SU1013047A1

SU1013047A1 - Tongs type clamping device for holding and moving material

Info

Publication number: SU1013047A1
Application number: SU823405277A
Authority: SU
Inventors: Николай Петрович Сорокин; Лев Александрович Конов
Priority date: 1982-03-12
Filing date: 1982-03-12
Publication date: 1983-04-23

Abstract

КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ ДЛЯ УДВРЖА-, .НИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАТЕРИАЛА, преиму:щественно листового, содержащий два :двуплечих рычага, шарнирно св занных в центральной части между собой каждый плечом - с силовым цилиндром, а другим - с размещенной на нем на оси зажимной губкой, о т;личающийс тем, что, с целью повышени надежности удержани , на рычаге и згшиимной губке выполнены выемки с цилиндрической поверхностью , имеющей ргщиус, равный радиусу оси, и в них закреплена ось, глубина выемки и рычага меньше, а в губке больше радиуса оси. ОО 4 ЧTick-borne CAPTURE FOR UDVRZhA- .NII AND MATERIAL MOVEMENT about; in order to increase the reliability of retention, notches with a cylindrical surface equal to the axis radius are made on the lever and the sponge, and an axis is fixed in them, the depth of the notch and lever is smaller, and in the sponge is larger than the axis radius . OO 4 H

Description

Изобретение относитс к устройствам дл удержани и перемещени заготовок, п реиму1цественно листовых , и может быть использовано при механизации и автоматизации технологических процессов в штамповочном производстве.The invention relates to devices for holding and moving blanks, preferably sheet ones, and can be used in the mechanization and automation of technological processes in stamping production.

Известно устройство дл удержани и перемещени заготовок, содержащее двуплечие рычаги, шарнирно св занные с силовым цилиндром . A device for holding and moving workpieces is known, which contains double-arm levers hingedly connected to a ram.

Недостатком этого устройства вл етс отсутствие зажимных губок, что снижает надежность удержани заготовки .A disadvantage of this device is the absence of clamping jaws, which reduces the reliability of the retention of the workpiece.

Известно также устройство дл подачи заготовок в рабочую зону, содержащее двуплечие рычаги, шарнирно св занные между собой , зажимные губки, кажда из которых установлена на одном из концов двуплечего рычага, второй конец каждого из которых св зан со штоком силового цилиндра С2.It is also known a device for feeding workpieces into a work area containing two shoulders levers pivotally connected to each other, clamping jaws, each of which is mounted on one of the ends of the two shoulders lever, the second end of each of which is connected to the stem of the power cylinder C2.

Недостатком такого устройства влетс сложность кинематической св зи зажимных губок с приводом их сжати ,The disadvantage of such a device is the complexity of the kinematic connection of the clamping jaws with the drive of their compression,

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс клещевой захват дл удержани и перемещени материала , преимущественно листового, содержащий два двуплечих рачага, шарнирно св занных в центральной части между собой, каждый одним плечом с силовым цилиндром, а другим - с размещенной на нем на оси зажимной губкой З.The closest to the invention in technical essence and the achieved result is a tick-borne gripper for holding and moving material, mainly sheet, containing two two shoulders rachaga, pivotally connected in the central part with each other, each with one arm with power cylinder, and the other with it on the axis of the clamping sponge Z.

Недостатком известного устройства вл етс недостаточна надежность удержани .A disadvantage of the known device is the lack of reliability of retention.

Цель изобретени - повышение надежности удержани The purpose of the invention is to increase the reliability of

Цель достигаетс тем, что в клещевом захвате дл удержани и перемещени материала, преимущественно листового , содержащем два двуплечих рычага, шарнирйо св занных в централной части между ..собой, каждый од-ним плечом - с силовым цилиндром, а другим - с размещенной на нем на оси зажимной губкой, на рычаге и зажимной губке выполнены выемки с цилиндрической поверхностью, имеющей радиус, равный радиусу оси, и в них закреплена ось, глубина выемки в рычаге меньше, а в губке больше радиуса оси.The goal is achieved by the fact that in a tick-borne gripper for holding and moving a material, mainly sheet, containing two two-arm levers, hinged in the central part between, each one with one arm - with the power cylinder, and the other - with the one placed on it on the axis of the clamping sponge, on the lever and the clamping sponge, grooves are made with a cylindrical surface having a radius equal to the axis radius, and an axis is fixed in them, the depth of the notch in the lever is smaller, and in the sponge it is larger than the axis radius.

