SU1007910A1

SU1007910A1 - Устройство дл ориентированной подачи деталей

Info

Publication number: SU1007910A1
Application number: SU823384327A
Authority: SU
Inventors: Юрий Павлович Прокофьев; Раиф Мухаметханович Шайхутдинов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3747; Казанский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева
Priority date: 1982-01-18
Filing date: 1982-01-18
Publication date: 1983-03-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус с приемным и выходными каг налами, разделенными упором-перегородкой , отсекатель, ползун и толкатель-сбрасыватель , отличающеес тем, что, с целью повышени. надежности устройства при ориентации деталей типа колпачков в положение отверстием вниз, отсекатель, ползун и толкатель-сбрасыватель кинематически св заны между собой, причем указанна кинематическа св зь выполнена в виде установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещени штока, одним концом св занного с отсекателем и толкателем-сбрасывателем посредством щарнирно закрепленной на щтоке крестовины, а другим концом - с ползуном через luapнирно закрепленный на последнем подпружиненный рычаг, установленный с возможностью взаимодействи с уступом, который выполнен на штоке, при этом ползун установлен под углом к направлению перемещени деталей по приемному каналу, а его верхний конец расположен на рассто нии, равном высоте детали от толкател -сбрасывател . (Л со

Description

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в различных отрасл х промышленности , где необходима поштучна подача с одновременным ориентированием деталей донышком вверх.

Известны устройства дл ориентированной подачи деталей, содержащие корпус с приемным -и выходными каналами, разделенными упором-перегородкой, отсекатель, ползун и толкатель-сбрасыватель 1.

Недостатком известного устройства вл етс возможность заклинивани деталей.

Цель изобретени - повышение надежности устройства при ориентации деталей типа колпачков в положение отверстием вниз.

Указанна цель обеспечиваетс тем, что в yctpoйcтвe дл ориентированной подачи деталей, содержащем корпус с приемным и выходными каналами, разделенными упором-перегородкой , отсекате ь, ползун и толкатель-сбрасыватель , последние, т.е. отсекатель , ползун и толкатель-сбрасыватель кинематически св заны между собой, причем кинематическа св зь выполнена в виде установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещени штока, одним концом св занного с отсекателем и толкателем-сбрасывателем посредством шарнирно закрепленной на штоке крестовины, а другим концом - с ползунам через шарнирно закрепленный на последнем подпружиненный рычаг, установленный с возможностью взаимодействи с уступом, который выполнен на штоке, при этом ползун установлен под углом к направлению перемещени деталей по приемному каналу, а его верхний конец расположен на рассто нии, равном высоте детали от толкател -сбрасывател .

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , (поступление детали в зону ориентации донышком вниз); на фиг. 2 - то же (поступление детали в зону ориентации донышком вверх).

Устройство дл ориентированной подачи деталей состоит из корпуса 1 с приемным каналом 2 и выходными каналами 3 и 4, разделенными упором-перегородкой 5. В выходном канале 4 под углом к направлению перемещени деталей 6 по приемному каналу 2 установлен ползун 7, нижн часть которого шарнирно соединена с подпружиненным рычагом 8. В верхней части корпуса 1 установлены на рассто нии высоты детали друг от друга отсекатель 9 и толкательсбрасыватель 10, св занные между собой крестовиной 11, шарнирно св занной со штоком 12, на нижнем конце которого имеетс уступ 13, наход щийс от нижнего конца рычага 8 на рассто нии а, выбранным таким, что за ход щтока 12 (до касани уступом рычага 8) толкатель-сбрасыватель перемещаетс на величину, достаточную дл переворачивани детали, наход щейс на ползуне 7.

Устройство работает следующим образом .

5 Детали из приемного устройства (например , вибропривода) поступают разноориентированными (отверстием вверх или отверстием вниз) в приемный канал 2 устройства и упираютс в ползун 7. Если деталь 6 поступает в канал отверстием вверх, то она

0 донышком упираетс в ползун 7 (фиг. 1). В этом случае верхн кромка детали находитс на уровне оси толкател -сбрасывател 10. При движении штока 12 вверх крестовина 11 перемещает толкатель-сбрасыf ватель 10 влево, опрокидыва деталь б через упор-перегородку 5 в выходной канал 3 донышком вверх, а отсекатель 9 отводитс вправо, освобожда столб деталей в канале 2.

,При возвращении штока 12 вниз, толкаQ тель-сбрасыватель 10 возвращаетс в исходное положение, отсекатель 9 фиксирует столб деталей в приемном канале 2. В случае, если деталь поступает в приемный канал 2 отверстием вниз (фиг. 2), то деталь надеваетс открытой частью (отверстием) на ползун , располага сь таким образом, что донышко детали оказываетс ниже уровн толкател -сбрасывател 10. При движении штока 12 вверх толкатель-сбрасыватель беспреп тственно перемещаетс влево, не каса сь при этом детали 6, а после выбора

рассто ни а ползун 7 начинает перемещатьс вниз вместе с деталью под действием рычага 8, упирающегос своим концом в выступ 13 щтока 12. Последующим ходом ползуна 7, утапливающегос вний, в корпус, освобождаетс путь дл дальнейшего перемещени детали вниз донышком вверх.

Таким образом, все детали, поступающие в вертикальный выходной канал, будут ориентированы только донышком вверх.

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее корпус с приемным и выходными ка_гналами, разделенными упором-перегородкой, отсекатель, ползун и толкатель-сбрасыватель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства при ориентации деталей типа колпачков в положение отверстием вниз, отсекатель, ползун и толкатель-сбрасыватель кинематичес- ки связаны между собой, причем указанная кинематическая связь выполнена в виде установленного с возможностью возвратнопоступательного перемещения штока, одним концом связанного с отсекателем и толкателем-сбрасывателем посредством шарнирно закрепленной на штоке крестовины, а другим концом — с ползуном через шарнирно закрепленный на последнем подпружиненный рычаг, установленный с возможностью взаимодействия с уступом, который выполнен на штоке, при этом ползун установлен под углом к направлению перемещения деталей верхний конец равном высоте вателя.

по приемному каналу, а его расположен на расстоянии, детали от толкателя-сбрасы-