RU1803236C - Установка дл сварки двутавровой балки - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : установка содержит установленные на основании неподвижный и с возможностью поступательного перемещени  в направлении неподвижного подвижный суппорты, опорные ролики, закрепленные нэ суппортах, оси которых расположены в вертикальных плоскост х. сварочные инструменты, каждый из которых сопр жен с соответствующим суппортом , опорный узел, установленные на суппортах с возможностью вертикального перемещени  поджимные ролики, оси которых размещены в горизонтальной плоскости , приводные ролики, копирный узел, выполненный в виде качающегос  кронштейна , установленный на подвижном суппорте , ось углового перемещени  которого совпадает с осью одного из опорных роликов подвижного суппортами копирного ролика , установленного на свободном конце вышеуказанного кронштейна. Один из сварных инструментов св зан с этим кронштейном , при этом приводные ролики установлены на неподвижном суппорте и их оси размещены в вертикальной плоскости, а подвижный суппорт выполнен в виде двух кареток с соответствующими приводами их поступательного перемещени . 2 з.п.ф-лы,5 ил. fe

Description

Изобретение относитс  к сварочно му производству, а именно к устройствам дл  автоматической сварки под слоем флюса тавровых соединений, преимущественно строительных балок переменного сечени .

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей установки за счет обеспечени  сварки балок переменного сечени .

На фиг. 1 изображена установка дл  сварки двутавровой балки, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид копировального узла в плане: на фиг. 4 - фрагмент двутавровой балки со сварочным инструментом и механизмом отслеживани ;

на фиг. 5 - кинематическа  схема опорного узла.

Установка дл  сварки двутавровой балки содержитустановленные на основании 1, неподвижный 2 и с возможностью поступательного перемещени  в направлении неподвижного подвижный 3 суппорты, опорные ролики 4-7, закрепленные на суппортах 2 и 3, оси которых расположены в вертикальных плоскост х, сварочные инструменты 8 и 9, каждый из которых сопр жен с соответствующим суппортом, опорные узлы 10 и 11, установленные на суппортах 2 и 3, с возможностью вертикального перемещени  поджимные ролики 12 и 13, оси которых размещены в горизонтальной

00

о

со ю

СО IO

плоскости, и систему управлени  установкой (не показана).

Дополнительно установка снабжена приводными роликами 14 и 15 и копирным узлом, выполненным в виде качающегос  кронштейна 16, установленного на подвижном суппорте 3, ось 17 углового перемещени  которого совпадает с осью одного из опорных роликов 6 подвижного суппорта 3, копирного ролика 18, установленного на свободном конце вышеуказанного кронштейна 16, а один из сварочных инструментов 9 св зан с этим кронштейном 16; при этом приводные ролики 1.4 и 15 установлены на неподвижном суппорте 2 и их оси размещены в вертикальной плоскости, а подвижный суппорт 3 выполнен в виде двух кареток 19 и 20 с соответствующими приводами 21 и 22 их поступательного перемещени .

Кроме того, опорный узел 11 кинематически св зан с подвижным суппортом 3 и выполнен в виде горизонтальной траверсы 23, установленной с возможностью вертикального перемещени , поддерживающих роликов 24, размещенных на вышеуказанной траверсе 23, и фиксатора траверсы 23 в крайнем верхнем положении, выполненном в виде сдвоенного четырехзвенного меха- низма состо щего из звеньев 25-28. Вышеуказанные звень , вилка 29, корпус 30 и траверса 23 образуют самозаклинивающуюс  систему. Привод перемещени  траверсы 23 выполнен в виде двухступенчатого телескопического гидроцилмндра 31, один из штоков 32 которого сопр жен с траверсой 23, а другой 33 через вилку 29 - с одним из звеньев 26 четырехзвенного шарнирного механизма.

. Установка также снабжена механизмом отслеживани  свариваемых стыков двутавровой балки, состо щим из стенки 34 и полок 35 и 36. Механизмы отслеживани  свариваемых стыков состо т из копирных роликов 37 и 38 и приводов 39 и 40. Каждый из них сопр жен с соответствующим сварочным инструментом 8 и 9

Устройство работает следующим обра- зом.

