RU1799831C - Устройство дл ориентированной передачи деталей с отверсти ми - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : на опорной стойке 2 установлена головка, состо ща  из входной 4 и выходной 5 частей. Дл  установки деталей 1 с отверсти ми служит прием- но-передающий стержень 6, который установлен в соосных и встречно и попарно расположенных на обеих част х 4 и 5 головки толкател х 7,8,9 и 10. Выходна  часть 5 . головки установлена с возможностью перемещени  относительно входной части и SudS вдоль оси приемно-передающего стержн  6 и фиксации. На образующей поверхности стержн  6 выполнены радиальные отверсти  под торцевые поверхности толкателей 8,10 выходной части 5 головки, расположенные по винтовым лини м. На образующей поверхности стержн  6 выполнены радиальные отверсти  под торцевые поверхности толкател  7, 9 входной части 4 головки, расположенные по окружности в двух его диаметральных сечени х. Соответствующие отверсти  под торцевые поверхности толкателей 7, 9 и 8, 10 входной 4 и выходной 5 частей головки расположены на одной образующей пр мой линии поверхности стержн  6. На опорной стойке 2 через подвижные ползуны 15 и 16, расположенные параллельно стержню 6, установлены копиры 12 и 13 дл  поджати  к ним пружинами 11 толкателей 7, 9 и 8,10. Копиры 13 дл  толкателей 8, 10 выходной части 5 головки установлены на ползунах 16 с возможностью перемещени  вдоль последних и фиксации. 8 ил. ел с

Description

Изобретение предназначено дл  ориентированной передачи деталей с отверсти ми , может быть, использовано при автоматизации технологических процессов механической обработки и сборки в машиностроении и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт.св. № 1666424.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  передачи деталей с отверсти ми разных типоразмеров.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  ориентированной передачи деталей с отверсти ми по авт.св. № 1666424 выходна  часть головки установлена на опорной стойке с возможностью пере- мещени  относительно входной части головки вдоль оси приемно-передающего стержн  и фиксации, при этом радиальные отверсти  под торцевые поверхности толкателей выходной части головки выполнены на образующей поверхности приемно-передающего стержн  по ви-нтовым лини м, а радиальные отверсти  под торцевые поверхности толкателей входной части головки .выполнены на образующей поверхности приемно-передающего стержн  по окружности в двух его диаметральных сечени х, причем соответствующие отверсти  под торцевые поверхности толкателей входной и выходной частей головки расположены на одной образующей пр мой линии поверхности приемно-передающего стержн , а копиры дл  толкателей-выходной части головки установлены на ползунах с возможностью перемещени  вдоль последних и фиксации.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 3; на фиг. 8 - ориентирующий приемно-передающий стержень.

Устройство дл  ориентированной передачи деталей 1 с отверсти ми содержит опорную стойку 2 и установленную на ней головку 3, состо щую из двух частей: входной 4 и выходной 5, и ориентирующий приемно-передающий стержень 6, который установлен в соосных, встречно и попарно расположенных на обеих част х опорной головки толкател х 7,8,9 и 10 (фиг. 3). Причем рассто ние между толкател ми 7 и 8, 9 и 10 выбираетс  равным размеру детали 1, измеренному в направлении ее перемещени  вдоль оси стержн  6, а между толкател ми 8 и 9 - кратным этому размеру. Толкатели 7-10 расположены перпендикул рно стержню 6. Каждый из толкателей упруго поджат пружинами 11 к

соответствующим копирам 12 и 11 ленным с помощью клеммного соединение 14 соответственно на попарно установлен ных подвижных ползунах 15 и 16, располо

женных параллельно стержню 6 (приводы ползунов на фиг. 1, 2, 3 не показаны). Входна  4 и выходна  5 части головки выполнены с продольными П-образными пазами 17, в которых расположены концы толкателей 7.

8, 9 и 10.

