RU1799713C - Устройство дл ориентации деталей типа колпачков - Google Patents

Abstract

Использование: ориентаци  колпачков чи- повых оксидно-полупроводниковых конденсаторов . Сущность изобретени : ориентирующее устройство содержит многоканальный подающий лоток 20, ширина желобов которого равна ширине колпачков, механизм ориентации и од- ноканальный отвод щий лоток, ориентированный перпендикул рно подающему лотку в

Description

горизонтальной плоскости, а ширина его желоба равна длине колпачка. Механизм ориентации включает приемные площадки, примыкающие к торцам желобов подающего лотка 20, расположенные на рычагах- сбрасывател х 28, и щупы, контролирующие ориентацию колпачков, выполненные в виде вакуум-присосов 16, которые перенос т на желоб отвод щего лотка правильно ориентированные колпачки, лежащие полостью вверх, и сбрасывают правильно ориентированные колпачки, лежащие на приемных

площадках в положении полостью вниз, надавлива  на них и вывод  при этом рычаг- сбрасыватель из зацеплени . Рычаг 30 возврата обеспечивает установку рычага- сбрасывател  с приемной площадкой в исходное состо ние. Подпружиненный рычаг-сбрасыватель 28 выполнен с выступом-зацепом со скошенной под углом 10- 20° вертикальной стенкой, расположенной с расширением вверх. Пружина на рычаге- сбрасывателе имеет угол наклона к горизонту 30-45°. 2 з. п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относитс  к устройствам дл  манипулировани  издели ми при их сортировке и может быть использовано дл  ориентации колпачков чиповых оксидно-по- лупроводниковых конденсаторов.

Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей устройства за счет создани  возможности осуществл ть ориентацию колпачков чиповых оксид- но-полупроводниковых конденсаторов и повышение производительности труда за счет обеспечени  группового метода ориентации .

Сущность изобретени  заключаетс  в том, что в ориентирующем устройстве дл  деталей типа колпачков, содержащем подающий лоток, желоб которого по щирине равен ширине колпачка, механизм ориентации, включающий приемную площадку дл  колпачка, примыкающую к торцу желоба подающего лотка, элемент-индикатор правильности ориентации колпачка, контур которого выполнен повтор ющим контур внутренней полости колпачка, и отвод щий лоток, ориентированный перпен- дикул рно подающему лотку, подающий лоток и механизм ориентации выполнены многоканальными, отвод щий лоток ориентирован перпендикул рно подающему лотку в горизонтальной плоскости и снабжен желобом, ширина которого равна длине колпачка , приемные площадки механизма ориентации размещены на одном уровне с дном желобов подающего лотка, выполнены в виде верхних плоскостей вертикальных высту- пов зацепов на сбрасывающих рычагах, которые закреплены на общей оси с возможностью поворота и одновременно продольного перемещени , подпружинены со стороны, противоположной приемной пло- щадке, снабжены механизмом возврата в исходное положение; элементы-индикаторы выполнены в виде вакуум-присосов механизма переноса колпачков, снабженных

--

возможностью горизонтального перемещени  от положени  над приемными площадками механизма ориентации до положени  над отвод щим лотком, и вертикального перемещени  не ниже уровн  дна полости в колпачках, размещенных полостью вверх на приемных площадках механизма ориентации или в желобе отвод щего лотка.

Высота вертикальных выступов-зацепов на сбрасывающих рычагах равна 0,5-0,8 глубины полости в колпачке.

Стенка вертикальных выступов-зацепов со стороны оси сбрасывающего рычага скошена под угл.ом 10-20° к вертикали с расширением вверх.

Пружины на сбрасывающих рычагах имеют угол наклона к горизонту 30-45°.

Механизм возврата сбрасывающих рычагов в исходное положение выполнен в виде качающегос  рычага, свободный конец которого одной плоскостью через ролик контактирует с торцовым кулачком, друга  плоскость которого в крайнем положении траектории качани  рыча га совпадает с линией .торцов хвостовой части сбрасывающих рычагов в их исходном положении.

