RU2055442C1 - Реверсивный вибродвигатель - Google Patents

Реверсивный вибродвигатель Download PDF

Info

Publication number
RU2055442C1
RU2055442C1 SU5055182A RU2055442C1 RU 2055442 C1 RU2055442 C1 RU 2055442C1 SU 5055182 A SU5055182 A SU 5055182A RU 2055442 C1 RU2055442 C1 RU 2055442C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vibrator
shoe
rotor
vibration motor
spring
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Любовь Стратоновна Агапова
Андрей Германович Ильин
Владимир Константинович Яценко
Original Assignee
Любовь Стратоновна Агапова
Андрей Германович Ильин
Владимир Константинович Яценко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Любовь Стратоновна Агапова, Андрей Германович Ильин, Владимир Константинович Яценко filed Critical Любовь Стратоновна Агапова
Priority to SU5055182 priority Critical patent/RU2055442C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2055442C1 publication Critical patent/RU2055442C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

Использование: в качестве двигателя малой мощности. Сущность изобретения: вибродвигатель содержит корпус, в котором размещены ротор в подшипниковых опорах и вибратор, представляющий собой два пьезоэлемента, установленных под углом друг к другу. Концы пьезоэлементов соединены башмаком. Крепление вибратора к корпусу осуществляется через пружину, соединенную с башмаком. Ротор расположен внутри угла, образованного пьезоэлементами. 2 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электрическим двигателям, и может быть использовано при разработке двигателей малой мощности.
Известен вибродвигатель, содержащий пьезокерамический вибратор, выполненный в виде двух установленных под углом один к другому пьезоэлементов, концы которых, образующие вершину угла, жестко скреплены башмаком, прижатым к ротору [1]
Пьезокерамический вибратор упруго закреплен в корпусе, что затрудняет настройку вибродвигателя, а в систему питания входит фазовращатель, что усложняет блок управления.
Известен также вибродвигатель [2] содержащий корпус, ротор и вибратор. Вибратор содержит толстую пластину с двумя выемками под углом 90о, в каждой из которых установлено по пьезоэлементу, концы которых скреплены башмаком, а высокочастотный блок питания подключен к одному из пьезоэлементов.
Положение вибратора относительно ротора регулируется тремя винтами, что усложняет настройку вибродвигателя. Пьезоэлементы, установленные в пластине, охвачены зажимами как в узловых точках, так и в свободных концах, что снижает КПД двигателя. Кроме того, использование в конструкции вибратора пластины с выемками приводит к увеличению габаритных размеров вибродвигателя.
Технический результат, достигаемый при осуществлении изобретения, состоит в повышении КПД вибродвигателя и уменьшении его габаритных размеров.
Указанный технический результат достигается тем, что в вибродвигателе, содержащем корпус, размещенный в нем ротор в подшипниковых опорах и вибратор, выполненный в виде двух установленных под углом один к другому пьезоэлементов, концы которых жестко соединены башмаком, и высокочастотный блок питания, для крепления вибратора к корпусу используется пружина, соединенная с башмаком. За счет разницы волновых сопротивлений башмака, пружины и корпуса уменьшается рассеяние акустической энергии колебаний вибратора, что ведет к увеличению КПД. Расположение ротора внутри угла, образованного пьезоэлементами, приводит к уменьшению габаритных размеров вибродвигателя. Исключение из конструкции массивной пластины снижает массу двигателя, а пружинный подвес вибратора исключает заклинивание и повышенный износ ротора.
На фиг.1 и 2 схематически показан вибродвигатель.
Вибродвигатель содержит размещенный в корпусе 1 ротор 2 в подшипниковых опорах (не показаны). Вибратор состоит из двух пьезоэлементов 3,4 с одинаковыми резонансными частотами, установленных под углом друг к другу, например, 90о, концы которых жестко скреплены башмаком 5. Башмак соединен с пружиной 6, закрепленной в корпусе. Высокочастотный блок 7 питания подключен к одному из пьезоэлементов 3 или 4 через переключатель 8.
Работает вибродвигатель следующим образом.
При подключении блока 7 питания к одному из пьезоэлементов, например, 3, он, удлиняясь, перемещает башмак, поджатый к ротору пружиной 6. Башмак, перемещаемый пьезоэлементом 3, деформирует пружину. При сокращении пьезоэлемента пружина возвращается в исходное положение, а башмак ударяет по ротору, заставляя его вращаться против часовой стрелки. При переключении питающего напряжения на пьезоэлемент 4 с помощью переключателя 8 производится реверсирование. При этом происходит аналогичный процесс, и ротор вращается в обратном направлении.
Предлагаемая конструкция вибродвигателя исключает необходимость его настройки, так как крепление башмака, соединяющего пьезоэлементы, непосредственно на пружине позволяет занять ему оптимальное рабочее положение. Отсутствие необходимости настройки делает вибродвигатель технологичным, что позволяет использовать изобретение в массовом производстве. Благодаря большой разнице волновых сопротивлений башмака и пружины улучшается акустическая изоляция вибратора от корпуса вибродвигателя, т.е. уменьшается рассеяние акустической энергии продольных колебаний пьезоэлемента, что приводит к увеличению КПД.

