CN220976398U - 一种动臂式塔机可移动的变幅固定装置 - Google Patents

一种动臂式塔机可移动的变幅固定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN220976398U
CN220976398U CN202322703761.0U CN202322703761U CN220976398U CN 220976398 U CN220976398 U CN 220976398U CN 202322703761 U CN202322703761 U CN 202322703761U CN 220976398 U CN220976398 U CN 220976398U
Authority
CN
China
Prior art keywords
luffing
crane
boom
main body
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202322703761.0U
Other languages
English (en)
Inventor
张华文
庄爱军
庄锦程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Suzhong Jiuding Machinery Equipment Leasing Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Suzhong Jiuding Machinery Equipment Leasing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Suzhong Jiuding Machinery Equipment Leasing Co ltd filed Critical Shenzhen Suzhong Jiuding Machinery Equipment Leasing Co ltd
Priority to CN202322703761.0U priority Critical patent/CN220976398U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220976398U publication Critical patent/CN220976398U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本实用为一种动臂式塔机可移动的变幅固定装置,设置在塔吊的起重臂上,以用于连接变幅拉杆和起重臂,包括主体、紧固件和第一耳片,主体通过紧固件固定在塔吊的起重臂上,第一耳片设置在主体的上端,用于连接变幅拉杆,主体靠近起重臂末端的一侧还设有拉杆,拉杆的一端与主体铰接,另一端铰接设有第二抱箍,第二抱箍紧密固定在起重臂的框架上,在塔吊抬升起重臂时,第二抱箍通过拉杆对主体施加一拉扯力,进而防止变幅抱箍滑动,以影响起重臂在截臂时塔吊的稳定性。

Description

一种动臂式塔机可移动的变幅固定装置
技术领域
本实用新型涉及塔吊技术领域,尤其涉及一种动臂式塔机可移动的变幅固定装置。
背景技术
动臂式塔式起重机是消化吸收引进国外技术结合国内经验设计制造的上回转自升式塔式起重机,有多种使用方式。动臂式塔机由于平衡短,臂架可变动,非常适合密集及狭窄地区施工,有独特的施工能力。塔吊主要包括承台、塔身、平衡臂、起重臂、拉杆、变幅小车、回转塔身及驾驶室等结构。
动臂式塔式起重机在作业完成后,需要对其进行拆除。传统的拆除方式是先降塔、拆除标准节,再拆除平衡重、吊钩,再通过地面汽车吊拆除起重臂、平衡臂,最后拆除塔帽、回转塔身、驾驶室、上下转台等;然而,随着塔吊周围建筑物的砌筑完成,使得塔吊周围的空间变得狭窄,传统的自降式拆除方式则无法符合目前塔吊拆卸的需求,而在为了在上述环境情况下能够顺利拆卸塔吊,现在还出现了一种小型塔吊拆除大型塔吊起重臂的方法,以实现在狭窄的环境能够顺利拆除塔吊的效果,而在小型塔吊拆除大型塔吊起重臂的过程中,需要不断调整变幅拉杆与起重臂之间的连接位置,因此现在亟需一种用于辅助变幅拉杆与起重臂连接的变幅抱箍,以使得调整变幅拉杆与起重臂之间的连接位置更加便捷。