При этом входна  часть 4 крепитс  на опорной стойке 2 неподвижно и ее толкатели 7 и 9 взаимодействуют торцевыми поверхност ми с радиальными отверсти ми 18

приемно-передающего стержн  6, выполненными по окружности в двух диаметральных сечени х (фиг. 4, 8).-А выходна  часть 5 головки 3 установлена с возможностью перемещени  относительно входной части 4

вдоль оси приемно-передающего стержн  6 и фиксации с помощью болтов 21, расположенных в пазах 20. Толкатели 8 и 10 выходной части 5 взаимодействуют торцевыми поверхност ми с радиальными отверсти ми

19 стержн  6, которые выполнены на его поверхности по винтовой линии,как показано на фиг. 5, 6, 7 и 8. Соответствующие отверсти  18 и 19, взаимодействующие с толкател ми 7, 8,9, 10 входной 4 и выходной

5 частей головки 3, расположены на одной образующей пр мой линии поверхности стержн  6.

Толкатели 7 расположены на входе, а толкатели 9 - на выходе входной части 4

головки 3; толкатели 8 и 10- соответственно

на входе и выходе выходной части 5 головки

3. Радиальные отверсти  18 и 19 стержн  6

и торцы толкателей 7, 8, 9, 10 выполнены

сопр гаемыми, например, коническими.

Входна  4 и выходна  5 части головки 3 служат дл  удержани  их толкател ми 7, 8,

9 и 10 .приемно-передающего стержн  6, а также дл  накоплени  на нем деталей 1, отсечени  от потока деталей по одной и пе- редачи под схват промышленного робота. Причем промежуток между толкател ми 9 и

10  вл етс  позицией выдачи деталей под схват промышленного робота.

. Дл  регулировани  рассто ни  между соседними толкател ми 7-8, 9-10 при пере-, наладке устройства на другой типоразмер передаваемых деталей 1 стойка 2 снабжена направл ющими пазами 20, параллельными

оси стержн  6, вдоль которых имеет возможность перемещатьс  выходна  часть 5 головки 3. После регулировани  выходна  часть 5 фиксируетс  на стойке 2 при помощи ботов 21. Соответственно регулированию рассто ни  между толкател ми служат

клеммные соединени  14 соответствующих копиров 13, установленных на ползунах 16. . Устройство работает следующим образом .

В исходном положении приемно-пере- дающий стержень 6 зафиксирован и подвешен на толкател х 8 и 10 (фиг. 2,3) выходной 5 части головки 3, которые поджаты копирами 13, установленными на ползунах 16, через пружины 11 к стержню 6, где их конические торцы сопр жены с коническими отверсти ми 19 стержн  6, Толкатели же 7 и 9 неподвижной входной 4 части головки 3 отведены от приемно-передающего стержн  6.

За счет подпора от вибрации бункерного устройства или под действием составл ющей в еса детали 1 последн  , сориентированна  отверстием по стержню б (фиг. 2, 3), проталкиваетс  вдоль стержн  б до толкателей 8, где останавливаетс . Затем после совместного перемещени  ползунов 15 и установленных на них копиров 12, последние, воздейству  на толкатели 7 и 9, соответственно входа и выхода входной части 4 головки 3, поджимают их к стержню 5. При этом конические торцы толкателей 7 и 9 сопр гаютс  с соответствующими коническими отверсти ми 18 стержн  б, который оказываетс  в этой стадии подвешенным на всех четырех парах толкателей 7, 8, 9 и 10. При этом толкател ми 7 деталь 10, дошедша  до толкателей 8, отсекаетс  от входного потока деталей.

В дальнейшей стадии работы устройства перемещаютс  ползуны 16 с закрепленными на них копирами 13, что приводит к отводу от стержн  6 толкателей 8 и 10 под действием сил пружин 11. При этом стержень 6оказываетс  подвешенным на толкател х 7 и 9, а деталь 1 продолжает перемещатьс  в ориентированном положении вдоль стержн  до толкателей 9, либо за счет составл ющей веса детали 1 при наклонном расположении головки, либо за счет передаваемой на стойку 2 направленной вибраци ми бункера.

