Изобретение относитс к роботостроению и предназначено дл захвата деталей типа болтов и винтов при изготовлении их методами холодной или гор чей высадки на прессах. Известен схват дл деталей типа болтов , содержащий подвижный корпус с установленными в нем держател ми заготовки и готового издели , кинематически св занными с поршнем пневмопривода управлени 1. Недостатком известного устройства вл етс низка производительность, обусловленна разделением операций переноса деталей от переноса заготовки. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем одновременной установки и извлечени готового издели . Поставленна цель достигаетс тем, что схват дл деталей типа болтов, содержащий подвижный корпус с установленными в нем держател ми заготовки и готового издели , кинематически св занными с поршнем пневмопривода управлени , снабжен подпружиненным фиксатором положени заготовки , двум подпружиненными отсекател ми дл издели и заготовки соответственно, подпружиненным клином контрол положени схвата и рычагом, при этом на подпружиненном отсекЗтеле издели выполнена клинова рабоча поверхность и отсекатель св зан с одним плечом рычага, другое плечо которого св зано с порщнем пневмопривода управлени , а подпружиненный фиксатор положени заготовки кинематически св зан с подпружиненным клином KOHtрол положени схвата, причем его высота превышает высоту клиновой части подпружиненного клина. На фиг. 1 изображен двухпозиционный схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2. Устройство содержит подвижный КОрпус I с установленными в нем держател ми 2 и 3 заготовки 4 и готового издели 5 соответственно на позиции загрузки заготовки 4 и на позиции сн ти готового издели 5 после его изготовлени методом штамповки . Держатели 2 и 3 снабжеиы отсекателем 6 заготовки 4 и отсекателем 7 издели 5 подпружиненными пружинами 8 и 9, причем отсекатель 7 издели 5 выполнен с клиновой рабочей поверхностью, а в его прорези находитс одно из плеч рычага 10. Другое плечо рычага 10 находитс в контакте со штоком 11 диафрагменного пневмопривода 12. В свою очередь шток 11 с другой стороны выполнен С-образным и взаимодействует с конечным выключателем 13. Отсекатель 6 заготовки 4 находитс в посто нном контакте с подпружиненным клином 14. Дл осуществлени точного позиционировани при установке заготовки 4 в матрицу штампа и предотвращени перекоса всего устройства держатель 2 заготовки 4 имеет фиксаторы 15. Схват работает следующим образом. Из загрузочного устройства заготовка 4 попадает в приемный держатель 2, где удерживаетс отсекателем 6. По команде OT системы управлени рука робота (не показаны ) поворачиваетс и вносит схват в зону пресса таким образом, чтобы ось держател 3 совпала с осью матрицы штампа, в которой находитс готовое изделие 5, например винт или болт. После этого рука вместе со схватрм опускаетс до соприкосновени с плоскостью матрицы (дл клина 14 в матрице предусмотрена прорезь). Изделие 5 выт гиваетс из матрицы специальным выталкивающим устройством и, попада в держатель 3, воздействует на клиновую поверхность отсекател 7. Последний при этом, сжима пружину 9, перемещаетс до тех пор, пока головка винта 5 не пройдет отсекатель 7, который под действиеим пружины 9 возвращаетс в исходное положение , изделие 5, зависа на отсекателе 7, остаетс в держателе 3. Далее поступает команда на подъем схвата и его поворот, готовое изделие 5 выноситс , а заготовка 4 вноситс в зону штампа. Включаетс подача сжатого воздуха в диафрагменный пневмопривод 12, шток 11 которого, выдвига сь, воздействует на другое плечо рычага 10. Последний разворачиваетс и выводит отсекатель 7 из зацеплени с изделием 5, которое , освобожда сь, выпадает в приемный лоток (не показан). После чего С-образный конец штока 11 входит в контакт с конечным выключателем 13, подача сжатого воздуха прекращаетс , подпружиненный шток 11 возвращаетс в исходное состо ние, а отсекатель 7 под действием пружины 9 и рычаг 10 устанавливаетс в положение показанное на фиг. 2. Одновременно с этим процессом удалени готового издели 5 подаетс команда на опускание схвата до соприкоСиовени сначала фиксаторов 15, которые вход т в соответствующие отверсти в штампе, а затем клина 14 с плоскостью штампа. Несколько больша высота фиксаторов 15 по сравнению с клином 14 предусмотрена дл исключени перекоса всего схвата и повышени точности позиционировани , поскольку в противном случае первоначальное взаимодействие этого элемента с плоскостью штампа с подпружииенным отсекателем 6 вызвало бы небольшое смещение, которое затрудн ет точную установку фиксаторов 15 в отверстие штампа. После совмещени осей держател 2 и посадочного места в матрице взаимодействие клина 14 с отсекателем 6 приводит к выводу последнего из захвата и опусканию заготовки 4 в матрицу штампа.The invention relates to robot building and is intended to grip parts such as bolts and screws when they are manufactured using cold or hot heading methods on presses. A gripper for parts such as bolts is known, comprising a movable body with holders of the workpiece and the finished product installed, kinematically connected to the piston of the control pneumatic actuator 1. A disadvantage of the known device is the low productivity due to the separation of the transfer of parts from the transfer of the workpiece. