SU1276477A1 - Устройство дл поштучной выдачи деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации сборочных процессов и может быть использовано дл  поштучной вьщачи деталей типа выводов микросхем в электронной и радиотехнической промышленности и позвол ет расширить технологические возможности устройства путем обеспечени  поштучной вьщачи деталей сложной конфигурации. Устройство дл  поштучной вьщачи деталей-содержит вибробункер, вибролоток и механизм поштучной выдачи деталей, выполненный в виде барабана 10 со сквозными пазами 11, установленные перпендикул рно к вибролотку с возможностью вращени , и два диска 13 и 14, установленные неподвижно концентрично барабану 10, причем на торцовой поверхности диска 13 вьтолнен скос дл  смещени  детали в сторону диска 14 § при вращении барабана. На диске 14 наружна  поверхность выполнена в виде W кулачка дл  ориентации деталей, имеющих сложную конфигурацию, в ил. tsQ Од Jlib sj

Description

112 Изобретение относитс  к автоматизации сборочных процессов и может быть использовано дл  поштучной выдачи деталей типа выводов микросхем в электронной и радиотехнической промьпиленности . Целью изобретени   вл етс  расишрение технологических возможностей путем обеспечени  поштучной вьщачи деталей сложной конфигурации. На фиг.1 изображено устройство дл  поштучной выдачи, общий вид; на фиг.2 - механизм поштучной выдачи деталей , вид в аксонометрии; на фиг.Зразрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - вид Б на фиг.2; на фиг.5 - вид Внафиг.2; на фиг.6 - конфигураци  подаваемой детали. Устройство содержит вибробункер 1, вибролоток 2, установленный поперечно по отношению к выходному лотку вибробункера 1, механизм 3 поштучной выдачи деталей и контрольные элементы 4 и 5. Вибробункер 1 представл ет собой стандартный вибробункер, например УВН 300, со спиральным лотком, имеюнщм несколько дорожек дл  движени  деталей. Вибролоток 2 имеет сложное сечение обеспечивающее накопление правильно ориентированных деталей и сброс неправильно ориентированных. Дл  этого в вибролотке 2 выполнены сквозные окна 6, стенки которых образуют направл ющие а, Б , & 5 1 и q . Между ними имеютс  зазоры дл  вхождени  поперечных частей (ножек) деталей (выводов) Направл юш11е -г и и вьш1е направл ющих а, Б , В , а направл юща  1 имеет скос Така  форма выполнени  обусловлена конфигурацией детали. Боковые стенки вибролотка 2 снабжены пазами 7 дл  сброса неправильно ориентированных деталей. Одна из боковых стенок снабжена клином 8 дл  разделени  сцепивШихс  друг с другом деталей. Над выходной частью вибролотка 2 установлена ограничительна  пластина 9. Механизм 3 поштучной выдачи деталей содержит барабан 10, посаженный на валу, установленном поперечно виб ролотку 2 и св занном с электродвига телем и с дискретным механизмом, нап ример с KjniHoBbiM фиксатором с приво,дом от соленоида и с диском с отверсти ми , через необходимый интервал (в данном случае через 90 ). Барабан 10 имеет по образующей сквозные пазы 72 11, ширина которых несколько больше толщины детали (толщина детали плюс допуск на свободное ее вхождение в паз) . Лп  исключени  В з1падани  деталей из пазов 11 барабан снабжен обечайкой 12 с прорезью дл  захвата деталей , например рукой промышленного робота. Барабан 10 входит между направл юпрши S и В вибролотка 2. В механизм 3 поштучной выдачи вход т два неподвижных диска 13 и 14, установленные соосно барабану 10.Диск 13 установлен по одну сторону от барабана 10, а диск 14 - по другую. Торцова  часть диска 13, обращенна  к барабану 10, имеет скошенную поверхность . Максимальна  глубина h скоса определ етс  длиной детали. Угол рО равен 3-5 (дл  данных деталей), т.е. скошенна  поверхность плавно переходит в максимальную толщину диска 13. Между диском 13 (его торцовой поверхностью без скоса) и барабаном 10 имеетс  зазор, ширина которого несколько превьш1ает ширину ножки деталей. Диск 14 представл ет собой кулачок , радиус которого t, а максимальный размер (t+1), где - высота перепада мелоду ножКой и основанием детали . Между диском 14 и кулачком 1.0 имеетс  зазор. Диск 14 может быть сменным, если необходима выдача деталей в другом ориентированном положении . В этом случае диск 14 также представл ет собой кулачок, радиус которого if , а минимальный размер (t-1). Контрольный элемент 4 представл ет собой датчик переполнени , например фотоэлектрический, св занный с механизмом подачи деталей вибробункера 1 и установленный в зоне накоплени  деталей вибролотка 2. Контрольный элемент 5 представл ет собой датчик наличи  деталей, например фотоэлектрический, св занный с дискретным механизмом и установленный в зоне, забора деталей 1 5 с барабана 10. Устройство работает следующим образом . При подаче питани  на вибробункер 1 детали 15, например выводы, засыпанные в него навалом, начинают перемещатьс  по многоручьевой спиральной дорожке, ориентиру сь продольно любым концом вперед. Попада  на вибролоток 2, детали 15 продолжают движение по нему в поперечном направлении, при этом они зависают на направл ющих.

