RU1787921C - Грузозахватное устройство - Google Patents

Грузозахватное устройство

Info

Publication number
RU1787921C
RU1787921C SU904875108A SU4875108A RU1787921C RU 1787921 C RU1787921 C RU 1787921C SU 904875108 A SU904875108 A SU 904875108A SU 4875108 A SU4875108 A SU 4875108A RU 1787921 C RU1787921 C RU 1787921C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gripping
beams
longitudinal
suspension
articulated
Prior art date
Application number
SU904875108A
Other languages
English (en)
Inventor
Станислав Павлович Прокопенко
Павел Борисович Майхер
Яков Моисеевич Черкасский
Андрей Фомич Минько
Василий Ефимович Биленко
Владимир Георгиевич Мажбиц
Original Assignee
Научно-производственное объединение по механизации, роботизации труда и совершенствованию ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии "Черметмеханизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение по механизации, роботизации труда и совершенствованию ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии "Черметмеханизация" filed Critical Научно-производственное объединение по механизации, роботизации труда и совершенствованию ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии "Черметмеханизация"
Priority to SU904875108A priority Critical patent/RU1787921C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1787921C publication Critical patent/RU1787921C/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Использование: захват рудоразмольных мельниц. Сущность изобретени : грузозахватное устройство содержит несущий элемент , включающий продольные лаки и св занные с ними шарнирно поперечные балки, т ги, одни концы которых шарнирно закреплены на верхних звень х захватных органов. 13 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемным устройствам, в частности к грузозахватным устройствам дл  подъема и транспортировани  рудоразмольных мельниц массой 150-450 т при стендовом методе капитального ремонта мостовым краном с двум  крюковыми подъемами.
Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  захвата рудоразмольных мельниц.
На фиг.1 показан общий вид грузозахватного устройства перед захватом рудо- размольной мельницы; на фиг.2 - то же, после захвата при транспортировании рудо- размольной мельницы; на фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг.1; на фиг.5 - узел I на фиг.1; на фиг.6 - сечение В-В на фиг.5; на фиг.7 - сечение Г-Г на фиг.5; на фиг.8 - вид Д на фиг.2 при разомкнутом положении концевых звеньев зажимных рычагов; на фиг.9 - то же, при замкнутом положении концевых звеньев зажимных рычагов; на фиг. 10 - установка системы контрол  перегрузки в несущей балке; на фиг. 11,12 и 13 - узел силоизмерительной системы контрол  перегрузки.
Грузозахватное устройство содержит балку 1 и дополнительную несущую балку 2 шарнирно соединенные т гами Эй 4 с основной несущей балкой 1, Наличие т г 3 и 4 шарнирно соедин ющие несущие балки, позвол ет устанавливать зажимные рычаги на барабане мельницы точно между р дами болтов креплени  бронефутеровки, так как рассто ние 3900 мм между двум  независимыми крюковыми подъемами не соответствует на 200-300 мм имеющемус  месту между болтами креплени  бронефутеровки. При отсутствии шарнирно соединенных т г зажимные рычаги попадают на стержни болтов креплени  футеровки.
На обеих несущих балках 1 и 2 имеютс  по две поворотные серьги 5 дл  навешивани  на двурогие крюки двух крюковых подъемов 6 мостового крана. К каждой несущей балке 1 и 2 присоединены зажимные рычаги
Ё
Х| 00 4J
ю
к
виде шарнирно-соединенных полых веньев 7, внутри которых, огиба  обводные встроенные блоки 6 и блоки на ос х шарниов , расположен трос 9, одним концом соеиненный с последним звеном 10 или 11 ажимного рычага, а другим концом - с цилиндром 12 нат жени  троса -механизом нат жени  рычагами. Зажимные рычаги обеих несущих балок 1 и 2 снабжены еханизмами сцеплени  последних звеньв 10 и 11 в виде пальца 13 с приводом перемещени  - гидроцилиндром 14, распооженного на кронштейне 15, жестко прикрепленного к последнему звену 10 одной ветви, охватывающему последнее звено 11 ругой смежной ветви.
