SU1730710A1 - Automatic machine for manufacturing electric motor armature - Google Patents

Automatic machine for manufacturing electric motor armature Download PDF

Info

Publication number
SU1730710A1
SU1730710A1 SU894656442A SU4656442A SU1730710A1 SU 1730710 A1 SU1730710 A1 SU 1730710A1 SU 894656442 A SU894656442 A SU 894656442A SU 4656442 A SU4656442 A SU 4656442A SU 1730710 A1 SU1730710 A1 SU 1730710A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
plates
cutting
electric motor
frame
Prior art date
Application number
SU894656442A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Михайлович Щеколдин
Александр Михайлович Козин
Original Assignee
Организация "Гермес"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Организация "Гермес" filed Critical Организация "Гермес"
Priority to SU894656442A priority Critical patent/SU1730710A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1730710A1 publication Critical patent/SU1730710A1/en

Links

Landscapes

  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

Использование: электротехника, технологическое оборудование. Сущность изобретени : автомат содержит станину с поворотным столом и механизмами загрузки вала, отсекани  пакета пластин, опрес- совки и выгрузки готового издели . Автомат содержит также механизм досылани  пластин , который установлен на станине соос- но с механизмом отсекани  пакета. Механизм досылани  выполнен в виде шар- нирно укрепленных губок и имеющего возможность контактировать с ними ползуна.2 з.п. ф-лы, 6 ил.Use: electrical engineering, process equipment. SUMMARY OF THE INVENTION: The machine comprises a bed with a rotary table and mechanisms for loading the shaft, cutting off the plate pack, pressing and unloading the finished product. The machine also contains a mechanism for filing the plates, which is mounted on the frame coaxially with the bag cut-off mechanism. The mechanism of dispensing is made in the form of articulated fortified sponges and having the opportunity to contact with them a slider. f-ly, 6 ill.

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени   кор  электрических машин и может быть использовано в машиностроении и электротехнической промышленности.The invention relates to process equipment for the production of electric machine cores and can be used in mechanical engineering and electrical engineering.

Цель изобретени  - повышение производительности труда.The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг,1 показан общий вид автомата; на фиг.2 - разрез А-А фиг.1, транспортер пластин; нафиг.З-вид Б на фиг.1, механизм досылани  пластин; на фиг.4 - узел I на фиг.1, механизм опрессовки; на фиг.5 - механизм загрузки вала; на фиг.6 - разрез В-В на фиг.5.Fig, 1 shows a general view of the machine; figure 2 is a section aa of figure 1, the conveyor plates; a Z-view B in Fig. 1, a mechanism for discharging plates; figure 4 - node I in figure 1, the mechanism of crimping; figure 5 - shaft loading mechanism; figure 6 - section bb In figure 5.

Автомат дл  изготовлени   кор  электродвигател  содержит размотчик 1. правильно-подающее устройство 2, пресс 3, транспортер 4 пластин, состо щий из направл ющих 5 и ориентировочных пластин 6, механизма 7 досылани  пластин, состо щего из направл ющей трубы 8, подвижных губок 9, способных поворачиватьс  на оси 10, ползуна 11, датчика 12, механизма 13 отсекани  пакета пластин, св занного через систему зубчатых колес с поворотным столом 14. Поворотный стол 14 имеет четыреThe machine for making the electric motor core contains the unwinder 1. the correct-feeding device 2, the press 3, the conveyor 4 of the plates consisting of the guides 5 and the orienting plates 6, the mechanism 7 for sending the plates consisting of the guide tube 8, the movable jaws 9, able to rotate on axis 10, slider 11, sensor 12, mechanism 13 for cutting off a stack of plates connected through a system of gear wheels with a turntable 14. Turntable 14 has four

рабочие позиции, на которых установлены спутники 15, спутник 15 имеет две направл ющие 16 дл  сохранени  ориентации пакета и может перемещатьс  по направл ющим 17, где установлены пружины 18, наход щиес  в свободном состо нии без поджати . Спутники 15 расположены на подпружиненных сферических опорах 19. Механизм 20 опрессовки 20 состоит из гидроцилиндра 21, стойки 22, подп тника 23, корпуса 24, пружины 25, ползуна 26 и пуансона 27. Автомат содержит также станину 28, привод 29 стола, содержащий гидроцилиндр 30, и механизм загрузки валов, состо щий из разводной втулки 31, оси 32, штифта 33, пластинчатых пружин 34, державки 35, конуса 36, шибера 37 и пневмо- цилиндров Hi и Па.The working positions in which the satellites 15 are installed, the satellite 15 has two guides 16 to maintain the orientation of the package and can be moved along the guides 17, where the springs 18 are installed, which are in the idle state without compression. The satellites 15 are located on spring-loaded spherical supports 19. The crimping mechanism 20 consists of a hydraulic cylinder 21, pillars 22, a subcap 23, a housing 24, springs 25, a slide 26 and a punch 27. The machine also contains a frame 28, a table drive 29 containing a hydraulic cylinder 30 , and a shaft loading mechanism consisting of an adjustable sleeve 31, an axis 32, a pin 33, lamellar springs 34, a holder 35, a cone 36, a gate 37 and pneumatic cylinders Hi and Pa.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

