RU1794644C - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тораInfo
- Publication number
- RU1794644C RU1794644C SU884602781A SU4602781A RU1794644C RU 1794644 C RU1794644 C RU 1794644C SU 884602781 A SU884602781 A SU 884602781A SU 4602781 A SU4602781 A SU 4602781A RU 1794644 C RU1794644 C RU 1794644C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- suction cup
- rod
- vacuum
- cavity
- channels
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение, в за- хват|ных органах промышленных роботов. Сущность изобретени : захват содержит корпусе установленными на нем захватными элементами. Причем один захватный элемент выполнен в виде посто нного МЗР- нит( 2, а другой - в виде вакуумной присоски; 3. При этом вакуумна присоска установлена из боковой поверхности посто- ннрго магнита коаксиально ему. В посто нп юз „,,.,.. -Л ,--, ,,JL, 7 ч v Щ ном магните выполнены.каналы, соедин ющие полость присоски с вакуумной системой . Вакуумна система снабжена пневмораспределителем. При этом пневмо- распределитель выполнен в виде пневмоци- линдра двухстороннего действи . Пневмоцилиндр жестко закреплен на полом штоке 13. На выходе штока 13 выполнен расшир ющийс конус, а на цилиндрической части штока выполнены под углом от 45 до 50° две пары каналов , которые направлены в разные стороны и имеют возможность попеременного перекрыти поршнем. За счет этого создаетс либо разрежение в полости присоски дл захвата детали, либо повышенное давление в ней дл сброса детали . 1 ил. ел С
Description
Предполагаемое изобретение относитс к технологической оснастке дл механизации и автоматизации вспомогательных технологических операций и может быть использовано в промышленных роботах с пневматическим приводом рабочих органов .. . .. . . .
Известен захват манипул тора, содержащий корпус с магнитом. Захват сложен по конструкции, т.е. имеет дополнительные устройства дл контрол и регулировки величины магнитного потока.
Наиболее близким к предполагаемому вл етс захват манипул тора, снабженный пневмосистемой и эластичной рубашкой, в которой установлен полый корпус с магнитом , причем в теле магнита выполнены сквозные отверсти , св занные.с пневмосистемой .
Недостатками этого захвата вл ютс низкие технологические возможности, а именно невозможность захвата неферромагнитных деталей, недостаточна грузоподъемность и отсутствие ее регулировани .
Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет повышени удерживающей силы, возможности ее регулировани и захвата неферромагнитных деталей. .
Поставленна цель достигаетс тем, что в пневмосистему введено пневматическое распределительное устройство, которое состоит из пневмоцилиндра двустороннего действи , жестко закрепленного на непод-. вижном полом штоке, имеющем расшире- ние на выходе. Распределительное устройство обеспечивает попеременную подачу и отсос воздуха из полости захвата.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что за вл емое устройство отличаетс наличием пневматического распределительного устройства, состо щего из пневмоцилиндра двустороннего действи с расшир ющимс конусом на выходе и двум парами сопел, перекрывающимис попеременно поршнем.:
Сравнение за вл емого решени с другими техническими решени ми показывает, что пневмоц илиндры двустороннего действи широко известны. Однако при жестком закреплении его на неподвижном полом штоке, имеющем расшир ющийс конус на выходе, а на цилиндрической части выполненные под углом 45-50° к продольной оси две пары сопел, направленные в разные стороны, перекрывающиес попеременно поршнем, возможно повысить и регулиро- вать удерживающую силу, а также производить захват устройством неферромагнитных деталей,
На чертеже представлено захватное устройство манипул тора.
Устройство содержит полый корпус 1, Внутри корпуса установлен посто нный магнит 2, а снаружи эластична рубашка 3. Дл присоединени захвата к промышленному роботу используетс переходна планка 4. Корпус 1 через патрубок 5, хомуты 6 и выводную трубу 7 соединен с распределительным устройством, которое представл ет из себ пневмоцилиндр двустороннего действи . Распределительное устройство
состоит из крышек 8, 9, гильзы 10, шпилек 11, поршн 12, полого штока 13, в котором выполнены сопла 14, 15 под углом к продольной оси 45-50°, направленные в разные стороны. На конце полого штока
имеетс расширительна камера 16. Дл подачи сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра в крышках 8, 9 установлены штуцера 17, 21. С помощью болта 18 осуществл етс фиксаци пневмоцилиндра
на штоке 13. Дл уплотнени крышек 8, 9 поршн 12 используютс уплотнительные кольца 19.