Шарнирно соединенные полые звень  7,10 и 11 выполнены с возможностью поворота от вертикального положени  в рабочее проектное положение к продольной оси мельницы, дл  чего ел ужат ограничители поворота 16 и 17. Все полые звень  зажимных рычагов контактируют с барабаном 18 мельницы опорной поверхностью 19 на внутренней стороне возле оси шарнира.
Наличие опорной поверхности, выпол- ненной по радиусу наружной поверхности барабана мельницы в районе шарнирного соединени  звеньев, и зазор между звеном и барабаном мельницы в промежутке между опорными поверхност ми звена исключают работу полых звеньев на изгиб; в этом случае каждое звено на участке между ос ми шарниров работает только на раст жение.
На каждой оси 20 соединени  зажимных рычагов с несущей балкой размещена весоизмерительна  система в виде жестко встроенной в несущую балку 1 (2) станины 21, внутри которой расположен ползун 22 с отверстием дл  оси 20 соединени  звеньевой подвески рычага с несущей балкой, в которой дл  прохода оси 20 выполнено отверстие больше диаметра оси 20. Между ползуном 22 и основанием станины 21 установлен силоизмерительный датчик 23, включённый в схему измерительного тракта преобразовани  усили  на датчик в пропорциональный электрический сигнал контрол  нагрузки на каждую несущую балку.
На каждой несущей балке установлены гидростанци  24 и шкаф дистанционного управлени  25 с запорно-регулирующей аппаратурой . Циферблат и световое табло ве- соиэмерительной системы условно не показаны. Управление работой грузозахватного устройства осуществл етс  с подвесного пульта 26 дистанционного управлени .
. Грузозахватное устройство работает следующим образом.
Поворотные серьги 5 основной 1 и дополнительной 2 несущих балок навешиваютс  на двурогие крюки 6 двухкрюковых подъемов мостового крана, после чего грузоэахватное устройство устанавливают над барабаном 18 рудоразмольной мельницы, при этом зажимные рычаги, состо щие из полых звеньев 7, 10 и 11, располагают между р дами креплени  бронефутеровки по окружности барабана 18 рудоразмольной мельницы. Точное расположение зажимных рычагов между р дами болтов креплени  бронефутеровки обеспечивают за счет шарнирного соединени  несущих балок и верх5 них звеньев зажимных рычагов т гами 3 и 4.
Включают гидравлический цилиндр 12 на
каждую ветвь зажимного рычага и нат гива- ют трос 9, который огибает обводные блоки
8, расположённые на ос х шарнирного сое0 динени  полых звеньев 7, 10 и 11.и посередине каждого полого звена 7, конец троса 9 соединен с последним полым звеном 10 или 11. По мере нат жени  троса 9 поворачиваютс , охватыва  барабан 18 мельницы, по5 лые звень  7,10 и 11, при этом полые звень  контактируют с барабаном мельницы опорными поверхност ми 19. После совмещени  оси отверсти  на конце последнего звена 11, которое входит внутрь звена 10, с осью
0 приводного пальца 13 от гидроцилиндра 14 на кронштейне 15 включением гидроцилиндра 14 шарнирно соедин ют последние полые звень  10 и 11 обеих ветвей зажимного рычага. Ограничители поворота 16 и 17
5 обеспечивают поворот звеньев одного относительно другого в пределах необходимого проектного положени  с небольшим плюсовым Допуском.
Управление гидроцилиндрами 12 нат 0 жени  троса и замыкани  соединени  концевых звеньев 14 производ тс  с подвесных пультов 26 подключенного к шкафу дистанционного управлени  25 гидростанцией 24 с запорно-регулирующей аппаратурой. При
5 подъеме грузозахватным устройством рудоразмольной мельницы в случае перегрузки любой несущей балки более допустимой величины срабатывает блокировка, сигнал на которую и на циферблат и световое табло
0 поступает от силоизмерительного датчика 23, установленного между ползуном 22 и станиной 21. Нагрузка на ползун 22 поступает от оси 20 соединени  ветви зажимного рычага с несущей балкой 1 или 2.
5 После установки рудоразмолной мельницы на ремонтный стенд цилиндром 14 вытаскивает палец 13, т.е. рассоедин ют концевые полые звень  10 и 11 смежных зажимных рычагов. Выдвижением штока гидроцилиндра 12 ослабл ют нат жение
троса 9, по мере ослаблени  нат жени  троса 9 полые шарнирные звень  7 и 10 или 7 и 11 зажимных рычагов под действием собственного веса занимают вертикальное положение . В таком виде грузозахватное устройство устанавливают на стенд дл  хранени  в межремонтный период.

