 15 of the rack 16 and made with the groove 17. In the groove of the guide, the axis 18 of the driving roller 19 is mounted. Two adjacent links of the parallelogram are mounted with the possibility of rotation and interaction with the roller 19 two orienting rollers 20. Two orienting elements “21”, each pressed by a spring 22, are installed respectively on them.
The pressing mechanism of these parts is made in the form of a pneumatic power cylinder 23 with a hollow rod 24, an additional power cylinder 25. whose body is fixed on the main shaft, and a punch 26 placed inside the hollow rod 24. The punch is hinged at one end 27 of its additional force rod 28 cylinder 25, and at its other end 29 is mounted a collet 30 with a mandrel 31. The upper end 32 of the hollow rod 24 is placed in the guide 33. At the end 34 of the main power cylinder 23, there are radial guide grooves 35 in which s installed with the ability to move and interact with the punch pursed springs 36 sponge 37 and 38. In addition, the punch is firmly fixed cutter 39.
The mechanism for controlling the availability of a component is made in the form of a guide groove 40, which is made in the sponge 38, a slider 41 installed with the possibility of translational movement in the groove 40 and preloaded by a spring 42, pivotally mounted on the axis 43 of the lever link 44 preloaded by the spring 45, and the sensor 46 The latter is designed as a contactless limit switch and is installed with the ability to interact with the flag 47, attached to the end of the link 44.
All mechanisms for supplying, controlling, orienting the pressing-in of component parts such as coil racks are located in one assembly position. Mechanisms of the same purpose for other parts are similarly located, and all groups of these mechanisms are mounted along the perimeter of the turntable.
The feed mechanism and the installation of other component parts such as zigov springs is made in the form of a housing 48 installed with the possibility of movement in the base guides and made with additional guides, gate valves 49 and 50 installed with the possibility of moving the slide valves in the form of a cylinder mounted on the body 51 and wedge 53 mounted on the end of its stem 52.
In addition, this mechanism includes nodes 54 and 55 pushing the springs from the cassettes 56 and 57, made in the form of forks 58 and 59, connected to the rods 60 and 61 of the pneumatic cylinders 62 and 63. The forks 58 and 59 grasp the cassettes 56 and / 57 . The latter are guides 64 and 65 with protrusions 66 and 67 at the ends.
Gates 49 and 50 are clamped together by springs 68. Case 48 is moved by a drive made in the form of a power cylinder 69 and levers 70 hinged on axes 71. The positions of the moving components of this mechanism are monitored by sensors 72-75.
The feed mechanism and orientation of parts such as coil rods are made in the form of housings 76 and 77, on which trays 8 are rigidly fixed. In the housing 76 a prism 78 is installed, and in the housing 77 a prism 79. Both prisms 78 and 79 are installed with the possibility of reciprocating motion and connected to the rods 80 and 81 of the pneumatic cylinder 82 and 83. Above the prisms 78 and 79 in the housings 76 and 77 are mounted pneumatic cylinders 84 and 85. In the housings 76 and 77, respectively, the arms 86 and 87 with holes 88 and 89, made coaxially with the rods, are hingedly suspended 90 and 91 pneumatic cylinders 84 and 85. Under the levers 86 and 87 vertical trays 92 and 93 are mounted.
Cases 76 and 77 of the secondary orientation mechanism and supply of coil rods are mounted on carriage 94, which is made with possible movement in guides 95 and 96 and is connected with rod 97 of pneumatic cylinder 98. Air cylinders 99 and 100 are rigidly mounted with sockets 101 and 102.
Mechanisms for clamping the top cover
contain mounted on frame 1 racks 16 and 103, on which the arms 104 and 105 are hinged, the last
five
1592143
6
pivotally connected with the rods 106 and 107 of the pneumatic cylinders 108 and 109. The position of the moving parts of the mechanism is controlled by the sensors 110-112.
Semiautomatic works as follows.
