RU1779550C - Установка дл полировани плоских поверхностей - Google Patents

Abstract

Использование: дл  обработки различных плоских поверхностей. Сущность изобретени : каретка с полировальными инструментами установлена на направл ющих и перемещаетс  вдоль направл ющих за счет механизма перемещени . Тележка с колесами расположена на рельсах. Механизм перемещени  каретки выполнен в виде св занного с приводом вращени  барабана с закрепленным на нем кривошипом , установленного на тележке и св занного с кривошипом коромысла с блоком, а блок и ролики охватывает св занный с кареткой трос. Колеса тележки св заны с черв чным редуктором и механизмом колебани  каретки . Последний выполнен в виде закрепленной на барабане шестерни с двум  венцами, св занными с зубчатыми секторами дополнительного барабана. Одни конец дополнительного троса св зан с дополнительным барабаном, а другой - с одним из роликов, закрепленных на тележке. 3 ил.

Description

ё

Изобретение относитс  к технологическим процессам, обеспечивающим обработку различных плоских поверхностей, в частности к металлообработке, и может быть использовано дл  чистовой обработки.

Наиболее близким из известных технологических решений  вл етс  устройство дл  полировани  деталей.

Недостатком этого устройства  вл етс  ограниченность движений полировальных барабанов, совершающих прерывистые движени  относительно обрабатываемой поверхности в одну или в другую сторону, что снижает производительность его в работе . Устройство может обрабатывать детали шириной только по длине полировальных барабанов, что снижает технологические возможности его использовани .

Целью изобретени   вл етс  расширение типоразмеров обрабатываемых поверхностей .

На фиг. 1 изображена установка дл  полировани  плоских поверхностей: на фиг. 2 - разрез на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Установка включает самоходный портал 1, опирающийс  посредством колес 2 на рельсовый путь 3, уложенный вдоль обрабатываемого издели  4. Вдоль портала 1 закреплены направл ющие 5, на которых установлена каретка 6 с рамой 7 дл  приводных полировальных барабанов 8 и пастоно- сителей. Установка содержит совмещенный привод дл  механизма горизонтального перемещени  и колебательного движени  каретки 6 с приводными полировальными

-Ч VI

ю

ел

(Л

о

барабанами 8 дл  механизма горизонтального передвижени  портала 1 и механизма обеспечени  посто нной нат жки гибких т говых органов каретки.

Привод включает приводное устройство 9, например мотор-редуктор, выходной конец которого посредством муфты 10 соединен со шлицевым валом 11, на котором смонтирована двусторонн   муфта 12 сцеплени  с барабаном 13.

Двусторонн   муфта 12 сцеплени  содержите возможностью осевого перемещени  по шлицевой части вала 11 сцепную втулку 14 с конусами 15 и 16 дл  взаимодействи  с конусными дисками 17 и 18. Конусный диск 17 закреплен к черв чному колесу 19, а конусный диск 18 - к барабану 13.

Механизм перемещени  портала 1 содержит черв чное колесо 19, взаимодействующее с черв ком 20, который передает вращение через цепную передачу 21 колесу 2.

Механизм горизонтального перемещени  и колебательного движени  каретки 6 выполнен на основе кривошипно-шатунно- го механизма. Этот механизм содержит установленный соосно с барабаном 13 диск 22, на котором закреплен шатун 23, при этом рассто ние от места соединени  его с диском 23 до оси барабана 13 определ ет радиус кривошипа. Другой конец шатуна 23 шариирио соединен с коромыслом 24, закрепленным шарнирно на портале 1, а противоположный конец которого песет на себе ось 25 с блоком 26. На барабане 13 запасован трос 27, огибающий блок 26 м соединенный другим концом с кареткой 6, оснащенной катками 28 дл  перемещени  по направл ющим 5.

Механизм обеспечени  посто нной нат жки гибких т говых органов каретки 6 содержит двухвенцовую шестерню, один венец 29 которой может взаимодействовать с шестерней 30 с вырезанными зубь ми, а другой венец 31 через промежуточную шестерню 32 - с шестерней 33 с вырезанными зубь ми. Шестерни 30 и 33 с вырезанным зубь ми установлены и закреплены соосно с дополнительным барабаном 34. Участки с вырезанными зубь ми в этих шестерн х смещены в противоположные стороны и их взаимодействие с венцами 30 и 31 осуществл етс  поочередно при вращении последних от барабана 13. На дополнительном барабане 34 запасован трос 35, конец которого через систему блоков 36 закреплен в каретке 6 с противоположной стороны от несущего троса 27. Направл ющие 5 имеют механизм 37 изменени  уровн  по высоте. На портале 1 по концам направл ющих 5

установлены подпружиненные блоки 38 и 39 дл  тросов 37 и 35.

Установка работает следующим образом .