Следующа  фаза работы устройства заключаетс  в возрасте ползунов 16 с установленными на них копирами 13 в исходное положение, что обусловливает фиксацию и подвеску стержн  6 как на толкател х 7 и 9, так и на толкател х 8 и 10, торцы которых вход т в отверсти  18 и 19 стержн  6. При этом деталь 1 отсекаетс  толкател ми 8 от следующих за ней деталей, подаваемых из бункера.

Затем с некоторой задержкой времени возвращаютс  в исходное положение ползуны 15 с установленными на них копирами

12, что приводит к отводу от стержнч 6 толкателей 7 и 9. Тем самым деталь 1 освобож даетс  и перемещаетс  под действием описанных выше сил до толкателей 10.

Приведенна  схема движений описывает полный цикл работы устройства. Однако кажда  последующа  деталь отстает от предыдущей по своему положению относительно толкателей 7, 8, 9 и 10 входной 4 и выходной 5 частей головки 3 на один такт

0 цикла, т.е. если описанна  деталь переместилась до толкателей 10 в последней стадии цикла работы устройства, то следующа  за ней деталь при отведенных толкател х 7

5 и 9 проходит до толкателей 9, а на вход входной части 4 до толкателей 7 одновременно поступает идуща  из бункера нова  деталь, дл  которой цикл передачи только начинаетс . При повторении цикла движе0 ни  механизмов устройства толкатели 7 и 9 вновь подвод тс  к стержню 6, тем самым отсекаютс  по одной детали 1, которые остаютс  между толкател ми 7-8, 8-9, 9-10. Причем между толкател ми 8-9 может нахо5 дитьс  целое, отличное от единицы, число деталей 1, а между толкател ми 7-8, 9-10 - только одна деталь, При этом промежуток между толкател ми 9-10 представл ет собой позицию захвата деталей схватом про0 мышленного робота, а после ответа системы управлени  роботом о захвате поданной детали работа устройства в цикле возобновл етс .

Дл  ориентированной передачи дета5 лей различных типоразмеров, например, размеров в направлении транспортировани  вдоль оси приемно-передающего стержн  6 (фиг. 2, 3) необходимо регулировать рассто ние между толкател ми 7 и 8, 9 и 10

0 до требуемого размера, измеренного в направлении транспортировани . Переналадку выполн ют за счет смещени  вдоль пазов 20 с последующим закреплением при помощи болтов 21 выходной части 5 головки 3

5 относительно входной ее части 4. При этом стержень б поворачивают вокруг своей оси таким образом, чтобы было обеспечено сопр жение толкателей 7 и 9 с радиальными отверсти ми 18 стержн  б, а толкателей 8 и

0 10 с соответствующими им отверсти ми 19 стержн  6, расположенными по винтовой линии на его поверхности (фиг, 4-8). Это позвол ет при изменении рассто ни  между толкател ми входной и выходной частей

5 головки обеспечить фиксацию стержн  при различном рассто нии между толкател ми 7-8, 9-10, и в конечном счете, расшир ет технологические возможности устройства за счет обеспечени  передачи деталей с отверсти ми разных тмпорззмероз.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  ориентированной передачи деталей с отверсти ми по авт. св. № 1666424, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  возможности передачи деталей с отверсти ми разных типоразмеров, выходна  часть головки установлена на опорной стойке с возможностью перемещени  относительно входной части головки вдоль оси приемно-передающего стержн  и фиксации, при этом радиальные отверсти  под торцевые поверхности толкателей выходной части головки выполнены на образующей поверхности приемно-пе0

   5

   редающего стержн  по винтовым лини м, а радиальные отверсти  под торцевые поверхности толкателей входной части головки выполнены на образующей поверхности приемно-передающего стержн  по окружности в двух его диаметральных сечени х, причем соответствующие отверсти  под торцевые поверхности толкателей входной и выходной частей головки расположены на одной образующей пр мой линии поверхности приемно-передающего стержн , а копиры дл  толкателей выходной части головки установлены на ползунах с возможностью перемещени  вдоль последних и фиксации.

   .Фиг. 2.

   иг.