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by simultaneously installing and removing the finished product. This goal is achieved by the fact that the grip for parts such as bolts, containing a movable body with holders of the workpiece and finished product installed therein, kinematically connected to the control piston of the pneumatic actuator, is provided with a spring-loaded workpiece position lock, two spring-loaded cutters for the product and the workpiece, respectively, a spring-loaded wedge controlling the position of the gripper and a lever; in this case, a working surface is made on the spring-loaded compartment of the product wedge and the cut-off device is connected to one shoulder the lever, the other arm of which is connected with the control pneumatic actuator, and the spring-loaded workpiece clamp is kinematically connected with the spring-loaded KOHtrol wedge of the gripper, and its height exceeds the height of the spring-wedge wedge. FIG. 1 shows a two-position gripper, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2. The device comprises a movable housing I with holders 2 and 3 of the workpiece 4 and finished product 5 installed therein, respectively, at the loading position of the workpiece 4 and at the removal position of the finished product 5 after it has been made by stamping. The holders 2 and 3 are provided with a cut-off 6 of the workpiece 4 and a cut-off 7 of the product 5 with spring-loaded springs 8 and 9, the cut-off device 7 of the product 5 being made with a wedge working surface, and one of the arms of the lever 10 is in the slot. The other lever of the lever 10 is in contact with 11 diaphragm pneumatic actuator rod 12. In turn, the rod 11 on the other hand is made C-shaped and interacts with the limit switch 13. The cutter 6 of the workpiece 4 is in constant contact with the spring-loaded wedge 14. To achieve precise positioning When installing the blank 4 into the matrix die and prevent skewing of the entire device holder 4 has two workpiece clamps 15. tong operates as follows. From the loading device, the workpiece 4 enters the receiving holder 2, where it is held by a cutter 6. At the command of the OT control system, the robot arm (not shown) rotates and grips into the press area so that the axis of the holder 3 coincides with the axis of the die matrix finished product 5, such as a screw or bolt. After that, the arm together with the gripper is lowered until it touches the plane of the matrix (a slot is provided for the wedge 14 in the matrix). The product 5 is pulled out of the die by a special ejector and, falling into the holder 3, acts on the wedge surface of the shutter 7. The latter, while compressing the spring 9, moves until the screw head 5 passes the shut-off device 7, which is under the action of the spring 9 returns to its original position, product 5, hanging on the slam-shutter 7, remains in the holder 3. Next, a command is received to raise the gripper and its rotation, the finished product 5 is carried out, and the workpiece 4 is inserted into the stamp area. The compressed air supply is turned on in the diaphragm pneumatic actuator 12, the rod 11 of which, extending, acts on the other arm of the lever 10. The latter turns and removes the cutter 7 from engagement with the product 5, which, releasing, drops out into the receiving tray (not shown). After that, the C-shaped end of the rod 11 comes into contact with the limit switch 13, the compressed air supply is stopped, the spring-loaded rod 11 returns to its initial state, the cut-off 7 is activated by the spring 9 and the lever 10 is set to the position shown in FIG. 2. Simultaneously with this process of removing the finished product 5, a command is issued to lower the gripper before the contacting of the clamps 15, which enter the corresponding holes in the die, and then the wedge 14 with the die plane. A slightly higher height of the clips 15 as compared with the wedge 14 is provided to avoid skewing the whole gripper and improving positioning accuracy, since otherwise the initial interaction of this element with the stamp plane with the spring-loaded slam 6 would cause a slight displacement that would make it difficult to accurately fit the clamps 15 into the hole stamp. After combining the axes of the holder 2 and the seat in the matrix, the interaction of the wedge 14 with the cutter 6 leads to the removal of the last of the grip and lowering of the workpiece 4 into the die matrix.