Портал 1 подводитс  посредством механизма перемещени  его к обрабатываемому изделию 4. Включаетс  приводное устройство 9 на вращение приводного барабана 13. Происходит следующее. При сматыва0 нии несущего троса 27 с барабана 13 за счет того, что блок 26 совершает качатель- ные движени , каретка 6 тоже совершает качательные движени  при одновременном перемещении в одну сторону по на5 правл ющим 5 каретки 6. При движении - несущего троса 27 вверх каретка 6 совершает такие же колебательные движени  с перемещением в противоположную сторону. Одновременно с этими движени ми в меха0 низме обеспечени  посто нной нат жки гибких т говых органов каретки 6 происходит следующее. При вращении барабана 13 венец 29 взаимодействует с шестерней 30, а зубь  промежуточной шестерни 32 прохо5 д т свободно вдоль пространства сектора вырезанных зубьев шестерни 33. При взаимодействии венца 29 с шестерней 30 лроис- ходит поворот дополнительного барабана. 34, который наматывает на себ  часть троса

0 35, освободившегос  при опускании и качании каретки 6. Величина наматываемого троса 35 и перемещаемого вниз несущего троса 27 строго одинаковы, при этом величина опускани  несущего троса 27 опреде5 л етс  параметрами барабана 13 и кривошипно-шатунного механизма, а равна  ей величина наматываемого на дополнительный барабан 34 троса 35 легко определ етс  параметрами дополнительно0 го барабана 34 и передаточным отношением взаимодействующих между собой венца 29 и шестерни 30 или отношением их числа зубьев. В тот момент, зубь  венца 29 выход т из зацеплени  с зубь ми шестерни 30 и

5 начинают обкатыватьс  по свободному пространству сектора вырезанных зубьев этой шестерни, зубь  промежуточной шестерни 32 оход т в зацепление с зубь ми шестерни 33, поворачива  дополнительный барабан

0 34 в другую сторону и отпуска  трос 35, который выбираетс  кареткой 6, движущейс  в другую сторону. Здесь величина хода каретки 6 отличаетс  от величины хода ее в противоположную сторону и поэтому эта ве5 личина согласована и определена по параметрам диаметра дополнительного барабана 34 и взаимным передаточным отношением венца 31, промежуточной шестерни 32 и шестерни 33. При обратном ходе каретки б взаимодействие всех зубчатых передач происходит в обратной последовательности . При взаимодействии венца 29 и шестерни 30 происходит сматывание троса 35 с барабана 34 (барабан 13 вращаетс  в другую сторону, соответственно вращаетс  в другую сторону и барабан дополнительный 34) на такую же величину, которую он сматывал при движении каретки 6 в другую сторону, при этом величина наматывани  несущего троса 27 осталась та же сама . При взаимодействии венца 31 через промежуточную шестерню 32 с шестерней 33 происходит наматывание троса 35 на дополнительный барабан 34 на величину, равную той, которую он сматывал при дви- жении каретки 6 в противоположную сторону . При достижении каретки 6 крайнего положени  сигнал от путевого датчика, установленного на направл ющих (не показаны ) поступает на устройство передвижени  втулки 15, котора  перемещаетс  до сопр жени  с конусным диском 17. В цепь управлени  мотор-редуктором 9 поступает сигнал на вращение его  кор  через реле времени на заданный промежуток времени. Крут - щий момент с мотор-редуктора передаетс  через кинематическую цепь-черв чна  передача - на приводные колеса 2. Происходит перемещение всей установки на заданное определенное рассто ние. После остановки мотор-редуктора сцепна  втулка 14 также автоматически перемещаетс  до сопр жени  конуса 16 с конусным, диском 18, передающим вращение барабану 13 и диску 22, в цепь вращени   кор  в необхо- димую сторону. Барабан 13 вращаетс  в противоположном направлении. Барабан 34 периодически поворачиваетс  на соответствующие углы также в противоположные стороны и со сменой направлени  поворота, обеспечива  одновременные колебательные движени  каретки 6 с полировальным барабаном 8 с перемещением их в противоположную сторону, при этом полировальный барабан 8 совершает сложное дифференцированное движение с элементом колебательного, поступательного и вращательного движений относительно обрабатываемого издели , что и обеспечивает более интенсивную обработку его. При достижении кареткой 6 другого путевого датчика сигнал от него поступает на перемещение сцепной втулки 14. Это  вл етс  началом нового цикла. Эти циклы повтор ютс  вдоль всего обрабатываемого издели .

Таким образом, от одного привода осу: ществл етс  три вида движений: перемещение каретки с полировальным барабаном, колебание ее вдоль направл ющих и соответственно поперек обрабатываемого издели  и перемещение всей установки, причем первые два из них осуществл ютс  одновременно ,

Применение установки позвол ет обрабатывать издели  практически любой длины , что и определ ет его технологические возможности использовани  ее при повышенной интенсивности движений полировальных барабанов и мобильности всей установки, определ ющие повышенную производительность, а конструктивное обеспечение различных видов движений от одного приводного устройства определ ет простоту и надежность установки при эксплуатации .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Установка дл  полировани  плоских поверхностей , содержаща  направл ющие, установленную на ней каретку с полировальными инструментами и механизм перемещени  каретки вдоль направл ющих с Приводом вращени , отличающа с  тем, что, с целью расширени  типоразмеров , обрабатываемых поверхностей, она снабжена рельсами и расположенными на них тележкой с колесами, а механизм перемещени  каретки выполнен в виде св занного с приводом вращени  барабана с закрепленным на нем кривошипом, установленного на тележке и св занного с кривошипом коромысла с блоком, расположенных на тележке подпружиненных роликов , охватывающего блок и ролики и св занного с кареткой троса, а установка снабжена установленным на приводе и св занным с колесами тележки черв чным редуктором и механизмом колебани  каретки, выполненным в виде закрепленной на барабане шестерни с двум  венцами, установленного на тележке дополнительного барабана с двум  зубчатыми секторами, один из которых предназначен дл  взаимодействи  с одним венцом шестерни, а другой - через дополнительную шестерню со вторым венцом, и дополнительного троса, один конец которого св зан с дополнительным барабаном, а другой - с одним из роликов.