Turn on the machine with a remote control. The coil posts 113 of the vibratory hoppers 5 are fed through the trays 6 into the slots of the end 34. The rods 28 of the pneumatic cylinders 25 are extended, raising the associated punches 26. The mandrels 31 enter the holes of the coil stands 113, centering them. Upon further movement of the punches 26, the coil posts 113, held by the jaws 37 and 38 for the flanges 114, are put on the collet 30. The cutters 39 cut off the remaining coil posts 113 in the trays 6. Moving further, the punches 26, unclenching the spring-loaded springs 36 of the jaws 37 and 38, feed Reel stands 113 in the orientation zone.
At this time, the slider 41 moves with the flange 114, the lever 44 rotates and the flag 47 goes into the groove of the sensor 46. In the absence of the coil stand 113, the sensor does not work.
The coil rods 115 of the vibrating hoppers 7 are fed along the trays 8 to the prisms 78 and 79 to the stops 116. Then the pneumatic cylinders-82 and 83 are actuated, lifting the prisms 78 and 79, connected with the rods 80 and 81, to the upper position. There is a cut-off of the remaining coil rods 115 in the trays 8. After that, the pneumatic cylinders 84 and 85 operate, their rods 90 and 91 push the coil rods 115 onto the levers 86 and 87.
Regardless of the position in which the coil rods 115 come in on the prisms 78 and 79, they enter slots 101 and 102 through the vertical trays 92 and 93 in the oriented position — face up.
When there is a coil rod 115 on the prism 78, the lever 117 pivots, contacting one end 118 with the coil rod 115, and the second end 119 with a flag attached to it enters the groove of the sensor 110, causing it to trigger.
Install the top cover 120 on the faceplate 3 of the turntable 2 and turn it on. Table 2 rotates while rotating the drive roller 19 and / or the alignment rollers 20 meshed with it. The copy roller 11, pressed against the cavity 121 of the rotary table 2 faceplate 2 by the spring 13, is pushed out by the guide 14 during rotation, moving the links 9 connected with it. and 10 parallelogram along with orienting
rollers 20 and elements 21. Orienting rollers 20 engage with flanges 114 of coil posts 113 and rotate them on collets 30 until orienting elements 21 fall into grooves 122 of coil posts 113 and do not keep them from further turning.
When you rotate the table 2 90 °, a limit switch (not shown) is activated.
The electric drive 4, which transmits' movement to the table 2 through the V-belt transmission 123, the worm gear 124 and the Maltese cross 125, is turned off.
Copy roller 11 falls into the trench 121 of the faceplate 3, the orienting rollers 20 extend from the flanges 114 of the coil posts 113, and the elements 21 extend from their grooves 122. The top cover 120 is pressed from above by a lever 104 pivotally connected to the rod 106 of the pneumatic cylinder 108.
Hollow rods 24 pneumatic cylinders 23 together with punches 26 are moved upward, pressing in the coil pillars 113 into the top cover 120. At the end of the pressing-in, these units descend to their original position.
If there is a signal from sensor 46, the cycle continues and table 2 transfers the cover to the next position.
At this position, the installation of the spring of the zigov 127 in the coil rack 113 as follows.
The pneumatic cylinder 69 through the levers 70 moves the body 48 to the lower position and simultaneously in the cavity of the pneumatic cylinders 62 and 63 pressure is applied, nodes 54 and 55 shift the columns of the seals 127 on the cassettes 56 and 57 by the thickness of one spring (the gap between the cassettes 56 and 57 and the bottom housing 48). As soon as the housing 48 is lowered to a lower position, the pressure in the rodless cavity of the pneumatic cylinders 62 and 63 is released. The rod 52 of the pneumatic cylinder 51 rises and the wedge 53 pushes the gates 49 and 50, which through the rollers, overcoming the resistance of the springs 68, install the springs in the coil struts. After that, the actuator lowers the wedge 53. The gate valves 49 and 50 are returned by the springs 68 to the initial position, and the sensor 72 is triggered, from which the signal for lifting the body 48 comes.