Из размотчика 1 лента правильно-подающим устройством 2 подаетс  в рабочую зону пресса 3, откуда вырубленные пластины  кор  по транспортеру 4 пластин, скольз  по направл ющим 5 и ориентировочным пластинам 6, поступают в механизм 7 досылани  пластин, где стоит датчик 12 включесоFrom the unwinder 1, the tape by the correcting-feeding device 2 is fed to the working area of the press 3, from where the cut-off plates of the core along the conveyor 4 plates, the slides along the guides 5 and the orienting plates 6, enter the mechanism 7 for distributing the plates, where the sensor 12 is turned on

сwith

CJCJ

оabout

-v-v

ни  привода механизма досылани  пластин (здесь и далее датчики подобны). Как только пластины  кор  по направл ющей трубе 8 достигнут определенного уровн , датчик 12 сработает и подает команду на привод механизма досылани  7. При срабатывании привода ползун 11 перемещаетс  вверх и нажимает на скосы подвижных губок 9, тем самым заставл ет последние поворачиватьс  вокруг осей 10 и перемещатьс  вверх, при этом отсекаетс  столб пластин определенной высоты, который перемещаетс  вверх до упора в оправку механизма 13 отсекани  пакета пластин, Когда давление сжати  достигнет определенного уровн , срабатывает датчик и по его команде происходит отсекание пакета пластин определенной высоты. Через определенное врем  подаетс  команда на опускание приводом подвижных губок 9 и команда на гидроцилиндр 30, который через привод стола 29 поворачивает стол 14, а через блок зубчатых колес и механизм 13 отсекани  пакета пластин на заданный угол, при этом позици  механизма отсекани  с отсеченным пакетом и позици  на поворотном столе 14 совмещаютс . В то врем  как на другой позиции механизма 13 отсекани  идет процесс отсекани  следующего пакета, здесь шток пневмоцилиндра (не показан) нажимает на нижний торец спутника 15 и по направл ющим 17 поднимает его, при этом направл ющие 16 спутника 15 заход т в пазы отсеченного пакета и, когда спутник 15 достигнет определенной высоты срабатывает датчик, пружины оправки механизма 13 отсекани  столкнут отсеченный пакет на спутник 15. Через определенное врем  шток пневмоцилиндра (не показан) опускаетс  и спутник 15 под воздействием пружин 18 опускаетс  в гнездо. По команде следует поворот стола 14 указанным способом и отсеченный пакет перемещаетс  на следующую позицию, а свободна  позици  стола становитс  под вновь отсеченный пакет (работа на всех позици х идет параллельно).nor the drive of the mechanism for filing the plates (hereinafter the sensors are similar). As soon as the plates of the core along the guide tube 8 reach a certain level, the sensor 12 triggers and sends a command to drive the drive mechanism 7. When the drive actuates, the slide 11 moves up and presses the bevels of the movable jaws 9, thereby causing the latter to rotate around the axes 10 and moving upwards, in this case a column of plates of a certain height is cut off, which moves up to the stop in the mandrel of the mechanism 13 for cutting off the plate pack. When the pressure reaches a certain level, the sensor responds and his team is cutting off a package of plates of a certain height. After a certain time, a command is given to lower the movable jaws 9 and the command to the hydraulic cylinder 30, which rotates the table 14 through the table drive 29, and through the gear unit and the plate pack cutting mechanism 13 to a predetermined angle, the position of the cut-off mechanism with the cut-off bag and positions on the turntable 14 are aligned. While at the other position of the cutting mechanism 13, the next package is cut off, here the pneumatic cylinder rod (not shown) presses the lower end of the satellite 15 and raises it along the guides 17, while the guides 16 of the satellite 15 go into the grooves of the cut-off package and when the satellite 15 reaches a certain height, the sensor is triggered, the springs of the mandrel of the cut-off mechanism 13 will push the cut-off package onto the satellite 15. After a certain time, the pneumatic cylinder rod (not shown) is lowered and the satellite 15 is lowered by the action of the springs 18 jack. The team rotates the table 14 in this way and the cut-off bag moves to the next position, and the empty position of the table becomes under the newly cut-off packet (work at all positions is parallel).