Claims (1)

  1. РЕВЕРСИВНЫЙ ВИБРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий корпус, расположенные в нем ротор в подшипниковых опорах и вибратор, выполненный из двух установленных под углом один к другому пьезоэлементов, концы которых жестко соединены башмаком, поджатым к ротору посредством пружины, закрепленной в корпусе, и высокочастотный блок питания, отличающийся тем, что вибратор башмаком закреплен на пружине, а ротор расположен внутри угла, образованного пьезоэлементами.
SU5055182 1992-07-17 1992-07-17 Реверсивный вибродвигатель RU2055442C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5055182 RU2055442C1 (ru) 1992-07-17 1992-07-17 Реверсивный вибродвигатель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5055182 RU2055442C1 (ru) 1992-07-17 1992-07-17 Реверсивный вибродвигатель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2055442C1 true RU2055442C1 (ru) 1996-02-27

Family

ID=21609808

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5055182 RU2055442C1 (ru) 1992-07-17 1992-07-17 Реверсивный вибродвигатель

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2055442C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2621712C2 (ru) * 2015-10-15 2017-06-07 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ) Вращательный пьезоэлектрический двигатель
RU2654690C2 (ru) * 2016-08-23 2018-05-22 Валентин Алексеевич Абрамов Устройство для получения вращательного движения Абрамова Валентина Алексеевича (Абрамова В.А.)
RU2684395C1 (ru) * 2018-03-26 2019-04-09 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (НИ ТГУ) Линейный реверсивный вибродвигатель

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 632014, кл. H 02N 2/00, 1978. *
2. Авторское свидетельство СССР N 681479, кл. H 02N 2/00, 1979. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2621712C2 (ru) * 2015-10-15 2017-06-07 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ) Вращательный пьезоэлектрический двигатель
RU2654690C2 (ru) * 2016-08-23 2018-05-22 Валентин Алексеевич Абрамов Устройство для получения вращательного движения Абрамова Валентина Алексеевича (Абрамова В.А.)
RU2654690C9 (ru) * 2016-08-23 2018-07-13 Валентин Алексеевич Абрамов Устройство для получения вращательного движения Абрамова Валентина Алексеевича (Абрамова В.А.)
RU2684395C1 (ru) * 2018-03-26 2019-04-09 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (НИ ТГУ) Линейный реверсивный вибродвигатель

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5140215A (en) Vibrator and ultrasonic motor employing the same
US5200665A (en) Ultrasonic actuator
US5101132A (en) Linear ultrasonic motor
US4980597A (en) Ultrasonic motor with vibration suppressor
US5073739A (en) Vibration-coupling type ultrasonic actuator and method for operating the same
US4764702A (en) Ultrasonic motor device
RU2055442C1 (ru) Реверсивный вибродвигатель
US6657361B1 (en) Piezoelectric drive device
Ucha Present status of ultrasonic motors
TW223194B (ru)
JPH0667221B2 (ja) 超音波モ−タ
JP2513241B2 (ja) 超音波モ−タ
JPH0360670A (ja) 人工心臓
JPH02179282A (ja) 超音波モータの駆動回路
JP2874174B2 (ja) 超音波振動子及び超音波モータ
JPH09182469A (ja) 超音波モータ及び超音波モータの駆動方法
JPH03104512A (ja) タッピングマシン
JPH03118780A (ja) 超音波モータ
JPS63294280A (ja) 圧電駆動装置
JPH0393483A (ja) 超音波モータ
KR100310559B1 (ko) 평판형 초음파 모터
CN85100017B (zh) 自适应共振方法及其系统
SU1606201A1 (ru) Электромеханический вибровозбудитель
JPS63294276A (ja) 振動モータ
JPH0898565A (ja) 振動アクチュエータ