Анализ известных технических решений и за вл емого показал, что выполнение элементов-индикаторов в за вл емом устройстве в виде вакуум-присосов. одновременно выполн ющих функции механизма переноса деталей, известно. И в принципе можно было бы с помощью известного устройства осуществл ть операцию ориентации колпачков; заключающуюс  в одинаковом размещении их в вертикальной плоскости. Но невозможно при этом развернуть колпачки на 90° с тем, чтобы они попадали в кассету-накопитель ориентированными в ее продольном направлении, как этого требует технологический процесс изготовлени  чиповых оксидно- полупроводниковых конденсаторов, т. е. не может быть осуществлена операци  ориентации колпачков чиповых оксидно-полупроводниковых конденсаторов. Именно совокупность признаков, в том числе и ранее неизвестных, как высота вертикальных выступов-зацепов на сбрасывающих рычагах, равна  0,5-0,8 глубины полости в колпачке, скос вертикальных выступов-зацепов на сбрасывающих рычагах под углом 10-20° к вертикали в сочетании с углом наклона пружины на сбрасывающих рычагах к горизонту , составл ющим 30-45°, позвол ет получить новое, ранее неизвестное свойство устройства - ориентировать групповым методом колпачки чиповых оксидно-полу- проводниковых конденсаторов.

На фиг. 1 изображено предлагаемое ус- тройстео; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - поэтапное перемещение колпачка, лежащего дном вниз; на фиг. 5 - поэтапное перемещение колпачка, лежащего дном вверх; на фиг. 6 - узел I на фиг. 1.

Предлагаемое устройство содержит корпус 1 с двигателем 2, вал которого через зубчатую передачу св зан с валом 3, установленным в подшипниках в стенках корпу- са 1. На валу 3 жестко закреплены кулачок 4, имеющий два рабочих профил  - радиальный и торцевой, торцевой кулачок 5 и два флажка 6 и 7 дл  переключателей 8 и9, установленных на боковой стенке корпуса 1. На верхней плоскости в направл ющих корпуса 1 размещена каретка-кронштейн 10, поджата  через ролик 11 к торцовому профилю кулачка 4. Каретка-кронштейн 10 снабжена упорным болтом 12 и закрепленным с возможностью качани  на оси двуплечным рычагом 13. На одном из плеч рычага 13 размещен ролик 14, наход щийс  в контакте с радиальным профилем кулачка 4. Другое плечо рычага 13 упираетс  в подпружиненную к нему каретку 15, установленную в направл ющих на вертикальной стенке каретки-кронштейна 10. На каретке 15 механизма переноса колпачков закреплены вакуум-присосы 16, выполнен- ные в виде полых зубьев гребенки, по форме повтор ющих контур полости в колпачке, соединенных через трубку Неуправл емой пневмосистемой (на фиг. не показана), предназначенной дл  создани  в вакуум- присосах 16 вакуума или избыточного давлени  в соответствии с циклом работы устройства.

На промежуточной плите корпуса 1 установлены карман 18 дл  колпачков 32 и вибратор 19 с многоканальным подающим лотком 20. Сверху выходна  часть лотка 20 закрыта прозрачной крышкой 21 с поперечным относительно дорожек лотка 20 направл ющим пазом, в котором размещена

плоска  гребенка 22. Гребенка 22 имеет упор 23, поджатый пружиной к рычагу 24. сид щему на оси на верхней плоскости корпуса 1, где расположен также упор 25 дл  рычага 24.

На промежуточной плите 33 корпуса 1 установлен вибратор 26 с одноканальным отвод щим лотком 27, выход которого соединен либо с кассетой-накопителем, либо с питающим механизмом следующих по техп- роцессу устройств (на фиг. не показаны). Под промежуточной плитой 33 корпуса 1 размещены приемные площадки механизма ориентации, размещенные-на одном уровне с дном желобов подающего лотка 20. Роль приемных площадок выполн ют вертикальные выступы-зацепы на сбрасывающих рычагах 28, снабженных продольными пазами 34, сквозь которые продета ось. Дл  лучшей фиксации положени  сбрасывающего рычага 28 внутренн   вертикальна  стенка вертикального выступа зацепа скошена под углом 10-20° к вертикали с расширением в сторону приемной площадки. Высота вертикального выступа-зацепа составл ет 0.5-0.8 глубины полости в колпачке 32. Пружиной 29, нат нутой под углом 30-45° к горизонтальной плоскости, рычаг 28 фиксирован в исходном положении за счет зацеплени  вертикальных выступов-зацепов со специальным выступом на плите 33 корпуса 1 .

На вертикальной стенке корпуса 1 закреплен качающийс  рычаг 30 механизма возврата сбрасывающих рычагов 28 в исходное положение. Его свободный конец одной плоскостью через ролик 31 контактирует с торцовым кулачком 5, противоположна  плоскость в крайнем положении траектории качани  рычага 30 совпадает с линией торцов хвостовой части сбрасывающих рычагов 28 в их исходном положении.

