SU1389982A1 - Устройство дл ориентации и подачи деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке станков и автоматов. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства. После поворота кантовател  4 порци  деталей высыпаетс  в по- даюший лоток 5, при этом одна часть их заполн ет секторное гнездо 3 отсека- тел  2. При отсутствии деталей в отвод щем лотке фотодатчик 8 включает привод поворота отсекател  2 и часть деталей , отсеченна  от массы, сбрасываетс  из секторного гнезда 3 на рычаг 13, на штыри 15, расположенные на двуплечем рычаге 12. При этом часть деталей надеваетс  на штыри и упираетс  в склиз 11, а остальна  масса не захватываетс , раз- меш,аетс  между штыр ми и после возвращени  отсекател  2 в верхнее положение незахваченные заготовки сбрасываютс  в секторное гнездо 3 отсекател  2. Далее выдвигаетс  шток силового цилиндра 16, отжима  двуплечий рычаг 12, тем самым вывод  штыри 15 из внутренней части деталей , после чего детали скатываютс  в отвод щий лоток. 1 3. п. ф-лы, 4 ил. «

Description

сл

со

00

со со

00

ю

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке станков и автоматов.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства при подаче деталей типа втулок.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство при выходе штырей из отверстий склиза, обш,ий вид; на фиг. 4 - то же, при соединении склиза с отвод щим лотком.

Устройство дл  ориентации и подачи деталей состоит из корпуса 1, отсекате- л  2 в виде цилиндра с секторным гнездом 3, кантовател  4, подающего лотка 5, элементов путевой автоматики в виде выключателей 6 и 7, фотодатчика 8 и подпружиненного козырька 9, отвод щего лотка 10, склиза 11, жестко закрепленного на отсекателе 2, двуплечего рычага 12, рыча- га 13, пружины 14, штырей 15, силового цилиндра 16, регулируемого упора 17 и упора 18.

Устройство работает следующим образом.

После размещени  на кантователе 4 тары с детал ми и его поворота на заданный угол порци  деталей высыпаетс  в подающий лоток 5 (фиг. 1). При этом одна часть их заполн ет секторное гнездо 3 отсе- кател  2, а друга  своей т жестью, утаплива  козырек 9, замыкает концевой выключатель 6, отключа  привод поворота кантовател  4. При отсутствии деталей в отвод щем лотке 10 фотодатчик 8 включает привод поворота отсекател  2 и часть деталей, отсеченна  от массы, сбрасываетс  из секторного гнезда 3 по рычагу 13 на штыри 15 двуплечего рычага 12. При этом часть деталей надеваетс  на штыри 15 и упираетс  в склиз 11, а остальна  масса заготовок упираетс  боковой частью поверхности цилиндра в штыри 15 и тем самым

0

5

0

5

О

5

Врем  удержани  отсекател  2 в верхнем положении и штока в выдвинутом положении контролируетс  фотодатчиком 8 и продолжаетс  до момента перемещени  по рычагу 13 в отвод щей лоток 10 последней заготовки. После этого цикл работы отсекател  2 и щтока цилиндра 16 повтор етс .

По мере уменьшени  порции деталей в подающем лотке 5 и снижени  их давлени  на козырек 9 последний возвращаетс  под действием пружины в исходное положение , включа  привод поворота кантовател  4. Последующа  порци  деталей высыпаетс  из тары, и цикл подачи деталей повтор етс . В устройстве предусмотрена регулировка положени  рычага 13

и длины вылета штырей 15 упорами 17 и 18 в зависимости от длины детали.

Claims (2)

1. Устройство дл  ориентации и подачи деталей, содержащее подающий лоток с элементами путевой автоматики, кантователь, шарнирно установленный на его входе, отсекатель, выполненный в виде цилиндра с секторным гнездом и склизом, установленным на отсекателе,  вл ющимс  продолжением одной из сторон секторного гнезда и имеющим карман дл  захвата, ориентации и подачи деталей в отвод щий лоток, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства при подаче деталей типа втулок, оно снабжено двуплечим рычагом, шарнирно установленным на склизе с возможностью поворота в вертикальной плоскости от дополнительно введенного силового цилиндра, шток которого установлен с возможностью взаимодействи  с одним плечом двуплечего рычага, которое снабжено штыр ми, размещенными с возможностью перемещени  вдоль дополнительно выполненных в дне кар

не захватываетс , так как после замыкани  40 мана отверстии, при этом второе плечо

конечного выключател  7 отсекатель 2 возвращаетс  в верхнее первоначальное положение , после чего одна часть заготовок удерживаетс  на штыр х 15 над рычагом 13, а друга  сбрасываетс  в секторное гнездо 3 отсекател  2.

Далее выдвигаетс  шток силового цилиндра 16, отжима  двуплечий рычаг 12, вывод  штыри 15 из внутренней части цилиндра деталей, т. е. освобожда  от захвата , после чего детали скатываютс  по рычагу 13 в отвод щий лоток 10.

рычага подпружинено относительно склиза, а одна из боковых стенок его кармана выполнена в виде шарнирно установленного на склизе рычага с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействи  5 с двуплечим рычагом посредством дополнительно введенного упора, закрепленного на рычаге.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что рычаг установлен с возможностью регулировки его положени  отно50

сительно склиза.

рычага подпружинено относительно склиза, а одна из боковых стенок его кармана выполнена в виде шарнирно установленного на склизе рычага с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействи  с двуплечим рычагом посредством дополнительно введенного упора, закрепленного на рычаге.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  ем, что рычаг установлен с возможностью регулировки его положени  отно

сительно склиза.

10

Фиг. 2

Фиг.З

Со

-О (О

2S

в