SU393069A1 - Автомат для сборки крестовин карданного вал/» - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к автоматам, примен емым , преимущественно, при сборке карданпых валов.

Известен автомат дл  сборки крестовин карданного вала автомобил , содержащий смонтированные на станине устройство дл  подачи крестовины, вибрационные бункеры с выходными лотками дл  подачи обойм и пробковых колец и прессующие пуансоны с приводом.

Цель изобретени  - повышение производительности автомата и улучшение качества сборки.

Достигаетс  она тем, что в предложенном автомате прессующие пуансоны расположены под углом 45° относительно продольной оси устройства дл  подачи крестовин, снабжены нодпружинеппыми центрами дл  удержани  крестовины и попарно св заны рычажными звень ми с траверсами, соединенными с приводом пуансонов, выполненным в виде кулачкового вала, при этом в каждом рычажном звене установлен упругий компенсатор, а вибрационные бункеры дл  подачи обойм и пробковых колец снабжены механизмами захвата и ориентации обойм и пробковых колец, выполненными в виде симметрично расположенных относительно продольной оси выходного лотка бункера подпружиненных рычагов с профильной рабочей поверхностью.

Выходные лотки вибрационных бункеров снабжены делител ми потока деталей.

На фиг. 1 изображен описываемый автомат, вид в плане; на фиг. 2 - то же, разрез; на фиг. 3 - кинематическа  схема автомата; иа фиг. 4-7 - механизм захвата и удержани  в фиксированном положении обойм со вспомогательными сечени ми; на фиг. 8 - узел I на фиг. 1 в увеличенном масштабе; на фиг. 9- 13 крестовина и технологическа  схема ее сборки; на фиг. 14 - делитель потока.

На станине 1 автомата установлены привод, состо щий из электродвигател  2, редуктора 3 с предохранительной муфтой 4 и соединительной муфты 5; кулачковый вал 6, транспортер 7 дл  перемещени  крестовин, получающий движение от барабана 8 кулачкового вала 6; прессующие пуансоны 9, которые снабжены пружинами 10, центрами 11 дл  захвата и удержани  в центрированном положении крестовины 12 (фиг. 2). Прессующие пуансоны 9 расположены под углом 45° к оси транспортера перемещени  крестовин и попарно св заны траверсами 13 перемещени  системы рычагов 14, содержащих упругие компенсаторы 15 линейных размеров. Пуансоны перемещаютс  от кулачков 16 кулачкового вала 6. На станине автомата расположены также механизмы (фиг. 4-7) 17 дл  захвата и удержани  в фиксированном положении обойм 18 и пробковых колец 19 перед запрессовкой, выполпениые в виде раздвижных с помощью пружин 20 рычагов 21 с щелевыми пазами 22. Дл  подачи обойм и пробковых колец служат вибрациоимые бункеры 23, выходные лотки которых снабжены профильными ориентирующими отверсти ми 24 (фиг. 8), через которые детали подаютс  в механизм 17 в строго ориентированном положении. В бункерах также предусмотрены делители потока 25, которые соедин ютс  с их выходными лотками и установлены дл  сокращени  числа бункеров. Толкатели 26 дл  подъема крестовин 12 получают движение от кулачков 27. Магазин 28 дл  набора крестовин подает крестовины на транспортер 7.

В начале цикла, когда все механизмы наход тс  в исходном положении, при повороте на 100° кулачкового вала 6, получающего вращеине от электродвигател  2 через редуктор 3, начинаетс  движение транспортера 7 с крестовинами 12 по стрелке а.

Крестовины 12 поступают на транспортер из магазина 28 крестовин. При дальнейшем повороте кулачкового вала на 60° крестовины поднимаютс  толкател ми 26 на холостых позици х и на нозици х занрессовки обойм 18 и пробковых колец 19. Транспортер 7 в это врем  находитс  в покое. Обоймы 18 и пробковые кольца поступают в зону сборки из бункеров 23 вибрационного типа. Выходные лотки бункеров дл  подачи обойм снабжены профильными ориентирующими отверсти ми 24, позвол ющими подавать обоймы в мехапизмы 17 в фиксированном положении. По пути к механизмам 17 обоймы и нробковые кольца проход т через делители 25 потоков. Ориентированные обоймы и пробковые кольца поступают в механизмы 17 захвата и удержани , где ОНИ удерживаютс  от выпадани  раздвижными пружинами 20, рычагами 21 с щелевыми пазами 22.

При дальнейщем повороте кулачкового вала на 100° прессующие пуансоны перемещаютс  к механизмам захвата и удержани , нодпружиненные рычаги 21 с щелевыми пазами развод тс , обоймы и пробковые кольца захватываютс  из рычажков.

Подпружиненные центры 11 в прессующих пуансонах захватывают и удерживают крестовину в центрированном положении. Пуансоны 9 с обоймами 18 на нозиции запрессовки обойм и пуансоны с пробковыми кольцами 19 на нозиции установки пробковых колец перемещаютс  по центрам 11 и устанавливают обоймы на посадочные по ски крестовин; на позиции установки пробковых колец последние устанавливаютс  в крестовину с запрессованными обоймами. Прессующие пуансоны 9, расположенные под углом 45° к оси транспортера перемещени  крестовин, попарно св заны траверсами 13 и перемещаютс  через систему рычагов 14, содержащих упругие компенсаторы

15 линейных размеров, от кулачков 16. Одновременно при этом же повороте кулачкового вала транснортер 7 возвращаетс  в исходное положение. После запрессовки обойм, установки пробковых колец и возврата транспортера в исходное положение при дальнейшем повороте кулачкового вала опускаютс  толкатели 26 на всех позици х в исходное положение. Цикл повтор етс .

В конце хода транспортера собранные узлы сбрасываютс  в соответствующую тару (на чертежах не ноказано).

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Автомат дл  сборки крестовин карданного вала автомобил , содержащий смонтированные на станине устройство дл  подачи крестовин , вибрационные бункеры с выходными

лотками дл  подачи обойм и пробковых колец и прессующие пуансоны с приводом, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  производительпости и улучшени  качества сборки, прессующие пуансоны расположены под углом

45° относительно продольной оси устройства подачи крестовин, снабжены подпружиненными центрами дл  удержани  крестовины и попарно св заны рычажными звень ми с траверсами , соединенными с приводом пуансонов,

выполненным в виде кулачкового вала, при этом в каждом рычажном звене установлен упругий компенсатор, а вибрационные бункеры дл  подачи обойм и пробковых колец снабжены механизмами захвата и ориентации

обойм и пробковых колец, выполненными в виде симметрично расположенных относительно нродольной оси выходного лотка бункера подпружиненных рычагов с профильной рабочей поверхностью.

2. Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что выходные лотки вибрационных бункеров дл  подачи обойм и пробковых колец снабжены делител ми потока.

w

a

p-S

ITS

,

7

А-Д

Фиг. 5

В-В

В-В

фиг. 6

гг

иг.7

24

Физ 8 ui у ( рие W Риг П иг. 12