В исходном состо нии прихваченные электродуговой сваркой полки 35 и 36 к стенке 34 по рольгангу подаютс  на неподвижный опорный узел 10, горизонтальна  траверса 23 опорного узла 11 при этом находитс  в крайнем нижнем положении и отодвинута, После соприкосновени  полки 35 с приводным роликом 14 к полке 36 подаетс  опорный ролик 7 подвижной каретки 19, включаетс  привод вертикального перемещени  - сдвоенный телескопический гидроцилиндр 31 поддерживающих роликов 24

и траверса 23 фиксируетс  в крайне верхнем положении с помощью сдвоенного четырехзвенного механизма. После этого на стенку 34 опускаютс  подвижные ролики 12

и 13, включаютс  привода приводных роликов 14 и 15 и балка подаетс  к месту расположени  сварочных инструментов 8 и 9, наход щихс  в крайнем верхнем положении . Затем к полке 36 с помощью привода

22 подаетс  опорный ролик 6 подвижной каретки 20, а с помощью собственного привода , копирный ролик 18 копирного узла. Далее сварочные инструменты 8 и 9 опускаютс  до соприкосновени  копирных роликов 38 со стенкой 34 двутавровой балки и подвод тс  к полкам 35 и 36 до соприкосновени  с роликами 37. Положение сварочных инструментов 8 и 9, требуемое технологиче- -ским процессом сварки, устанавливаетс  с

помощью приводов 39 и 40. автоматически. Двухдугова  сварка одновременно двух сты-| ков осуществл етс  под слоем флюса, Система подачи флюса и удалени  не показана.

При сварке двутавровых балок переменного сечени  заданное прижимное усилие опорных роликов-6 и 7 кареток 20 и 19 осуществл етс  приводами 21 и 22 соответственно , а привод копирного ролика 18

обеспечивает разворот качающегос  кронштейна 16 со сварочным инструментом 9 относительно оси 17 опорного ролика 6, т.е. обеспечиваетс  автоматическа  установка сварочного инструмента 9 относительно полки 36.

После сварки операции освобождени  балки выполн ютс  в обратной последовательности . Далее балка кантуетс  и поступает в аналогичную установку, только с

зеркальным расположением ее узлов, на сварку двух оставшихс  с противоположной стороны балки стыков.

Предлагаема  установка позвол ет производить сварку двутавровых балок различной кривизны и переменных сечений при массовом производстве металлоконструкций .

Claims (3)

1. Установка дл  сварки двутавровой

балки, содержаща  установленные на основании: неподвижный и с возможностью поступательного перемещени  в направлении неподвижного подвижный суппорты, опорные ролики, закрепленные на суппортах,

оси которых расположены в вертикальных плоскост х, сварочные инструменты, каждый из которых сопр жен с соответствующим суппортом, опорный узел, установленные на суппортах с возможно- стью вертикального перемещени  поджим-ные ролики, оси которых размещены в горизонтальной плоскости, и систему управлени , отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  сварки балок пе- ременного сечени , она снабжена приводными роликами и копирным узлом, выполненным в виде качающегос  кронштейна , установленного на подвижном суппорте , ось углового перемещени  которого совпадает с осью одного из опорных роликов подвижного суппорта, копирного ролика , установленного на свободном конце вышеуказанного кронштейна, а один из сварных инструментов св зан с этим крон- штейном, при этом приводные ролики установлены на неподвижном суппорте, и их оси размещены в вертикальной плоскости, а подвижный суппорт выполнен в виде двух кареток с соответствующими приводами их поступательного перемещени .

2. Установка по п. 1,отличающа с  тем, что опорный узел кинематически св зан с подвижным суппортом и выполнен в виде горизонтальной траверсы, установленной с возможностью вертикального переме- щени , поддерживающих роликов, размещенных на вышеуказанной траверсе, и фиксатора траверсы в крайне верхнем ее положении, выполненном в виде сдвоенного замкового четырехзвенного шарнирного механизма, а привод перемещени  траверсы выполнен в виде двухступенчатого телескопического гидроцилиндра, один из штоков которого сопр жен с траверсой, а другой - с одним из звеньев четырехзвенного шарнирного механизма.

3. Установка по пп. 1 и 2, отличающа  с   тем, что она снабжена механизмами отслеживани  сварочного стыка, каждый из которых сопр жен с соответствующим сварочным инструментом.

Фиг. 4