SU648185A2 - Устройство дл отбраковки коконов глухарей - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО,ДЛЯ ОТБРАКОВКИ КОКОНОВ ГЛУХАРЕЙ 1зроход  дйльще, снимаетс  с чашки неподвижным сбрасывателем. Наличие в устройстве большого копЕгчества элементов (фотоэлектрического датчика, электромагнитного исполнительного механизма и других), управл ющих процессом отбраковки, делаег это устройство сложным. Дл  наладки системы осветитель-флажок-фотодат- чик-сбрасьюатель требуетс  высококвалифицированный специалист. Даже при нала сенном состо нии системы возникновени  незначительных колебаний карусели и нестабильность ее вращени  приводит к временному расстройству системы, что  вл етс  причиной неточной сортировки коконов. Целью изобрете1ш   вл етс  повыше ние надежности работы, точности сортировки и упрощение конструкции устройства . Эта цель достигаетс  тем, что в предложенном устройстве фотоэлектрический датчик и электромагнитный исполнительный механизм заменены исполнительным механизмом, состо щим из ловител  и делител , установленным на пути движени  чувствительного элемента и -механически управл ющим процессом отбраковки коконов глухарей . Ловитель выполнен в виде защелкив щей пружины, шарнирно-установленной в корпусе, один конец которой св зан - с регулировочным винтом, а другой опираетс  на неподвижный упор. Благодар  такой конструкции защелкивающа  пружина при воздействии на нее колеблющегос  чувствительного элемента имеет возможность отклон тьс  только в одном направлении и, прин в на себ  чувствительный элемент, удержать его в положении, соответствующем исходному положению защелкивающей пружин Дл  увеличени  диапазона действи  и устранени  случайных ударов рабоча  кромка защелкивающей пружины выполнена фигурной, а передн   часть ее под резана под определенным углом, обеспечивающим плавный заход на нее чувствительного- элемента. . Делитель имеет вид двухскосного клина, вершина которого обращена к ловителю и установлена выше оси равновеси  чувствительного элемента и ниже рабочей кромки защелкивающей пружины. На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство; на фиг. 2 ТО же, вид сверху; на фиг. 3 -f узел I на фиг. 1, (взаимодействие чувствительного элемента и исполнительного механизма); на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 3. Устройство содержит питающий механизм , приемный механизм, ротор с гнездами, приспособление карусельного типа и исполнительного механизма. Питающий механизм включает бункер 1 (фиг. 1), элеватор 2, имеющий ленту 3 с прикреплетшыми к ней ковшами 4 и лоток 5, закрепленный шарнирно на бункере 1. Размеры ковша 4 рассчитаны так, что в нем может устойчиво разместитьс  только один кокон. В верхней части бункера под определенным углом установлен сбрасыватель 6, предназначенный дл  сбрасывани  лишнего кокона обратно в SyiiKep и состо щий из двух дружин51ши:Х стержней, размещенных накрест. Упор дочение движени  коконов и ориентаци  их осущес-гал етс  приемным механизмом (фиг. 1 и 2), вьшолненным в виде вращающегос  диска 7, неподвижной направл аэщей 8, имеющей канал дл  выхода кокоиов, и виброкозырька 9, расположенного в канале направл ющей 8. Виброкозы|эек имеет возможность совершать возвратио-иостз гательное движение от кулачков 10, расположенных на диске 7. На конце канала направл ющей 8 предусмотрено окно, закрьшаемое . подпружиненным роликом 11 в виде фрикциона, предназначенным дл  предотвращени  заклинивани  (травмировани ) кокона. Ротор 12, имеюший гнездо 13 дл  кокона и включающий в себ  приемный поток 14 со сквозным пазом, раздел ет коконы по одном/. Ротор совершает прерывистое движение при помощи храпового механизма 15. Храповьй механизм 15 приводитс  в движение от бала 16 через шатун 17, а вал 16 от электродвигател  18 Через редуктор 19клиноременную передачу. Распознание коконов нормальных и глухарей осуществл етс  размещенным под ротором 12 приспособлением карусельного типа, включающий в себ  диск 20и р д чувствйте пьных элементов21 (фиг. 3) в виде плоских пружин, один конец которых защемпен зажимным эпе ментом 22, а свободный конец несет чашку 2 3 дл  приема и захвата кокона. Чашка 23 выполнена двухстворчатой.

кажда  створка подпружинена и при подходе к приемному лотку 14 створки раскрьгааютс  раэвод5ш:им купачком 24 Поштучна  укпадка коконов на чашки осуществл етс  устанавпивающим приспособлением 25, попасти 26 которого шарнирно распопожены над соответствук щими чашками. Ку тачок 27, установленный на пути чувствитепьного элемента, сообщает ему колебательные /движени .

