SU1708582A1

SU1708582A1 - Assembly device

Info

Publication number: SU1708582A1
Application number: SU894662025A
Authority: SU
Inventors: Станислав Николаевич Бегляков; Владимир Георгиевич Соков; Александр Степанович Усанов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6670
Priority date: 1989-03-14
Filing date: 1989-03-14
Publication date: 1992-01-30

Abstract

Изобретение относитс к робототехнике и имеет целью упрощение конструкции устройства. На станине 3 установлен пресс, содержащий силовой цилиндр 4 со штоками5 и силовую головку 1 с пуансоном 2. На пуансоне 2 уста^Грвлен вакуумный захват с центрирующей иглой 13. На силовой головке 1 посредством поворотного кронштейна установлен захват 11. Вращение кронштейна обеспечиваетс силовым цилиндром 12. При этом захват 11 может располагатьс соосно с пуансоном 2. При работе устройства вакуумный захват захватывает деталь, например рычаг, из гнезда 9 шибера 8, а захват 11 захватывает деталь, например ось, из накопител 7. Силовой цилиндр 4 обеспечивает сопр жение и запрессовку деталей. 3 ил.1Л fiifeVJО 00ел00гоThe invention relates to robotics and is intended to simplify the design of the device. On the base 3, a press is installed containing a power cylinder 4 with rods 5 and a power head 1 with a punch 2. A vacuum grip with a centering needle 13 is set up at the punch 2. A gripper 11 is mounted on the power head 1 by means of a swinging arm. In this case, the gripper 11 can be positioned coaxially with the punch 2. When the device is in operation, the vacuum gripper captures a part, for example a lever, from the socket 9 of the gate 8, and the gripper 11 captures the part, for example an axis, from the accumulator 7. The power cylinder 4 provided mates and pressing the parts. 3 il. 1l fiifeVJO 00el00go

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных процессов.The invention relates to mechanical engineering and can be used to automate assembly processes.

Целью изобретения является упрощение конструкции путем конструктивного 5 совмещения пресса с одним из манипуляторов.The aim of the invention is to simplify the design by constructive 5 combining the press with one of the manipulators.

На фиг.1 показан общий вид описываемого устройства; на фиг.2,3 - различные фазы работы устройства. 10Figure 1 shows a General view of the described device; figure 2,3 - various phases of the device. 10