На фиг, 1 изображена кинематическа схема клещевого захвата/ на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 2,Fig. 1 shows the kinematic scheme of the tick-borne grip / in Fig. 2 - section A-A in Fig. 1; FIG. 3 is a section BB in FIG. 2,

Клещевой захват содержит шарнирно закрепленные на столе 1 двупле-. чие рычаги 2, верхние плечи каждого из рычагов снабжены боковыми полками 3 с отверсти ми 4, а в стенке 5 выполнена выемка б с цилиндричекой поверхностью и радиусом, равным радиусу оси 7, на которой смонтирована пр моугольна губка 8, опор-, на поверхность 9 которой вьаполнена в виде выемки .с радиусом, равным радиусу оси 7, Глубина выемки 6 меньше, а глубина выемки 9 больше радиуса оси 7,Tick-borne grip contains 1 double-sided hinged on the table. The levers 2, the upper shoulders of each of the levers are provided with side shelves 3 with holes 4, and in wall 5 there is a notch b with a cylindrical surface and a radius equal to the radius of the axis 7 on which the rectangular sponge 8 is mounted, supported on the surface 9 which is filled in the form of a notch. With a radius equal to the radius of the axis 7, the depth of the notch 6 is smaller, and the depth of the notch 9 is greater than the radius of the axis 7,

Наружна часть 10 губки 8 выложена резиновой пластиной 11,The outer part 10 of the jaw 8 is lined with a rubber plate 11,

Нижние плечи рычагов 2 шарнирно св заны со штоком 12 и корпусом 13 силового цилиндра 14, имеющего штоковую полость 15 и поршневую по-. лость 16,The lower arms of the arms 2 are pivotally connected with the rod 12 and the body 13 of the power cylinder 14 having a rod cavity 15 and a piston. ladle 16,

Клещевой захват работает следующим образом,Tick capture works as follows

В исходном состо нии в штоковую полость 15 силового цилиндра 14 находитс энергоноситель, который действует на поршень (не показан} и через шток 12 и корпус 13 отжимает двуплечие рычаги 2 вместе с зажимными губками 8,In the initial state, in the rod cavity 15 of the power cylinder 14 there is an energy carrier that acts on the piston (not shown} and through the rod 12 and the body 13 pushes the two shoulders levers 2 together with the clamping jaws 8,

По команде с пульта управлени Сне показан ) энергоноситель подаетс в поршневую полость 16, а из штоковой полости 15 идет сброс энергоносител . Происходит перемещение штока 12 и корпуса 13, поворот двуплечих рычагов 2, а зажимные губки 8 прижимают заготовку (не показана/ к столу 1, После этого совершаетс технологическа операци или перемещение заготовки вместе со столом 1, Дл освобождени заготовки с пульта управлени подаетс соответствующа команда и энергоноситель заполн ет штоковую полость 15 и освобождает поршневую полость 16. Происходит порот двуплечих рычагов 2, и зажимные губки В отход т от заготовки.On command from the Sne remote control, the energy carrier is fed into the piston cavity 16, and the energy carrier is discharged from the rod cavity 15. The stem 12 and the body 13 are moved, the double-arm levers 2 are rotated, and the clamping jaws 8 press the workpiece (not shown / to table 1). After this, the workpiece is made or the workpiece is moved together with the table 1. To release the workpiece, the corresponding command the energy carrier fills the rod cavity 15 and frees the piston cavity 16. A duplex arm 2 is flushed, and the jaws B depart from the workpiece.

Далее цикл работы повтор етс . Благодар тому, что кшкда зажимна губка 8 своей опорной частью 9 опираетс на ось 7, котора в свою очередь опираетс на выемку 6 двуплечего рычага 2, это придает захвату жесткость и прочность.Then the cycle of operation is repeated. Due to the fact that the clamping jaw 8 with its support part 9 rests on the axis 7, which in turn rests on the notch 6 of the two shoulders 2, this gives the grip rigidity and strength.

В процессе зажима зажимна губка 8 на оси 7 имеет возможность отклон тьс в вертикальной плоскости и самоустанавливаетс . Резинова пластина 11 предохран ет поверхност заготовки от царапин и вм тин.During the clamping process, the clamping jaw 8 on the axis 7 has the ability to deflect in a vertical plane and is self-adjusting. The rubber plate 11 protects the surface of the workpiece from scratches and dents.

Предлагаемый клещевой захват обепечивает надежное удержание заготовок .The proposed tong clamp provides reliable retention of the workpieces.

/ 3/ 3

Фи9.2Fi9.2

Фиг.зFig.z

Claims

A TICK Grip for holding, moving and moving the material, mainly sheet, containing two two-arm levers pivotally connected in the central part to each other with one arm and the other with a clamping jaw placed on it on the axis, o t; characterized in that, in order to increase the reliability of retention, recesses with a cylindrical surface having a radius equal to the radius of the axis are made on the lever and the clamping jaw, and the axis is fixed in them, the depth of the recess and the lever is less, and the radius of the sponge is larger.

SU ... 1013047

Phi & 1