Количество вакуум-присосов 16. размещенных в исходном положении под приемными площадками механизма ориентации, и количество сбрасывающих рычагов 28 равно числу желобов на подающем лотке 20. Эти механизмы установлены так. что обеспечиваетс  их одинаковое взаимное геометрическое положение в пространстве.

Устройство работает следующим образом .

Колпачки 32 насыпают на лоток 20 и включают устройство в работу. При этом включаетс  вибратор 19 и реле времени. Колпачки 32, подчин  сь вибрации лотка 20. заполн ют его желоба и, продвига сь по ним узкой стороной вперед, выход т в один р д на приемные площадки рычагов 28 механизма ориентации. После отработки уста- новленного времени реле отключаетс .

прекращаетс  работа вибратора 19 и включаетс  двигатель 2, передающий через зубчатую передачу вращение на вал 3 с установленными на нем кулачками 4 и 5. Под действием торцовой поверхности кулачка 4 каретка-кронштейн 10 вместе с кареткой 15 и вакуум-присосами 16 перемещаетс  в крайнее правое положение (фиг. 4а, 5а), при котором зубь  вакуум-при- сосов 16 наход тс  над приемными площадками рычагов 28. Одновременно болт 11 нажимает на одно плечо рычага24, тот поворачиваетс  относительно оси и перемещает за упор 23 гребенку 22 в такое положение , когда окна гребенки будут совпадать с приемными площадками рычагов 28 и расположенными на них колпачками 32.

Затем под действием радиальной поверхности кулачка 4 рычаг 13 опускает каретку 15 с вакуум-присосами 16 в крайнее нижнее положение , при котором торцы вакуум-присо- сов 16 касаютс  дна колпачка 32, лежащего донышком вниз (фиг. 46, в). Если колпачок 32 лежит донышком вверх, то вакуум-присосы 16, надавлива  на этот колпачок 32(заставл ют опускатьс  сбрасывающий рычаг 28, и его выступ-зацеп соскальзывает с выступа плиты 33 (фиг. 56). Сбрасывающий рычаг 28 под действием пружины 29 срываетс , уходит под плиту 33 на рассто ние, определ емое длиной паза 34 в нем (в котором расположена ось), и достаточной дл  освобождени  места дл  падающего в карман 8 колпачка 32 (фиг. 5в). этом за счет того, что поужина 29 нат нута под углом 30-45° к горизонтальной плоскости, рычаг 28 выступом-зацепом прижимаетс  к плите 33, что не дает возможности попадани  колпачка между сбрасывающим рычагом 28 и плитой 33.

После этого флажок 6 нажимает на переключатель 8 и в вакуум-присосах 16 пнев- мосистемой создаетс  разрежение. Колпачки 32, лежащие донышком вниз, захватываютс  вакуум-присосами 16 и поднимаютс  вверх (фиг. 4г). Одновременно кулачок 5 через ролик 31 отклон ет качающийс  рычаг 30, тот, в свою очередь, давит на торцы хвостовых частей сброшенных рычагов 28 и перемещает их в крайнее правое положение, при котором вертикальные выступы-зацепы сбрасывающих рычагов 28 выход т за выступы плиты 33, при этом они под действием пружины 29 поворачиваютс  относительно оси и встают в горизонтальное положение. При отходе рычага 30 пружина 29 прит гивает выступы-зацепы сбрасывающих рычагов 28 к выступу плиты 33 и рычаги 28 встают в исходное положение (фиг.5 г).

Далее каретка-кронштейн 10 под действием пружины, прит гивающей ее к торцовой поверхности кулачка 4, отходит вместе с вакуум присосами 16 и колпачками 32, 5 размещенными на их приемных площадках, в крайнее левое положение, при этом болт 11 отходит вместе с ней. Гребенка 22 под действием пружины перемещаетс  в пазу крышки 21 до тех пор, пока рычаг 24, в

10 который она упираетс  упором 23, не прижметс  к упору 25. В этом положении зубы гребенки перекрывают пространство над приемными площадками рычагов 28.