As the spring column pivot 127 decreases, the rods 60 and 61 of the pneumatic cylinders 62 and 63 lower and, when the parts on the cassettes 56 and 57 run out, the sensors 73 are activated and the semiautomatic device stops.
Pressure is supplied to the rod end.
pneumatic cylinders 62 and 63, their rods 60 and 61
7
1592143
eight
nodes 54 and 55 are raised and the signal is given to replace the cassettes 56 and 57.
Control of the position of the housing 48 of the spring installation mechanism is carried out by sensors 74 and 75.
After the springs 127 have been installed in the coil struts 113, the upper cover 120 moves on the turntable 2 to the installation position of the coil rods 115, where it is clamped by the lever 105 from the pneumatic cylinder 109 with the rod 107.
Next, the carriage 94 pneumatic cylinder 98 is supplied under the rotary table 2 faceplate 2. This movement is monitored by the sensor 111.
The pneumatic cylinders 99 and 100 raise the slots 101 and 102, pushing the coil rods 115 into the coil struts 113. Then the rods of the pneumatic cylinders 99 and 100 are lowered and the sensor 112. The carriage 94 returns to its original position.
Next, the described cycle is repeated.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874287168A SU1592143A1 (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Semi-automatic machine for assembling parts by press-fitting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874287168A SU1592143A1 (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Semi-automatic machine for assembling parts by press-fitting |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1592143A1 true SU1592143A1 (en) | 1990-09-15 |
Family
ID=21320583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874287168A SU1592143A1 (en) | 1987-07-20 | 1987-07-20 | Semi-automatic machine for assembling parts by press-fitting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1592143A1 (en) |
-
1987
- 1987-07-20 SU SU874287168A patent/SU1592143A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1592143A1 (en) | Semi-automatic machine for assembling parts by press-fitting | |
| US3606810A (en) | Continuous stock feeder | |
| US3808664A (en) | O-ring mounting machine | |
| SU1092031A1 (en) | Automatic machine for assembly and press-fitting of components | |
| SU1712090A1 (en) | Machine for welding with arc rotating in magnetic | |
| SU1324816A1 (en) | Arrangement for mounting elastic split rings to annular grooves in external surfaces of cylindrical parts | |
| RU1812050C (en) | Multiposition assembling semi-automatic machine | |
| SU557846A1 (en) | Punching machine for extruding hollow parts | |
| SU1085741A1 (en) | Automatic machine for producing and installing retaining rings on the shaft | |
| SU776891A1 (en) | Apparatus for outer honing of piston rings | |
| SU1754406A1 (en) | Screw-and-nut assembly | |
| SU1730710A1 (en) | Automatic machine for manufacturing electric motor armature | |
| SU1687399A1 (en) | Pressure welding machine | |
| SU778992A1 (en) | Automatic line for assembling blocks with central through hole | |
| SU1606306A1 (en) | Arrangement for mutual centering of parts of spider and flance/fork type | |
| SU1230724A1 (en) | Carriage to apparatus for punching-out blanks of flat stock | |
| SU1122587A1 (en) | Step conveyor for moving parts | |
| SU560076A1 (en) | Radial Expansion Machine | |
| SU1274076A1 (en) | Machine tool for assembling commutator with armature shaft | |
| SU1637928A1 (en) | Device for transferring the blanks to the stations of the die block of a horizontal forging machine | |
| SU567569A1 (en) | Automatic machine for assembling and welding articles | |
| JPH0985681A (en) | Cutting device for sheet article and its manufacture | |
| SU1662727A1 (en) | Device for working piecemeal stock | |
| SU1388320A1 (en) | Apparatus for making annular seals with filamentary reinforcement | |
| SU1669764A1 (en) | Device in press for replacing industrial equipment |