На второй позиции осуществл етс  загрузка вала в пакет пластин. По команде шток пневмоцилиндра Пч поднимаетс  и поворачивает вокруг собственной оси на определенный угол шибер 37, при этом шибер 37 отсекает один вал и он под т жестью собственного веса опускаетс  в разводную втулку 31, а по ней в пакет пластин (фиг.5) до упора конуса вала в верхний торец пластин, через определенное врем  подаетс  команда на шток пневмоцилиндра Пз, который опускаетс  и конусом 36 разводит втулку 31 на определенный угол, при этом стол 14 поворачиваетс  и пакет с валом перемещаетс In the second position, the shaft is loaded into the plate pack. At the command, the pneumatic cylinder rod PC rises and turns around its own axis by a certain angle the gate 37, while the gate 37 cuts off one shaft and under the weight of its own weight is lowered into the adjustable sleeve 31, and along it into the plate pack (figure 5) until it stops the shaft cone at the upper end of the plates, after a certain time, a command is given to the pneumatic cylinder rod PZ, which is lowered and, with a cone 36, spreads the sleeve 31 by a certain angle, while the table 14 rotates and the bag with the shaft moves

на третью позицию, а шток П2 возвращаетс  в исходное положение. При этом пластинчатые пружины 34, закрепленные на державке 35, возвращают разведенные части втулкиto the third position, and the piston rod P2 returns to its original position. When this plate springs 34, mounted on the holder 35, return divorced parts of the sleeve

31 в исходное положение, где они центрируютс  по штифту 33, выдержива  зазор AS, поворачива сь на оси 32.31 to their original position, where they are centered on pin 33, maintaining the gap AS, turning on axis 32.

На третьей, позиции осуществл етс  контроль высоты пакета при опрессовке (неAt the third position, the package height is monitored during pressure testing (not

показано) и запрессовка вала в пакет, т.е. сборка. По команде корпус 24 (фиг.4) штоком гидроцилиндра 21 перемещаетс  вниз, ползун 26, соприкоснувшись с верхним торцом пакета, начинает перемещатьс  вверхshown) and pressing the shaft into the package, i.e. assembly. On command, the body 24 (FIG. 4) moves downwardly through the stem of the hydraulic cylinder 21, the slider 26, in contact with the upper end of the bag, begins to move upwards

до упора в торец пуансона 27. Сжата  пружина 25 воздействует на верхний торец пакета , предупрежда  распушивание пакета, а пуансон 27 запрессовывает вал в пакет пластин по заплечикам наибольшегоuntil it stops at the end face of the punch 27. Spring 25 is compressed on the upper end of the package, warning the package to be blown out, and the punch 27 presses the shaft into the plate package along the shoulder of the largest

диаметра вала и одновременно спрессовывает пакет. Поскольку зазор ASi Л S2, спутник 15 поджимает опоры 19 до соприкосновени  нижнего торца спутника 15 с подп тником 23, т.о. нагрузка при опрессовке воспринимаетс  станиной 28, а не поворотным столом 14.shaft diameter and simultaneously compresses the package. Since the gap ASi L S2, the satellite 15 presses the supports 19 until the lower end of the satellite 15 is in contact with the submount 23, i.e. the pressure load is perceived by the bed 28, not by the turntable 14.

При следующем повороте стола 14 собранный  корь поступает на четвертую позицию , где происходит выгрузка  кор  вAt the next turn of the table 14, the collected measles enters the fourth position where the unloading of the core to the

