RU1805031C - Автооператор - Google Patents

Abstract

Использование: в оборудовании, предназначенном дл  механизации и автоматизации различных технологических процессов. В направл ющих 2 установлена каретка 6 с исполнительным органом, привод перемещени  исполнительного органа /

Description

7. Механизмы перемещени  основани  и каретки выполнены на основе тросо-блоч- ной системы, состо щей из основного и дополнительного барабанов, несущих основной 31 и дополнительный 32 тросы, концы которых закреплены на противоположных концах каретки 6. Барабаны кинематически взаимодействуют между собой посредством двух параллельно расположенных ветвей зубчатых передач, ведущие зубчатые колеса которых представл ют единый двухвенцовый блок, установленный со- осно основному барабану, а ведомые зубчатые колеса этих передач имеют участки с вырезанными зубь ми и установлены

соосно дополнительному барабану. Один из зубчатых венцов двухвенцового блока св зан с соответствующим ведомым зубчатым колесом посредством дополнительно введенного промежуточного колеса. Направл ющие 2 в месте их соединени  с основанием 1 соединены с. последним посредством шарнира , а между основанием 1 и направл ющими 2 установлена регулируема  по длине т га 10, выполненна  в виде винта 11, имеющего два участка разного направлени  резьбы и взаимодействующего с т говыми втулками 12 и 13, соединенными соответственно с направл ющими и основанием посредством шаровых опор. 3 ил.

Изобретение относитс  к оборудованию , предназначенному механизировать и автоматизировать различные технические процессы, а именно при обработку различных изделий.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей использовани  автооператора.

На фиг.1 показан автооператор, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1гна фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2.

Автооператор содержит основание 1 в виде вертикальных стоек, на которых смонтированы направл ющие 2, опирающиес  посредством нижних 3 и верхних 4 катков на фундамент 5, каретку 6 с исполнительным органом 7 и привод перемещени  8 исполнительного органа.

Направл ющие 2 в нижней части установлены на основании 1 посредством шарового соединени  9, а сами направл ющие, св занные между собой, соединены с основанием посредством регулируемой по длине т ги 10, состо щей из винта 11, имеющего концы с левой и правой резьбой, выполненной также в т говых втулках 12 и 13. Регулируема  по длине т га 10 соединена с направл ющими через шаровое соединение 14 и с основанием через шаровое соединение 15.

В верхней части к направл ющей 2 закреплен дополнительный отклон ющий блок 16.

Привод перемещени  8 исполнительного органа 7 включает двигатель 17 и механизмы перемещений каретки 6 (вертикального и колебательного движений) и перемещени  основани  1 автооператора, причем выходной вал двигател  17 (например мотор-редуктора) посредством муфты 18 соединен со шлицевым валом 19, на котором смонтирована двухсторонн   муфта 20 сцеплени  с механизмом перемещени  1 каретки 6 с исполнительным органом 7 и с механизмом перемещени  основани  автооператора .

Двусторонн   муфта 20 сцеплени  содержит с возможностью осевого перемещени  по шлицевой части вала 19 сцепную втулку 21 с конусами 22 и 23 дл  взаимодействи  с конусными дисками 24 и 25.

.Механизм перемещени  основани  автооператора содержит цепную 26 и черв чные передачи, причем черв чное колесо 27 черв чной передачи жестки св зано с конусным диском 24, а черв к 28 посредством цепной передачи 26 св зан с верхним катком 4 основани  1.. ..

Механизм перемещени  каретки состоит из кривошипно-шатунного механизма и

тррсо-блочной системы.

Тросо-блочна  система состоит из основного 29 и дополнительного 30 барабанов , основного 31 и дополнительного 32 тросов, блока 33 и системы блоков 34, причем основной барабан 29 жестко св зан с конусным диском 25 и кинематически - с дополнительным барабаном 30. Основной трос 31 огибает блок 33 и концами запасо- ван на основном барабане 29 и каретке 6,

оснащенной катками 35 дл  перемещени  по направл ющим 2, а дополнительный трос 32 огибает систему блоков 34 и закреплен концами соответственно на барабане дополнительном 30 и каретке 6 с противоположной стороны от закреплени  основного троса 31.