实用新型内容
本实用新型公开了一种动臂式塔机可移动的变幅固定装置,以解决上述背景技术中一种用于辅助变幅拉杆与起重臂连接的变幅抱箍,以使得调整变幅拉杆与起重臂之间的连接位置更加便捷的问题。
为解决上述技术问题,现提出以下技术方案:
一种动臂式塔机可移动的变幅固定装置,设置在塔吊的起重臂上,以用于连接变幅拉杆和起重臂,包括主体、紧固件和第一耳片,所述主体通过所述紧固件固定在塔吊的起重臂上,所述第一耳片设置在所述主体的上端,用于连接变幅拉杆,所述主体靠近起重臂末端的一侧还设有拉杆,所述拉杆的一端与所述主体铰接,另一端铰接设有第二抱箍,所述第二抱箍紧密固定在起重臂的框架上。
作为优选,所述第二抱箍包括第一上夹块、第一下夹块、受力件和防滑垫片,所述受力件套设在起重臂的框架,所述受力件与起重臂的框架接触的一面设置所述防滑垫片,所述第一上夹块和所述第一下夹块相互夹持所述受力件,使得所述受力件紧密固定在起重臂的框架上,所述第一上夹块上还是设有第二耳片,所述拉杆与所述第二耳片铰接。
作为优选,所述主体远离所述拉杆的一侧还设有止退装置,所述止退装置紧密固定在起重臂的框架上,用于防止所述起重臂上滑动。
作为优选,所述止退装置包括第二上夹块、第二下夹块、受力件和防滑垫片,所述受力件套设在起重臂的框架,所述受力件与起重臂的框架接触的一面设置所述防滑垫片,所述第二上夹块和所述第二下夹块相互夹持所述受力件,使得所述受力件紧密固定在起重臂的框架上,并且所述第二上夹块和所述第二下夹块抵持所述主体。
作为优选,还包括加强底梁,所述加强底梁固定设置在所述主体底端,所述加强底梁的侧壁设有固定槽,当所述主体固定在起重臂上时,起重臂底端的框架置于所述固定槽内,所述主体的内侧壁抵持所述加强底梁。
作为优选,所述固定槽内还设有防滑垫片。
作为优选,所述主体由四组“L”形抱箍片组成的矩形结构,相邻两所述抱箍片之间通过所述紧固件紧固连接。
作为优选,还包括加固杆和固定螺栓,所述加固杆穿过两相邻抱箍片相对的侧边,且所述加固杆的两端均通过所述固定螺栓固定。
有益效果:本实用为一种动臂式塔机可移动的变幅固定装置,设置在塔吊的起重臂上,以用于连接变幅拉杆和起重臂,包括主体、紧固件和第一耳片,主体通过紧固件固定在塔吊的起重臂上,第一耳片设置在主体的上端,用于连接变幅拉杆,主体靠近起重臂末端的一侧还设有拉杆,拉杆的一端与主体铰接,另一端铰接设有第二抱箍,第二抱箍紧密固定在起重臂的框架上,在塔吊抬升起重臂时,第二抱箍通过拉杆对主体施加一拉扯力,进而防止变幅抱箍滑动,以影响起重臂在截臂时塔吊的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型塔吊在使用状态时的示意图;
图2为本实用新型塔吊在开始拆卸时的示意图;
图3为本实用新型塔变幅抱箍安装在起重臂上时的结构示意图;
图4为本实用新型塔变幅抱箍的结构示意图;
图5为本实用新型图4中A部分局部放大图;
图6为本实用新型变幅抱箍中第二抱箍部分的局部爆炸图;
图7为本实用新型变幅抱箍中抱箍片的结构示意图;
图8为本实用新型中自卸臂装置的结构示意图;
图9为本实用新型在拆卸臂端节过程中的其中一种状态的示意图;
图10为本实用新型完成起重臂时状态示意图;
图11为本实用新型完成空中截臂后塔吊的部分结构示意图;
图12为本实用新型中基于空中截臂的塔吊拆卸方法的流程图。
主要元件符号说明如下:
1、塔身;2、起重臂;21、臂根节;22、臂端节;23、次臂端节;24、第五起重臂节;3、辅助拉杆;4、变幅抱箍;41、主体;411、抱箍片;42、紧固件;43、第一耳片;44、第二抱箍;441、第一上夹块;442、第一下夹块;443、受力件;444、防滑垫片;445、第二耳片;45、拉杆;46、止退装置;47、加强底梁;48、固定槽;49、加固杆;5、变幅拉杆;6、自卸臂装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
动臂式塔式起重机,是建筑工地上最常用的一种起重设备,以一节一节的接长(高),如同一个铁塔的形式,用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工原材料的设备。塔吊主要包括承台、塔身1、平衡臂、起重臂、拉杆、变幅小车、回转塔身及驾驶室等结构。