кассету-накопитель (не показано). Все перемещени  исполнительных механизмов линии осуществл ютс  по командам с датчиков.tape drive (not shown). All movements of the line actuators are carried out on commands from the sensors.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 1,Автомат дл  изготовлени   кор  электродвигател , содержащий станину с поворотным столом и механизмами загрузки вала, отсекани  пакета пластин, опрессовки1, An electric motor for making a motor, containing a frame with a rotary table and mechanisms for loading the shaft, cutting off the plate pack, crimping и выгрузки готового издели , установленными на станине, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности , автомат снабжен механизмом досылани  пластин, установленным на станинеand unloading the finished product mounted on the frame, characterized in that, in order to increase productivity, the machine is equipped with a plate dispensing mechanism installed on the frame соосно механизму отсекани  пакета пластин и выполненным в виде шарнирно укрепленных подвижных губок и ползуна, установленного с возможностью контактировани  с губками.coaxially to the mechanism of cutting off the plate pack and made in the form of pivotally fortified movable jaws and a slider installed with the possibility of contact with the jaws. 2,Автомат по п. 1,отличающийс  тем, что механизм загрузки вала выполнен в виде разводной втулки и исполнительного механизма с конусом на штоке, установленным с возможностью контактировани  с разводной втулкой.2, an automaton according to claim 1, characterized in that the shaft loading mechanism is made in the form of a sleeving sleeve and an actuator with a cone on the rod, which is installed so as to be in contact with the slewing sleeve. 3,Автомат по п. 1,отличающийс  тем, что поворотный стол снабжен направ3, a dispenser according to claim 1, characterized in that the turntable is provided with a direction л ющими элементами и спутниками, уста- мещени  и подпружиненными к поворотно- новленными на них с возможностью пере- му столу.elements and satellites, mounted and spring-loaded to turn on them with the ability to turn the table. г Ј&&g Ј && гоgo Фиг.11 Щи гSchi g ел елate сwith р;R; соwith СПSP Фи.гЛFi.GL 2121 19nineteen Стол поворотный- MRotary table- M Станина 28Bed 28 T,b.W T, b.W Спутник бSatellite b Сгпол поворотный itSgpol swivel it Фиг. 5FIG. five
SU894656442A 1989-02-27 1989-02-27 Automatic machine for manufacturing electric motor armature SU1730710A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894656442A SU1730710A1 (en) 1989-02-27 1989-02-27 Automatic machine for manufacturing electric motor armature

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894656442A SU1730710A1 (en) 1989-02-27 1989-02-27 Automatic machine for manufacturing electric motor armature

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1730710A1 true SU1730710A1 (en) 1992-04-30

Family

ID=21431407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894656442A SU1730710A1 (en) 1989-02-27 1989-02-27 Automatic machine for manufacturing electric motor armature

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1730710A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0632567A2 (en) * 1993-05-26 1995-01-04 SASSI S.r.l. Method and device for automatic forming of packs of trimmed metal sheets for the manufacture of armatures of electrical machinery or the like

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1534642,кл. Н 02 К 15/02, 1986. Информационный листок организации Гермес №86-2885, М., 1986, *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0632567A2 (en) * 1993-05-26 1995-01-04 SASSI S.r.l. Method and device for automatic forming of packs of trimmed metal sheets for the manufacture of armatures of electrical machinery or the like

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5988271A (en) Industrial robot
CN105643177B (en) A kind of adjusting means and its control method of welding robot working platform overturning angle
CN111348281A (en) Automatic steel coil unpacking device and method
SU1730710A1 (en) Automatic machine for manufacturing electric motor armature
CN201112147Y (en) Capacitor cover plate assembling machine
CN108817277B (en) Skeleton coil end of a thread shearing mechanism
US4542635A (en) Apparatus for manufacturing solid tension coil springs having attachment loops at both ends thereof
CN106307927A (en) Fastener tape threading automatic assembly machine
CN117245008B (en) Robot claw processing stamping equipment
CN208077785U (en) A kind of colour coding inductance coil winding machine
SU1742023A1 (en) Automated assembly line for high-pressure hoses
CN113290520B (en) Automatic press-fitting process for flow guide pipe
US4260349A (en) Reciprocating pellet press
CN108213228B (en) A kind of encoder automatic assembling with central spindle and circlip
CN107030462B (en) Overturning and moving assembly tool and overturning and moving assembly method thereof
CN218964588U (en) Automatic filling equipment for cylindrical workpieces
SU1381658A1 (en) Arrangement for metering stacks of magnetic cores
SU1334294A1 (en) Automatic machine for producing stacks of electric machine magnetic cores
CN219172783U (en) Full-automatic boxing stacking device
SU1313416A1 (en) Blanking head for cutting parts
CN216440547U (en) Feeding device in building exterior wall coating preparation process
CN221641942U (en) Material receiving device of double-piece box pasting machine
SU1696006A1 (en) Automatic machine for checking and sorting of sealing rings
SU1592143A1 (en) Semi-automatic machine for assembling parts by press-fitting
SU1606238A1 (en) Progressive die