На пути движени  чувствительного эпемента установлен исполнительный механизм, предназначенный дл  разделени  коконов на две группы, который состоит из ловител  и делител  (фиг.З).Ло витель определ ющий положение чувствительного элемента в зависимости от продолжительности его колебаний, выпогшен в виде защелкивающей пружины 28, установленной в корпусе на шарнире 29. Один конец пружины 28 св зан с регулировочным винтом ЗО дл  регулировки ее жесткости, а другой опираетс  на неподвижный упор 31. Така  конструкци  ловител  позвол ет зашедкиваю-1 щей пружине отклон тьс  лгишь в одном направлении при воздействии на нее колеблющегос  чувствительного элемента, и фиксировать его положение.

Ловитель установлен наклонно к плоскости д зижени  чувствительного элемента так, чтобы конец рабочей кромки защелкивающей пружины 28 находилс  выше оси равновесна, т. е. на рассто НИИ X от основани  чувствительного элемента (фиг. 4). Дл  увеличени  диапазона действи  и устранени  случайных ударов рабоча  кромка пружины : 28 выполнена фигурной, более широкойj и приемна  часть ее подрезана под утлом оС- 45°.

Делитель 32, установленный за ловителем , служит дл  приема и развода чувствительного элемента. Он имеет вид двухскрсного клина, вершина которого обращена к ловителю и установлена выше оси равновеси  чувствительного элемента на рассто нии Х- У и ниже рабочей кромки защелкивающей пружины на рассто нии У. Рабочие грани, верхн   и -ни:}кн  , образованные клином, предназначены дл  развода чувствительного элемента в зависимости от вида кокона, наход щегос  на чашке. Над верхней гранью установлен регулируемый по высоте сбрасыватель 33 дл  съема коконов глухарей , и за делителем 32 дл  съема нормальных коконов установлен

другой сбрасьшатель 34, расположенный ниже первого.

Карусель приводит«  в движение от вала 35 через фрикцион 36, а вал 35 - от электродвигател  37 через редуктор 38.

Устройство работает следующим образом ..

Очищенные от сдира и откалиброванные коконы загружаютс  в бункер 1,

О откуда ОНИ захватываютс  ковшами 4 непрерывно вращающегос  элеватора 2 и подаютс  на лоток 5. Далее коконы попадают на вращаютаийс  диск 7 и под

5 действием центробежной силы прижимаютс  к стенке неподвижной направл ющей 8. За счет силы трени  между диском 7 и коконами последние движутс  к каналу, выстраива сь в цепочку. Попа0 да  в канал, ограниченный неподвижной. направл ющей 8, виброкозырысом 9 и диском 7, коконы ориентируютс  по длине . Из канала коконы переход т в гнездо 13 ротора 12, перевод щего их

5 периодическим движением в приемный ло-. ток 14. Если в период поворота ротора

12кокон не успевает полностью перейти из канала направл ющей 8 в гнездо

13ротора, то вращающийс  ролик 11

0 при взаимодействии с коконом выталкивает его в гнездо 13.

Из приемного лотка 14 лопасти 26 устанавливающего приспособлени  25, перемеща сь по пазу лотка, снимают и укладывают коконы в полость чашки 23, так как в этот момент створки чашки раскрыты кулачком 24. При дальнешем движении чащка 23 выходит из зацеплени  с развод щим кулачком 24 и ажимает кокон. На следующей позиции чашка 23 с захваченным коконом при взаимодействии с кулачком 27 получает колебательное движение. При этом колебани  чашки с коконом глухарем

5 не затухают до подхода к ловитблю ; Вследствие этого защелкивающа  пружина 28, прогиба сь от воздействи  чувствительного элемента в сторону свободного действи , пропускает чувствитель0 ный элемент, затем принимает еГо на себ  и удерживает в положении, соот ветствующем исходному положению защелкивающей пружины, так как обратное движение защелкивающей пружины ограничено неподвижньгм упором 31, При дальнейшем вращении карусели чувствительный элемент переводитс  на верхнюю грань делител  32, где кокон

глухарь снимаетс  сбрасывателем 33. Колебани  же чашки с нормальным коконом затухают до момента похода к ловителю. Поэтому чувствительный элемент , не задева  зашелкивающую пружину 28, свободно проходит на нижнюю грань делител  32. Нормальный кокон, наход щийс  на чашке, снимаетс  сбрасывателем 34. Таким образом происходит разделение коконов на две группы.

Применение устройства предложенной конструкции позвол т повысить производительность процесса отбраковки коконов глухарей и надежность устройства в целом.

Claims (1)

1. Формула изобретени

   Устройство дл  отбраковки коконов глухарей по авт. св. № 328618, отличаюше.ес  тем, что, с целью повышени  устойчивости работы устройства, оно снабжено ловителем и делителем на пути движени  чувствительного элемента, причем ловитель выполнен в виде шарнирно-установленной защелкивающей пружины с регулировочным винтом на одном конце, второй конец -которой установлен на неподвижный упор, а делитель выполнен в виде двухскосного клина с вершиной, обращенной к ловител м.

   5ir5i OHiS b,-.tfca.iit-:r r5f :t4b-erJ rr ETT

   Britf -i i -tf

   i--.E--.-t -.--;fa -.J ;;fa- a.

   CV4

   w

   -s)x

   V////////////A

   21

   Фиг..

   VOOxSNVy