Claims (1)

  1. Изобретение позвол ет повысить надежность захвата цилиндрических грузов большой массы, преимущественно рудораз- мольных мельниц при стендовом методе ремонта , сократить продолжительность операции демонтажа или монтажа мельницы до 1 ч (вместо 4-6 ч по существующей технологии строповки мельниц стропами из стального троса) и ликвидировать т желый ручной труд бригады из 5-6 человек. Формула изобретени  Грузозахватное устройство, содержащее несущий элемент, включающий продольные балки и св занные с ними поперечные, шарнирно закрепленные на
    концах продольных балок и расположенные вертикально захватные органы, каждый из которых включает шарнирно соединенные между собой звень , механизм перемещени  захватных органов, включающий приводные тросы, нижние концы которых закреплены на нижнем звене соответствующего захватного органа, подвеску дл  присоединени  к подъемному механизму, о т 0 личающеес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  захвата рудоразмольных мельниц, концы поперечных балок несущего элемента св заны с концами продольных
    5 балок шарнирно, а подвеска закреплена на одной из продольных балок, при этом устройство снабжено т гами, концы которых шарнирно закреплены на верхних звень х захватных органов, дополнительной подве0 ской дл  соединени  с подъемным механизмом , закрепленной на второй продольной балке.
    У
    Г-Г
    Ш
    ш$$щ
    wm////////A
    Фиг. б
    8
    Фиг. 7
    Фиг. 11
    фиг.13
    Составитель С.Прокопенко
    Техред М.Моргентал
    Корре
    Корректор М.Куль
SU904875108A 1990-10-15 1990-10-15 Грузозахватное устройство RU1787921C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904875108A RU1787921C (ru) 1990-10-15 1990-10-15 Грузозахватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904875108A RU1787921C (ru) 1990-10-15 1990-10-15 Грузозахватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1787921C true RU1787921C (ru) 1993-01-15

Family

ID=21541057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904875108A RU1787921C (ru) 1990-10-15 1990-10-15 Грузозахватное устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1787921C (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 535204, кл. В 66 С 1/42, 1961. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3655232A (en) Gripper for handling heavy products and specifically horizontal-axis coils
NL7909035A (nl) Hefinrichting, zoals armkraan of portaalkraan, voor het hanteren van containers.
EP3097046B1 (en) System and method for connecting a crane suspension assembly to a support column
CN108002255B (zh) 动臂塔机爬升梁支撑系统及其使用方法
CA1151391A (en) Turret for casting ladles
RU1787921C (ru) Грузозахватное устройство
KR102626438B1 (ko) 옥외 크레인용 태풍대비 자동화 안전 유압식 고박시스템
CN209584991U (zh) 一种更换弧形闸门启闭油缸两端轴套的装置
US11795037B2 (en) Overhead travelling crane assembly
JP2617276B2 (ja) 吊上げ装置における装着方法
CN211419428U (zh) 一种无障碍通行负重小车
CN109680655A (zh) 一种更换弧形闸门启闭油缸两端轴套的方法及装置
US3582127A (en) Swivel-head grapple
SU1677000A1 (ru) Способ подъема и перемещени т желовесных грузов с помощью поворотной балки и опоры
CN109534187A (zh) 一种适用于全回转浮式起重船上铰接式人字架的吊装方法
RU2240973C2 (ru) Грузоподъёмная стрела крано-манипуляторной установки
CN212245905U (zh) 防坠落装置及其电解行车
RU206299U1 (ru) Самоходная концевая станция мобильной канатной дороги
SU1207994A1 (ru) Козловой перегружатель
SU1184790A1 (ru) Грузозахватное устройство дл штучных грузов
CN220976398U (zh) 一种动臂式塔机可移动的变幅固定装置
CN112242669B (zh) 一种高压架空线路空中作业平台
CN219365478U (zh) 一种卸料平台
CN217808342U (zh) 一种悬挂小车式抓斗起重机
RU2035389C1 (ru) Подъемник