RU1788935C

RU1788935C - Модул тор и система вспомогательного оборудовани рулевого управлени

Info

Publication number: RU1788935C
Application number: SU904743946A
Authority: RU
Inventors: Кервагорэ Жильбер
Original assignee: Бендикс Франс С.А.
Priority date: 1989-05-31
Filing date: 1990-05-30
Publication date: 1993-01-15
Also published as: DE69004154D1; ES2047279T3; EP0401061A1; US4982803A; FR2647876B1; JPH03164380A; DE69004154T2; EP0401061B1; FR2647876A1

Abstract

Использование: модул торы, предусмотренные с управлением электровентилем , дл отвода расхода жидкой среды под высоким давлением, схемы питани жидкой средой гидравлического двигател . Изобретение относитс также к системам вспомогательного оборудовани рулевого управлени дл автомобильного транспортного средства, вспомогательна функци которой зависит от скорости транспортного средства. Сущность изобретени : злектро- вентиль вл етс электровентилем постепенного действи , клапан (70) которого может в большей или меньшей степени перекрывать сообщение между входом (56) дл жидкой среды и входной камерой (108) регул тора в зависимости от сигнала, подаваемого на злектровентиль. Пружина (116) опираетс на поршень (132), который закрывает камеру регулировани (117) и сзади которого выполн етс реакционна камера

Description

Изобретение относитс к модул тору, предусмотренному дл отвода жидкой среды под давлением схемы питани гидравлического двигател . Оно относитс также к системе вспомогательного оборудовани рулевого управлени дл автомобильного транспортного средства, вспомогательна функци которой зависит от скорости транспортного средства, причем в этой системе используетс такой модул тор.

В качестве прототипа использован патент США № А-4561521 (который имеет в качестве аналогов патент Великобритании № А-2168016 и патент Ф Р Г № А-3542152).

Известна система вспомогательного оборудовани рулевого управлени вышеуказанного типа, в которой используетс модул тор дл отвода на большой скорости транспортного средства, части вспомогательной текучей среды под давлением к резервуару текучей среды под низким давлением дл ограничени вспомогательной функции на большой скорости. Этот мо- дул тор представл ет собой простой поршень, управл емый электрическим способом дл перекрыти или открыти отверсти выпуска текучей среды к резервуару текучей среды под низким давлением.

Такой модул тор требует наличи крупного устройства приведени в действие, так как одна из сторон поршн посто нно при- нимает текучую среду под давлением.

VJ

00

о

CJ

ел

&

Кроме того, известно, что во вспомогательном оборудовании рулевого управлени желательно выдерживать посто нным расход текучей среды, отведенной при заданной скорости транспортного средства несмотр на изменени давлени , которые могут происходить при работе насоса питани или системы отвода ниже модул тора, дл сохранени вспомогательных характеристик . Однако, модул тор, описанный в вышеуказанном документе, совершенно не обеспечивает функции регулировани расхода .

Изобретение устран ет эти недостатки посредством модул тора с регулированием расхода, что делает комплект простым, надежным и экономичным. Цель изобретени - повышение надежности путем обеспечени посто нным отведенного расхода жидкой среды.

На фиг.1 показан схематически вид модул тора согласно насто щему изобретению; на фиг.2 показан схематически разрез варианта выполнени такого модул тора; на фиг.З показан схематически вид системы вспомогательного оборудовани рулевого управлени , содержащей такой модул тор; на фиг.4 показан схематически вид модул тора дл системы вспомогательного оборудовани рулевого управлени с дополнительным клапаном дл повышенных скоростей,

Модул тор согласно изобретению показан на фиг.1.

Этот модул тор содержит электров ен- тиль 70 управлени отводимой жидкой средой , не показанной на фигуре схемы питани гидравлического двигател . Отведенна жидка среда проникает при давлении PI через вход 56 в электровен- тиль, клапан которого в большей или меньшей степени перекрывает сообщение между входом 56 и входной камерой 108 регул тора, прдсоедин емого в зависимости от сигнала, подаваемого на обмотку электровентил . Усилие, подаваемое электровентилем на этот клапан,определ ет давление Р2 во входной камере 108. Регул тор выполнен в виде расточенного отверсти , выполненного в корпусе. В этом расточен- ном отверстии скользит втулка 112, снабженна юбкой и имеюща сужение 114 и пружину 116, установленную в камере регулировани 117, одна стенка которой имеет отверстие 118 дл выпуска жидкой среды, которое может, в большей или меньшей степени , перекрыватьс юбкой втулки 112.

Другой конец этой камеры регулировани закрыт концом поршн 132, на который опираетс пружина 116. Вход56 дл жидкой

среды сообщаетс с реакционной камерой 128, в которую заходит другой конец поршн 132.