Устройство работает следующим образом . Промышленный робот опускает захват
на деталь 20, котора захватываетс силой посто нного магнита. Одновременно в момент опускани захвата сжатый воздух подаетс через штуцер 21 в полость пнсамоцилиндра. Через сопла 15 сжатый
воздух устремл етс в полый шток 13. За счет эжектирующего действи струи начинаетс отсос воздуха из полости захватного устройства, т.е. создаетс дополнительна удерживающа сила, Затем промышленный
робот переносит деталь на позицию установки . Дл освобождени захвата от детали воздух подаетс через штуцер 17 в другую полость пневмоцилиндра и перемещает поршень 12 до упора в выступ крышки 9.
Одновременно прекращаетс подача воздуха через штуцер 21. Поршень, перемеща сь до упора в крышку 9, перекрывает сопла 15 и открывает сопла 14, в которые устремл етс сжатый воздух и проходит в полость
захвата через отверсти 2, освобожда деталь от удерживающих сил;
Применение предлагаемого устройства позволит захватывать неферромагнитные детали, при захвате ферромагнитных деталей создавать дополнительную удерживающую силу за счет разр жени в полост захвата, которую можно регулировать. Расшир етс номенклатура и масса захватываемых деталей.
Claims (1)
- Формула изобретени Захват манипул тора, содержащий корпус с установленным в нем магнитным за- хватным элементом, на боковой поверхности которого и коэксиально ему ус- |ановлен другой захватный элемент, выполненный в виде вакуумной присоски, полость Которой посредством каналов, выполненных в магнитном захватном элементе, соединена с вакуумной системой, снабженной Нневмораспределителем, о т л и ч а ю щ и й- 0 тем, что, с целью повышени быстродействи , магнитный захватный элемент выполнен в виде посто нного магнита, а пнев- мораспределитель выполнен в виде пневмоцилиндра двустороннего действи , жестко закрепленного на неподвижном штоке, причем шток выполнен полым и имеет расшир ющийс конус на выходе, а на цилиндрической части штока под углом 45- -50° к продольной оси выполнены две пары каналов, направленных в разные стороны и имеющих возможность попеременного перекрыти поршнем.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884602781A RU1794644C (ru) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884602781A RU1794644C (ru) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Захват манипул тора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1794644C true RU1794644C (ru) | 1993-02-15 |
Family
ID=21408226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884602781A RU1794644C (ru) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1794644C (ru) |
-
1988
- 1988-11-09 RU SU884602781A patent/RU1794644C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР MS 1142409, кл. В 66 С 1/02,1/06, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4806070A (en) | Article transfer apparatus | |
CN108555944A (zh) | 一种靠伸缩圈伸缩来抓取物体的软体触手 | |
RU1794644C (ru) | Захват манипул тора | |
CN110480671B (zh) | 一种用于机械加工的旋转式机械手 | |
EP0117679B1 (en) | A robot hand for industrial robots | |
US11660766B2 (en) | Handling device | |
US6367856B1 (en) | Transfer apparatus for automated parts movement | |
US5044421A (en) | Rotary pneumo-hydraulic clamp | |
SU1234182A1 (ru) | Схват манипул тора | |
RU1771958C (ru) | Вакуумный захват | |
SU1060469A1 (ru) | Схват | |
SU1202879A1 (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
SU1537522A1 (ru) | Схват манипул тора | |
RU2228258C2 (ru) | Захват промышленного робота | |
JP3023769B2 (ja) | 工作機械用エアーチャック | |
RU1811485C (ru) | Головка манипул тора | |
JPS6329628B2 (ru) | ||
SU1379094A1 (ru) | Зажимное приспособление | |
SU1183206A1 (ru) | Пневмоимпульсное устройство дл очистки изделий | |
SU1445951A1 (ru) | Схват манипул тора | |
CN212558359U (zh) | 一种机械臂取放料夹爪 | |
SU624789A1 (ru) | Захват манипул тора | |
UA120623U (uk) | Мехатронний захоплювальний пристрій для пляшок | |
JP2576708B2 (ja) | ボルト把持装置 | |
RU2021099C1 (ru) | Адаптивный схват манипулятора |