RU1810679C - Кулисный механизм - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к кулисным механизмам и может быть использовано в роботах и манипул торах, а также в распределительных устройствах, технических автоматических линий. Цель изобретени  - расширение кинематических возможностей путем сообщени  ведомому звену возвратно-поступательного и вращательного движени . Дл  этого стержень 4 ведомого звена шарнирно св зан с гибким элементом 3, а длина гибкого элемента 3 между шарнирами А и Б выбраны из услови  IAB ,5 1,где L - длина гибкого элемента, АБ длина гибкого элемента между шарнирами А и Б. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к кулисным механизмам, и может быть использовано в роботах и манипул торах , а также в распределительных устройствах, технических узлах автоматических линий..

Целью изобретени   вл етс  расширение кинематических возможностей механизма путем сообщени  возвратно- поступательного и вращательного движени  стержню, который одновременно  вл етс  рабочим органом.

Указанна  цель достигаетс  тем, что стержень и ползун ведомого звена шарнирно закреплены к гибкому элементу в заранее заданных точках.

На чертеже представлен предлагаемый кулисный механизм.

Кулисный механизм содержит ведущий 1 и направл ющие 2 шкивы, охватывающий их гибкий элемент 3, ведомое звено, выполненное в виде стержн  4 и ползуна 5, которые шарнирно с о е д и н е н ы с г и б к и м элементом в соответствующих точках А и Б,

Механизм работает следующим образом .

Ведущий шкив 1 враща сь приводит в движение гибкий элемент 3, который в свою очередь передает движение ведомому зве0

5

ну шарнирно св занную с ним при помощи стержн  4 и ползуна 5 в соответствующих точках Л и Б с наперед заданными координатами , выбирающими из технологического услови . При этом длина гибкого элемента между шарнирами в точках А и Б выбираетс  из услови :

,5L,

где L - длина гибкого элемента;

... IAB.- длина гибкого элемента между шарнирами А и Б.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Кулисный механизм, содержащий ведущий и направл ющий ролики, охватывающий их гибкий элемент, кулису, шарнирно св занный с гибким элементом ползун, а ролики размещены так, что участки гибкого элемента/охватывающие не менее четырех последовательно расположенных роликов, 0 имеют зигзагообразную форму, о т л и ч а .iota и и с   тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей, стержень кулисы шарнирно закреплен на гибком элементе , а рассто ние между шарнирами креплени  ползуна и стержн  выбрано из услови  I 1/21,

   где I - длина гибкого элемента между шарнирами ,

   L - длина гибкого элемента. 0 .

   5