Затем под действием радиальной по15 верхности кулачка 4 рычаг 13 опускает каретку 15 с вакуум-присосами 16 вниз (фиг. 4д, 5д), а флажок 6 сходит с переключател  8, и пневмосистема отключает вакуум и создает в вакуум-присосах 16 кратковремен20 ное избыточное давление, которое при последующем подъеме вакуум-присосов 16 сбрасывает колпачки 32 на вибрирующий отвод щий лоток 27. Т. к. лоток 26 имеет ширину желоба, равную длинной стороне

25 колпачка 32, и расположен перпендикул рно лотку 20 в горизонтальной плоскости, колпачки 32 перемещаютс  по нему широкой стороной вперед и потом поступают либо в кассету-накопитель, либо в питающий

30 механизм другого устройства. Вакуум-присосы 16 поднимаютс  в крайнее верхнее положение (фиг. 4е, 5е), при этом флажок 7 нажимает на переключатель 9, который дает сигнал на отключение двигател  2, включе35 ние вибратора 21 с лотком 22 и реле времени . Следующий р д колпачков 32 выходит на приемные площадки сбрасывающих рычагов 28, а зубы гребенки 22 не дают этим колпачком измен ть свое положение под

40 дейстием р да колпачков 32, идущих за ними по дорожкам вибрирующего лотка 20. Цикл повтор етс .

Величина угла скоса стенки вертикальных выступов-зацепов со стороны оси сбра5 сывающего рычага 28 обусловлена следующим. Угол скоса менее 10° не обеспечивает надежного зацеплени  вертикальных выступов-зацепов за плиту 33. т. к. эта величина, меньше угла трени  металла по

50 металлу, при малейшем вертикальном усилии , не об зательно  вл ющимс  надавливанием вакуум-присоса 16, может вызвать срывание рычага 28. Угол больше 20° при опускании вертикальных выступов-зацепов

55 рычага 28 вниз дает горизонтальное перемещение рычага 28 большее, чем величина зазора между торцом рычага 28 и подающим лотком 20.

Угол наклона пружины на сбрасываю- щих рычагах 28 был определен экспериментально . Если этот угол выходит из указанных пределов 30-45° к горизонту, то усили , создаваемые пружиной, раскладываемые на вертикальную и горизонтальную составл ющие , не дают оптимальных условий срабатывани  сбрасывающего рычага 28: если угол меньше 30°, то вертикальна  составл юща  усили  пружины настолько мала, что не обеспечивает требуемого прижима сбрасывающего рычага 28 к нижней плоскости плиты 33; если угол больше 45°, то горизонтальна  составл юща  усили  не обеспечивает требуемого прижима вертикального выступа-зацепа сбрасывающего рычага 28 к выступу плиты 33, обе эти ситуации привод т к нестабильности работы узла срабатывани .

Экспериментально установлено, что оптимальной  вл етс  высота вертикальных выступов-зацепов на сбрасывающих рычагах 28, равна  0,5-0,8 глубины полости в колпачке 32. При значении меньше 0,5 может произойти сброс рычага 28 при правильно ориентированном колпачке 32 на приемной площадке рычага 28 за счет таких факторов, как утолщение дна колпачка 32, попадание обло  в полость колпачка 32 и т. д. При значении больше 0,8 может не произойти сброса рычага 28 при неправильно ориентированном колпачке 32 за счет разброса высоты колпачка 32 в пределах допуска .

Использование изобретени  позвол ет осуществл ть ориентацию колпачков чиповых оксидно-полупроводниковых конденсаторов и одновременно повысить производительность

0

труда за счет создани  возможности применени  групового метода.

Claims (3)

1. Устройство дл  ориентации деталей типа колпачков, содержащее падающий и отвод щий лотки и механизм ориентации с горизонтальной приемной площадкой дл  размещени  детали и щупом, контролирующим ее положение, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей устройства, механизм ориентации снабжен установленным на оси с воз- можностью поворота и продольного перемещени  подпружиненным рычагом- 5 сбрасывателем и рычагом возврата подпружиненного рычага-сбрасывател  в исходное положение, при этом, горизонтальна  приемна  площадка дл  размещени  детали расположена на рычаге-сбрасывателе,, а щуп, контролирующий положение детали, выполнен в виде вакуум-присоса, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальной плоскости над горизонтальной приемной площадкой и в горизонтальной плоскости между указанной площадкой и отвод щим лотком.

2. Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что подпружиненный рычаг-сбрасыватель выполнен с выступом-зацепом со скошенной под углом 10-20° вертикальной стенкой, расположенной с расширением вверх.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающее с   тем, что пружина на рычаге-сбрасывателе имеет угол наклона к горизонту 30-45°.

0

5

0

5

Фиг. 2

б -б.

Фиг.З

Фиг. 6