Устройство содержит пресс, снабженный силовой головкой 1 с пуансоном 2 и установленный на станине 3. Пресс снабжен также силовым цилиндром 4, поршень которого штоками 5 жестко связан с сило- 15 вой головкой 1. На станине 3 закреплены накопители 6, 7 и с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлено подающее устройство, выполненное в виде шибера 8 с гнездами 9,10. На силовой 20 головке 1 посредством поворотного кронштейна установлен захват 11. Захват 11 поворачивается при помощи силового цилиндра 12, при этом в определенном положении оси захвата 11 и пуансона 2 совпадают. На 25 конце пуансона 2 выполнен ваукумный захват с центрирующей иглой 13.The device comprises a press equipped with a power head 1 with a punch 2 and mounted on the bed 3. The press is also equipped with a power cylinder 4, whose piston rods 5 are rigidly connected to the power head 15. Drives 6, 7 are mounted on the bed 3 and can be returned - translational movement installed feeding device, made in the form of a gate 8 with sockets 9.10. A gripper 11 is installed on the power head 20 by means of a swivel bracket. The gripper 11 is rotated by means of a power cylinder 12, while in a certain position the axis of the gripper 11 and the punch 2 coincide. At the 25th end of the punch 2, a vacuum grip with a centering needle 13 was made.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Шибер 8 подает размещенную в гнезде 30 9 сопрягаемую деталь, например рычаг, под пуансон 2. В силовой цилиндр 4 подается давление и силовая головка 1 с пуансоном 2 опускается на сопрягаемую деталь, при этом игла 13 попадает в отверстие де- 35 тали. Вакуумный захват соединяется с источником вакуума и захватывает сопрягаемую деталь. Во время опускания силовой головки 1 захват 11 захватывает деталь (ось) в накопителе 7. Затем силовой цилиндр 4 поднимает силовую головку 1, а шибер 8 перемещается вправо так, что гнездо 10 размещается под пуансоном 2, а гнездо 9 под накопителем 6. При этом силовой цилиндр 12 поворачивается захват 11 до совпадения его оси с осью пуансона 2. Силовой цилиндр 4 опускает вниз силовую головку 1 и захват 11 устанавливает ось в гнездо 10 (фиг,2). Затем силовая головка 1 поднимается и захват 11 поворачивается, размещаясь между гнездами'9, 10. В силовой цилиндр 4, подается давление и пуансон 2 опускает рычаг на ось, обеспечивая их сопряжение и запрессовку.The gate 8 delivers the mating part located in the socket 30 9, for example, a lever, under the punch 2. Pressure is applied to the power cylinder 4 and the power head 1 with the punch 2 is lowered onto the mating part, while the needle 13 enters the part hole 35. The vacuum grip is connected to a vacuum source and captures the mating part. During lowering of the power head 1, the gripper 11 captures the part (axis) in the drive 7. Then the power cylinder 4 raises the power head 1, and the gate 8 moves to the right so that the socket 10 is located under the punch 2, and the socket 9 under the drive 6. At the same time the power cylinder 12 rotates the grip 11 until its axis coincides with the axis of the punch 2. The power cylinder 4 lowers the power head 1 and the grip 11 sets the axis in socket 10 (FIG. 2). Then the power head 1 rises and the gripper 11 is rotated, being located between the sockets 9, 10. Pressure is applied to the power cylinder 4 and the punch 2 lowers the lever onto the axis, ensuring their coupling and pressing.

Claims

The invention relates to mechanical engineering and can be used in the automation of assembly processes. The aim of the invention is to simplify the design by constructively combining the press with one of the manipulators. Figure 1 shows a General view of the described device; in Fig.2.3 - various phases of operation of the device. The device contains a press equipped with a power head 1 with a punch 2 and mounted on a bed 3. The press is also equipped with a power cylinder 4, the piston of which is connected rigidly with the rods 5 to the power head 1. On the bed 3 there are fixed drives 6, 7 and with the possibility of reciprocating transfer set feeder, made in the form of a gate 8 with sockets 9,10. A gripper 11 is mounted on the power head 1 by means of a swing arm. The gripper 11 is rotated by means of the power cylinder 12, and the axes of the gripper 11 and the punch 2 coincide in a certain position. At the end of the punch 2 made a vacuum grip with a centering needle 13. The device operates as follows. Gate B delivers the mating part placed in the recess 9, for example a lever, under the punch 2. Pressure is applied to the power cylinder 4 and the power head 1 with the punch 2 is lowered onto the mating part, while the needle 13 falls into the holes e of the pedals. The vacuum gripper is connected to a vacuum source and captures the mating part. During the lowering of the power head 1, the gripper 11 captures the part (axis) in the accumulator 7. Then the power cylinder 4 lifts the power head 1, and the gate 8 moves to the right so that the nest 10 is placed under the punch 2, and the nest 9 under the accumulator 6. the power cylinder 12 rotates the gripper 11 until its axis coincides with the axis of the punch

2. The power cylinder 4 lowers down the power head 1 and the grip 11 sets the axis in the socket 10 (FIG. 2). Then the power head 1 rises and the gripper 11 rotates between the sockets 9, 10. Pressure is applied to the power cylinder 4. The punch 2 lowers the lever on the axis, ensuring their coupling and pressing. Formula and inventions An assembly device comprising a frame and set grippers and a press comprising a power head with a punch, wherein the power head is mounted with a possibility of translational movement relative to the frame, characterized in that, to simplify the design, one of the grips is made vacuum , is mounted on the working end of the punch and provided with a centering needle, and the other grip is mounted on the power head with the possibility of movement relative to it and coaxially mounted with the first grip.

5