Дл специалиста сно, что измен сигнал , подаваемый на электровентиль, получают соответствующее изменение давлени Р2 во входной камере 108 регул тора и, следовательно, изменение давлени Рз в камере регулировани 117. Под действием разности между давлением Pi в реакционной камере 128 и давлением Рз в камере регулировани 117, поршень 132 измен ет предварительную нагрузку, подаваемую на пружину 116.

Следовательно, получают линейное соотношение между сигналом, подаваемым на обмотку электровентил 70, и регулируемым расходом жидкой среды, проход щей через модул тор согласно изобретению.

Пон тно, что дл получени заданного линейного соотношени достаточно правильно выбрать диаметр поршн 132.

На фигуре 2 показан вариант выполнени модул тора, схематически показанного на фигуре 1. На этой фигуре 2 показанный модул тор состоит из входного корпуса 50, электровентил 52 и выходного корпуса 54.

Входной корпус 50 содержит вход 56 дл жидкой среды под давлением Pi, сообщающийс через камеру 58 и трубку 60, снабженную сужением, с реакционной камерой 128 в выходном корпусе 54,

Электровентиль 52 содержит расточенное отверстие 67, в котором скользит полый стержень 68, несущий шарик клапана 70, седло которого образовано на разрезной пробке 74, соединенной со входом 56 дл жидкой среды.

Он содержит также обмотку 92 и магнитный корь 104, скольз щий в расточенном отверстии 102. Через магнитный корь 104 проходит осевой канал 106, определ ющий камеру 108, в которой размещаетс пружина 110 и котора представл ет собой, например , вышеуказанную входную камеру.

В расточенном отверстии скользит также втулка 112 регул тора расхода с просверленным сужением 114 и с пружиной 116, установленной в камере регулировани 117, размещенной в расточенном отверстии 102 таким образом, что втулка 112 подвергаетс противоположному воздействию двух пружин 110 и 116. Пружина 116 опираетс своим концом, противоположным втулке 112, на фланец поршн 132, скольз щего в расточенном отверстии 130, выполненном в выходном корпусе 54. Расточенное отверстие 102 имеет по меньшей мере одно отверстие 118, которое может перекрыватьс нижним

краем юбки втулки 112 и которое сообщаетс с выходным отверстием 138.

Поршень 132 принимает на своей верхней стороне кроме воздействи пружины 116 давление Рз, имеющеес в камере регулировани 117, а на своей нижней стороне - давление Pi жидкой входной среды модул тора , имеющеес в реакционной камере 128, сообщающейс через трубку 60 и камеру 58 со входом 56 дл жидкой среды.

Модул тор расхода работает следующим образом: в зависимости от сигнала, подаваемого на обмотку 92 электровентил , управл ют посредством кор 104 и полого стержн 68 усилием, подаваемым на шарик клапана 70, и следовательно, давлением Рг, имеющимс в камере 86, которое распростран етс через полый стержень 68 и канал 106 до входной камеры 108.

Расход жидкой среды, проход щий через сужение 114 втулки 112, вызывает потерю нагрузки и по вление давлени Рз в камере регулировани 117 ниже давлени Р2. Затем этот расход может через отверстие 118 доходить до выходного отверсти 138.

Втулка 112 регул тора расхода, принимающа на своей верхней стороне давление Р2 и заметно посто нное усилие пружины 110, а на своей нижней стороне - выходное давление Рз и усилие пружины 116, подвергающейс воздействию поршн 132 с разностью давлений Pi и Рз, перекрывает в большей или меньшей степени отверстие 118, обеспечива посто нный расход, величина которого зависит, следовательно, от сигнала, подаваемого на обмотку 92.

Кроме того, на модул торе, показанном на фигуре 2, предусматриваетс вспомогательное отверстие 120, выполненное в стенке камеры регулировани 117, обычно напротив юбки втулки 112, Следовательно, это вспомогательное отверстие 120 находитс в перекрытом состо нии. Однако, в случае полного отпускани клапана 70 электровентил , втулка закрывает выходное отверстие 118 и открывает это вспомо- гательное отверстие 120, которое сообщаетс с выходным отверстием 138 дл жидкой среды. Вспомогательное отверстие 120 находитс в таком положении, что оно может открыватьс только в случае электрического сбо обмотки 92 электровентил , причем этот сбой соответствует полному открытию клапана 70, при котором давление Р2 становитс заметно равным входному давлению PI жидкой среды.

Таким модул тором можно благопри тно оснащать систему вспомогательного рулевого управлени , показанную на фигуре

3. В примере, показанном на фигуре 3, речь идет о клапанной схеме двойного распределени , позвол ющей измен ть вспомогательную функцию в зависимости от

5 скорости транспортного средства. Она содержит насос 2, всасывающий в резервуар 4 жидкую среду под низким давлением, которую он подает под высоким давлением к первой распределительной сети клапана 6

0 через канал 8 и к модул тору 22 через канал 10. Перва распределительна сеть клапана 6 подает жидкую среду в резервуар 4 через канал 12 и питает через каналы 14 и 16 цилиндр вспомогательного рулевого управ5 лени , соединенный с колесами (не показаны на фигуре). Втора распределительна сеть принимает расход, отведенный модул тором через канал 18, и подает жидкую среду в резервуар через канал 12.

