RU1804994C - Устройство дл сообщени колебательного движени собираемым детал м - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механосборочному производству и может быть использовано дл  автоматизации процессов сборки деталей с помощью промышленных роботов. Устройство дл  сообщени  колебательного движени  собираемым детал м содержит корпус, рабочий орган, пружину, жестко соединенную одним концом с рабочим органом, и привод колебательного движени  рабочего органа. Новым в устройстве  вл етс  выполнение пружины в виде спирали Архимеда и расположение привода колебательного движени  рабочего органа в плоскости пружинь между ней и корпусом. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к механосборочному производству и может быть использовано дл  автоматизации процессов сборки деталей типа вал-втулка с помощью манипул торов и промышленных роботов.

Цель изобретени  - повышение надежности и эффективности устройства за счет обеспечени  позиционировани  т желых деталей.

На чертеже показано предлагаемое устройство в разрезе.

Устройство дл  сообщени  колебательного движени  собираемым детал м содержит рабочий орган 1, соединенную с ним пружину 2, выполненную в виде спирали Архимеда, котора  закреплена на корпусе 3 посредством пьезокерамического привода 4 колебательного движени  рабочего органа.

Устройство дл  сообщени  колебательного движени  собираемым детал м работает следующим образом.

При подаче напр жени  питани  на обкладки пьезокерамического привода 4 колебательного движени  рабочего .органа, он, измен   вследствие обратного пьезоэф- фекта свои геометрические размеры, возбуждает колебани  спиральной пружины 2 с закрепленным на нем рабочим органом 1. В силу того, что привод 4 колебательного движени  рабочего органа установлен в плоскости.спиральной поужины .2, в ней возбуждаетс , во-первых, упруга  волна продольных колебаний, котора  формирует амплитуду колебаний рабочего органа 1 с направлением, совпадающим с касательной в точке креплени  рабочего органа 1 к спиральной пружине 2. Во-вторых, в силу спирального выполнени  пружины 2 в ней формируетс  изгибна  волна с пучностью в месте креплени  рабочего органа 1 к спиральной пружине 2, котора  обеспечивает колебани  рабочего органа в направлении, перпендикул рном обеспечиваемому продольной волной. Обе амплитуды имеют одну частоту, а именно частоту резонанса колебаел

с

со

О Јь О

о

Јь

тельной системы, образованной рабочим органом 1, спиральной пружиной 2, приводом 4 колебательного движени  рабочего органа, поэтому сложение этих двух амплитуд с взаимоперпендикул рными векторами обеспечивает в общем случае эллипсную траекторию движени  рабочего органа 1. Эллипсность траектории обусловлена тем, что величина амплитуды изгибных колебаний в данном случае будет больше амплитуды , формируемой продольной волной. Известно, что скорость распространени  продольной волны в металлах всегда почти в два раза выше скорости распространени  изгибной волны 4, разность скоростей волн вызывает посто нный по величине фазовый набег. При сложении взаимноперпендику- л рных колебаний одной частоты, но имеющих посто нный фазовый набег, имеет место вращение эллипса траектории движени  рабочего органа 1, т.е. осуществл етс  автопоиск сопр гаемой детали. При выключении напр жени  питани  колебани 

спиральной пружины 2 будут экспоненциально затухать и траектори  движени  рабочего органа примет форму сход щейс  спирали, чтобы автоматически осуществить центровку сопр гаемых деталей. Таким образом , работа устройства осуществл етс  периодически во врем  позиционировани  сопр гаемых деталей.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  сообщени  колебательного движени  собираемым детал м, содержащее корпус, рабочий орган, пружину, жестко соединенную одним концом с рабочим органом, и привод колебательного движени  рабочего органа, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  надежности и эффективности устройства за счет обеспечени  позиционировани  т желых деталей,

   пружина выполнена в в.иде спирали Архимеда , а привод колебательного движени  рабочего органа установлен в плоскости пружины между ней и корпусом.