благодар  их форме и вырезам. Неправильно ориентированные детали попадают в отводной склиз, а затем обратно в бункер, а правильно ориентированные продолжают движение до зоны накоплени .

Если детали 15 наход тс  на вибролотке 2, ориентированные правильно, но сцепившись, то, наткнувшись на клин 8, они разъедин ютс  и продолжают движение в упор доченном положении . Часть первой детали 15 попадает в паз барабана 10, а остальна  часть детали 15 продолжает находитьс  на вибролотке 2.

По команде от контрольного элемента 5 наличи  деталей включаетс  механизм поворота барабана 10, он поворачиваетс  на 90° вместе с деталью 15, забрав ее с направл ющих, при этом остальные детали 15 упираютс  в поверхность барабана 10, т.е. происходит отсекание одной детали от потока. Благодар  тому, что барабан 10 входит между направл ющими 5 и Б при вибрации вибролотка 2 детали 15 не уход т с вибролотка 2, а задерживаютс  поверхностью барабана 10.

На деталь 15, наход щуюс  в пазу вращающегос  барабана 10, воздействует диск 13 своей скошенной торцовой поверхностью и при этом деталь 15 смещаетс  по пазу в сторону второго кулачкового диска 14ч Таким образом, она строго ограничена в продольном направлении, т.е. точно позиционирована ,

Деталь-15, наход сь на вибролотке 2 ножками вниз, попав в паз барабана 10, занимает горизонтальное положание , что неудобно дл  захвата промышленным роботом. Поэтому одновременно с продольным перемещением от диска 13 деталь поворачиваетс  и вокруг своей продольной оси под воздействие на поверхность детали диска 14. Дл  того, чтобы деталь 15 быпа ориентирована поверхностью С вниз, используют диск 14 с максимальным размером (t+l).

Дл  того, чтобы иметь деталь 15, ориентированные поверхностью С вверх устанавливают сменный диск 14 с размером (t-1). Таким образом, деталь оказываетс  в пазу барабана 10 строг позиционированной и в продольном направлении , и в поперечном, т.е. она полностью подготовлена дл  захвата промышленным роботом.

Если вибролоток 2 оказываетс  переполненным , то срабатывает контрольный элемент 4 и подача питани  на вибробункер 1 прекращаетс , а вибролоток 2 продолжает подавать детали 15 в механизм поштучной выдачи.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  поштучной выдачи деталей, содержащее основание, буькер , механизм поштучной выдачи деталей , выполненный в виде барабана с пазами и двух дисков, смонтированных соосно барабану и по обе стороны от него, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, диски жертко св заны с основанием, причем торцова  поверхность одного из дисков, обращенна  к барабану, выполнена со скосом, а наружна  поверхность второго диска вьшолнена в виде кулачка.

   1276477 .

   / - А

   /:

   X

   cfjuff.3

   70

   дзиг.5

   .6