Кривошипно-шатунный механизм содержит установленный соосно с основным барабаном 29 диск 36, на котором закреплен шатун 37, при этом рассто ние от места его соединени  с диском 36 до оси основного барабана 29 определ ет радиус кривошипа . Другой конец шарнира 37 шарнирно соединен с коромыслом 38, закрепленным шарнирно на основании 1, противоположный конец которого несет на себе ось 39 с блоком 33.

Кинематически св зь основного барабана 29 с дополнительным барабаном 30 выполнена в виде двух параллельно расположенных ветвей зубчатых передач, ведущие зубчатые колеса которых представл ют двухвенцовой блок 40, установленный соос- но с основным барабаном 29, а ведомые Зубчатые колеса 41 и 42-выполнены с вырезанными зубь ми, а также установлены и закреплены соосно с дополнительным барабаном 30. Участки с вырезанными зубь ми в этих зубчатых колесах 41 и 42 смещены в противоположные стороны и их взаимодействие с венцами двухвенцового блока 40 осуществл етс  поочередно при вращении Последнего от основного барабана 29.

Причем второй венец двухвенцового блока 40 взаимодействует с ведомым зубчатым колесом 42 через промежуточное зубчатое колесо 43.

Автооператор работает следующим об-, разом.

Автооператор подводитс  посредством Механизма перемещени  его основани  1 к обрабатываемому объекту, при этом при необходимости он может перемещатьс  вдоль объекта. В зависимости от технологических потребностей каретка 6 устанавливаетс  на необходимой высоте относительно обрабатываемого объекта включением двигател  17 на вращение основного барабана 29, а вращением винта 11 направл ющие 2 устанавливаютс  под необходимым углом к вертикальной оси в зависимости от уклона обрабатываемой поверхности объекта. Далее устанавливаетс  исполнительный орган 7 и снова включаетс  двигатель 9 на вращение основного барабана 29. Механизм перемещени  каретки 6 с исполнительным органом 7 обеспечивает колебательные движени  исполнительного органа 7 и одновременное перемещение каретки 6 по направл ющим 2, при этом кинематическа  св зь основного барабана 29 с дополнительным барабаном 30 посредством поочередного взаимодействи  зубчатых колес 41 и 42 с вырезанными зубь ми с двухвенцо- вым блоком 40 обеспечивает посто нную взаимную нат жку основного и дополнительного тросов.

После обработки одной поверхности автооператор перемещаетс  к следующей поверхности с другим уклоном, если обрабатываемый объект развернут вдоль движени  автооператора, а если обрабатываемый объект имеет замкнутую форму, то он поворачиваетс . И в том и в другом случае обрабатываемый объект может перекантовыватьс  на 180°.

Наличие шаровых соединений между направл ющими и основанием, а также в

местах соединени  концов регулируемой т ги , при установке блока (на конце коромысла ) с возможностью вращени  на вертикальной оси, возможен поворот направл ющих с любым радиусом поворота, а

также наклон их в любой плоскости, что радикально расшир ет технологические возможности использовани  автооператора данной конструкции за счет возможности обработки изделий различных форм и сокращени  времени на переустановку издели , а также снижение общей трудоемкости.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автооператор, содержащий основание с направл ющими, на которых установлена

   жаретка с исполнительным органом, привод перемещени  исполнительного органа, механизм перемещени  основани  и механизм перемещени  каретки на основе тросо-блочной системы, состо щей из основного и дополнительного барабанов, несущих основной и дополнительные тросы, концы которых закреплены на против оположных концах каретки, и кинематически- взаимодействующих между собой посредством двух параллельно расположённых ветвей зубчатых передач, ведущие зубчатые колеса которых объединены в единый двухвенцовый блок, установленный соосно с основным барабаном, а ведомые зубчатые колеса этих передач имеют участки с вырезанными зубь ми и установлены соосно с дополнительным барабаном, причем один

   из зубчатых венцов двухвенцового блока св зан с соответствующим ведомым зубчатым колесом посредством промежуточного колеса, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , он снабжен т гой с двум  участками резьбы разного направлени  и расположенными на этих участках втулками, при этом т га расположена между основанием и направл ющими , т говые втулки соединены

   соответственно с направл ющими и с основанием посредством шаровых опор, а направл ющие - с основанием посредством шарнира.

   Фиг.5

   Редактор

   Составитель Н.Дь конов Техред М.Моргентал

   Корректор О.Густи