0 Блок управлени 24 управл ет модул тором 22 и принимает информацию о скорости транспортного средства с помощью датчиков (не показаны на фигуре).

При низкой скорости, само по себе из-.

5 вестным способом, модул тор отводиттоль- ко очень небольшое количество жидкой среды, что обеспечивает максимальную вспомогательную функцию, выполн емую цилиндром 13. Зато на большой скорости

0 этот модул тор отводит очень значительное количество жидкой среды и цилиндр 13 практически не получает питани .

Тем не менее, благодар второй распределительной сети, на большой скорости

5 большой поворот рул может вызывать дросселирование отведенного расхода и, следовательно, повышение давлени в первой распределительной сети.

Дл отвода максимального количества

0 жидкой среды под давлением при повышенной скорости, можно предусмотреть дополнение модул тора закороченным вспомогательным устройством, как показано на фигуре 4. В корпусе модул тора

5 предусматриваетс , например, вспомогательное расточенное отверстие 200. В этом вспомогательном расточенном отверстии 200 скользит поршень 210, определ ющий переднюю камеру 220 и заданную камеру

0 230. Передн камера 220 соединена с входом дл жидкой среды 56 в то врем , как задн камера 230 соединена с входной камерой 108 регул тора. Поршень 210 уравновешиваетс пружиной 240, расположенной

5 в задней камере 230. Этот поршень снабжен толкателем 250, управл ющим вентилем 260 с двум определенными положени ми. При нерабочем положении этого устройства , клапан вентил 260 закрыт и перекрыва- ет сообщение между входом 56 дл жидкой

среды модул тора и резервуаром 4. Когда разность давлений в передней и задней камерах 220, 230 превышает заранее определенный порог, то есть при повышенной скорости транспортного средства открываетс клапан вентил 260 и жидка среда на входном отверстии 56 пр мо подаетс в резервуар 4. В этом случае значительно сокращаетс вспомогательна функци рулевого управлени транспортного средства.

Claims

1. Модул тор, предусмотренный дл отвода определенного количества жидкой среды под высоким давлением системы питани гидравлического двигател , содержащий расположенные между входной гидролинией и выходной гидролинией дл жидкой среды, электровентиль управлени и регул тор расхода, представл ющий собой корпус с полостью, в которой установлена скольз ща втулка с отверстием, раздел юща упом нутую полость на входную камеру и камеру регулировани , в стенке которой выполнен канал дл выходной гидролинии, и пружину, расположенную в камере регулировани с возможностью противодействи скольжению втулки, выполненной с возможностью перекрыти канала выходной гидролйнии дл жидкой среды, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности путем обеспечени посто нным отведенного расхода жидкой среды, он снабжен поршнем, установленным в камере регулировани , через пружину опирающимс на втулку и образующим реактивную.камеру, св занную с входной гидролинией дл жидкой среды, электровентиль выполнен в виде электровентил постепенного действи , клапан которого установлен с возможностью перекрыти сообщени входной гидролинией жидкой среды

и входной камерой регул тора в зависимости от сигнала, подаваемого на электровентиль .

2. Модул тор по п.1,отличающийс тем, что выходное вспомогательное отверстие выполнено в расточенном отверстии напротив юбки втулки с возможностью перекрыти вспомогательного отверсти при равенстве давлений во входной камере и реактивной камере.

3. Система вспомогательного оборудовани рулевого управлени с модул тором, зависима от скорости транспортного средства , содержаща источник жидкой среды

под высоким давлением, гидроцилиндр, датчик скорости транспортного средства, модул тор дл отвода определенного расхода жидкой среды под высоким давлением схемы питани гидроцилиндра и блок управлени модул тором в зависимости от скорости транспортного средства, отличающа с тем, что модул тор выполнен по пп,1 и 2, выходное отверстие соединено с резервуаром жидкой среды с низким давлением , блок управлени модул тором выполнен с возможностью подачи на электровентиль электрического сигнала в зависимости от скорости транспортного средства.

4. Система по п.З, отличающа с тем, что модул тор выполнен со вспомогательным отверстием, в котором установлен поршень, раздел ющий его на переднюю и заднюю камеры, к которым соответственно

подсоединены входна гидролини дл жидкой среды и входна камера, причем поршень снабжен толкателем, установленным с возможностью сообщени входной гидролинии дл жидкой среды с резервуаром низкого давлени при разности давлений в передней и задней камерах, превышающей усилие пружины, расположенной в задней камере.

n

Фиг.З

kid