SU793898A1 - Устройство выгрузки деталей изцЕпНОгО ТРАНСпОРТЕРА - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может найти применение дл  выгрузки деталей типа дисков из цепного трапспортера на станки автоматических линий.

Известно устройство выгрузки деталей, состо щее из лотка выдачи, в котором располагаютс  двуплечий рычаг, рычаг, св занный с электромагнитом.

Работа механизма выгрузки происходит следующим образом. При отсутствии деталей в лотках выдачи рычаг заслонки отклонен так, что заслонка перекрывает беговую дорожку, а второе плечо входит в прорезь лотка выдачи. Поэтому вход в лоток оказываетс  открытым, и изделие проваливаетс  в него, отклон ет рычаг и тем самым перекрывает беговую дорожку, закрыва  отверстие в лоток. При этом изделие опираетс  на рычаг. По мере надобности в детал х включаетс  электромагнит, который отклон ет рычаг и изделие, опирающеес  на его конец, поступает по лотку к станку 1.

Это устройство недостаточно надежно в работе, так как детали, провалива сь в лоток , деформируют систему рычагов, что приводит к заклиниванию деталей в механизмах выгрузки деталей.

Паиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство выгрузки из цепного транспортера, включаюихее лоток, заслонку на оси и механизм управлени  с контактамн и сигнализаторами верхнего и нижнего уровней 2.

Недостатком устройства  вл етс  то, что оно непригодно-дл  выгрузки деталей при

высокой скорости движени  т говой цепи со скребками из-за того, что детали, имеющие инерционность, могут не успеть выпасть на ложементы и заклинитьс  элементамп механизма выгрузки. По той причине сектор не успеть сместитьс  в проеме под действием противовеса, в результате чего деталь может застр ть в проеме и остановить конвейер. Механизм распределени  деталей выполпен дл  деталей класса валов и основан на методе выгрузки деталей под действием сил веса их без учета сил инерции и динамических нагрузок, что приемлемо и имеет место дл  тихоходных механизмов, а

следовательно, накладывает определенные ограничени  и снижает надежность устройства при повышении режимов работы.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства путем исключени 

стопорени  деталей.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено двуплечим рычагом и переключателем, установленным на общей оси с заслонкой, а механизм управлени  выполнен в виде двух электромагнитов, каждый из которых имеет  корь-засло ку н. установлен на валу с возможностью взаимодействи  через, рычаг и т гу с двуплечим рычагом, при этом рассто ние между валом каждого электромагнита и осью заслоики меньше или равно шагу транспортера.

На фиг. 1 изображено устройство выгрузки деталей из цепного транспортера, вид спереди; на фиг. 2 - то же, с отведенной заслонкой, вид сверху; на фиг. 3 - то же, с заслонкой, иерекрываюш,ей вход детал м в лоток выдачи деталей.

Устройство выгрузки деталей из цепного транспортера состоит из качающейс  заслонки 1, жестко закрепленной с двуплечим рычагом 2 и 3 и переключателем 4 контактов 5 и 6 цепи управлени  электромагнитами 7 и 8. Заслонка 1, двуплечий рычаг, переключатель 4 жестко закреплены на вращающейс  оси 9.

В крайних положени х заслонка фиксируетс  пружиной 10. Плечи 2 и 3 двуплечего рычага посредством т г 11 и 12 соединены с рычагами 13 и 14, закрепленными на валах 15 и 16. Вал 16, на котором закреплен рычаг 14, выполнен полым и внутри него нроходит вал 15, на котором закреплен рычаг 13. К валам 15 и 16 при- кренлены полки 17 и 18, на которых закренлены электромагниты 7 и 8 с  кор мизаслонками 19 и 20.

Устройство содержит также цепной привод 21 транспортера; поводки 22 цепи; направл ющую 23 с прорезью под иоводки 22; направл ющую 24; лоток 25 выгрузки; сигнализатор 26 верхнего уровн , фиксирующий загрузку лотка 25 выдачи; сигнализатор 27 нижнего уровн , фиксирующий отсутствие деталей в лотке выдачи деталей, в заслонке 1 выполнена нрорезь дл  поводков 22 цени.

Устройство выгрузки работает следующим образом. Детали 28 тина дисков, перемеща сь под действием поводка 22 т говой цепи 21 в направл ющих 23 и 24, наезжают на заслонку 1 и отвод тс  в лоток 25. Поводки 22 проход т заслонку по прорези. По мере заполнени  лотка 25 сигнализатор 26 переполнени  детал ми запитывает электромагнит 7, и  корь-заслонка 19 выдвигаетс  вперед. Последующа  деталь 29 (фиг. 2), наезжа  на  корь-заслонку 19, поворачивает рычаг 14 и через т гу 11 поворачиваетс  через плечо 2 двуплечего рычага , заслонка 1 открывает путь дл  детали 29 к последующим механизмам выгрузки.

Заслонка 1, открыва  дорогу дл  деталей (фиг. 3), поворачивает двуплечий рычаг , переключатель 4 н одновременно через т гу 12 рычаг 13; электромагнит 8 ириходит в исходное положение. Переключатель 4 при повороте заслонки 1 размыкает контакты 6 электроцепи питани  электромагнита 7, тем.самым обесточива  его, и корьзаслОнка 19 возвращаетс  назад иод действием пружины (на чертежах не показана) электромагнита. Далее, новорачива сь, переключатель 4 замыкает контакты 5 электроцепи питани  электромагнита 8, тем самым подготавлива  его к работе.

По мере нотреблени  станками-автоматами деталей из лотка 25 выдачи сигнализатор 27 отсутстви  деталей в лотке 25 занитывает электромагнит 8, и  корь-заслонка 20 (показана иунктиром) выдвигаетс  вперед . Движущиес  детали в транснортере наезжают на  корь-заслонку 20, и рычаг 13,

поворачива сь, через т гу 12 н двуплечий рычаг поворачивает заслонку 1, тем самым перекрыва  иуть, и детали вновь иоступают в лоток 25.

При повороте заслонки 1 переключатель 4 размыкает контакты 5 (фиг. 3) электроцепи питани  электромагнита 8,  корьзаслонка 20 возвращаетс  назад под действием пружинки (на чертежах не показана)

электромагнита 8, одиовременно переключатель 4 включает контакты 6 электроцени питаии  электромагнита 7 (фиг. 2), подготавлива  его к работе.

При повороте заслонки 1 двуплечий рычаг через т гу 11 и рычаг 14 поворачивает полку 17 с электромагнитом х7, привод  его в исходное положение.

Во избежание столкновени  детали 28 с заслонкой 1 при ее повороте сумма рассто ний между ос ми вращени  двуплечего рычага и рычагов 13 и 14 должна быть меньше или равна шагу поводков цеии.

Claims (2)

1. Устройство выгрузки деталей из ценного транспортера, включающее лоток, заслонку на оси и механизм управлени  с

контактами и сигнализаторами верхнего и нижнего уровней, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства в работе путем исключени  стопорени  деталей, оно снабжено двуплечим рычагом и переключателем, установленными на общей оси с заслонкой, а механизм управлени  выполнен в виде двух электромагнитов , каждый из которых имеет  корьзаслонку и установлен на валу с возможностью взаимодействи  через рычаг и т гу с двуплечим рычагом.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что рассто ние между валом каждого электромагнита и осью заслонки меньше

или равно шагу транспортера. Источники информации, прин тые во внимание при эксиертизе 1. Бобров В. П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станками 5 автоматическим лини м. М., «Машиностроение , 1964, с. 142-143. 2. Авторское свидетельство СССР № 583054, кл. В 65G 47/52, 1976 (прототип ).

; /J 7