塔吊在作业完成后,需要对其进行拆除。传统的拆除方式是先降塔、拆除标准节,再拆除平衡重、吊钩,再通过地面汽车吊拆除起重臂、平衡臂,最后拆除塔帽、回转塔身、驾驶室、上下转台等;然而,随着塔吊周围建筑物的砌筑完成,使得塔吊周围的空间变得狭窄,传统的自降式拆除方式则无法符合目前塔吊拆卸的需求,而在为了在上述环境情况下能够顺利拆卸塔吊,本实用新型公开了一种基于空中截臂的塔吊拆卸方法,请参阅图1-12,进而在狭窄的环境中拆卸动臂式塔式起重机。
具体步骤包括:
S1、安装辅助拉杆3,并移动变幅拉杆5与起重臂2的连接位;
S2、在塔吊的起重臂2上安装用于拆卸起重臂2中起重臂节的自卸臂装置;
S3、将起重臂2的臂端节22与自卸臂装置连接,断开起重臂2的臂端节22与起重臂2的次臂端节23之间的连接,使起重臂2的臂端节22悬挂在自卸臂装置上;
S4、抬高起重臂2的角度,使自卸臂装置能够将起重臂2的臂端节22下放至地面;
S5、移装变幅拉杆5和自卸臂装置;
S6、重复上述S3-S5依次拆卸起重臂2的起重臂节,直至起重臂2仅剩下与塔吊主体41连接的臂根节21和与臂根节21相邻的次臂根节;
S7、通过自卸臂装置将臂端节22重新安装在次臂根节上;
S8、在臂端节22上悬挂平衡块;
S9、进行降塔拆卸。
具体的,以具备七节起重臂节的塔吊为例,塔吊主要包括承台、塔身1、平衡臂、起重臂2、回转塔身及驾驶室等结构,其中起重臂2由七节起重臂节组成(即臂根节21为第一起重臂节,臂端节22为第七起重臂节),在拆卸臂端节22(即第七起重臂节)时,先在第四起重臂节和第三起重臂节上安装辅助拉杆3,然后再移动变幅拉杆5与起重臂2的连接位,使得变幅拉杆5移装置第五起重臂节24,而在移装变幅拉杆5过程中辅助拉杆3极大的增加了起重臂2的稳定性;而在完成移装变幅拉杆5后,在塔吊的起重臂2的第六起重臂节(即次臂端节23)上安装自卸臂装置,进而用于拆卸起重臂2的起重臂节;在完成自卸臂装置的安装后,先将起重臂2的臂端节22与自卸臂装置连接,然后断开起重臂2的臂端节22(第七起重臂节)与起重臂2的次臂端节23(即第六起重臂节)之间的连接,使起重臂2的臂端节22悬挂在自卸臂装置上;最后抬高起重臂2的角度,使自卸臂装置能够将起重臂2的臂端节22下放至地面,进而完成臂端节22的拆卸;在完成臂端节22的拆卸工作后,则进行下一节起重臂节的拆卸工作,此时需要移装变幅拉杆5和自卸臂装置,进行下一节起重臂节的拆卸工作;在后续起重臂节的拆卸工作中重复上述S3-S5依次拆卸剩余的起重臂节,直至起重臂2仅剩下与塔吊主体41连接的臂根节21和与臂根节21相邻的次臂根节(即第一起重臂节和第二起重臂节);通过自卸臂装置将臂端节22重新安装在次臂根节上;在臂端节22上悬挂平衡块;最后进行降塔拆卸工作,已完成塔吊的拆卸工作。通过上述方法不仅能够在狭窄的环境中拆卸塔吊,而且还能极大的缩短塔吊的拆卸工作。
需要注意的是,动臂式塔机因为起重臂弦杆的管壁太薄,无法像能像平头塔机及塔帽塔机一样直接进行空中自截臂,所以在本实施例中在S1安装辅助拉杆3,并移动变幅拉杆5与起重臂2的连接位时,先在起重臂2上安装动臂式塔机可移动的变幅固定装置4,变幅拉杆5通过变幅抱箍4与起重臂2连接,在此过程中通过增加变幅抱箍与起重臂的接触面积,使起重臂受力状态从主要受力地方为上方的两根弦杆改变为下方两根弦杆,受力方式从上方的两根弦杆提住下方两根弦杆改变成下方两根弦杆托住上方两根弦杆,进而使得整体结构更稳定,增加了拆卸时候的安全性。
其中,变幅抱箍4包括主体41、紧固件42和第一耳片43,主体41通过紧固件42固定在塔吊的起重臂2上,第一耳片43设置在主体41的上端,用于连接变幅拉杆5,主体41靠近起重臂2末端的一侧还设有拉杆,拉杆45的一端与主体41铰接,另一端铰接设有第二抱箍44,第二抱箍44紧密固定在起重臂2的框架上。
在拆卸臂端节22(即第七起重臂节)时,主体41通过紧固件42紧紧固定在第五起重臂节24的框架上,并将第二抱箍44固定在第五起重臂节24朝向臂端节22的一端,在塔吊抬升起重臂2时,第二抱箍44通过拉杆45对主体41施加一拉扯力,进而防止变幅抱箍4滑动,以影响起重臂2在截臂时塔吊的稳定性。
优选的,第二抱箍44包括第一上夹块441、第一下夹块442、受力件443和防滑垫片444,第一上夹块441上还是设有第二耳片445,拉杆与第二耳片445铰接,受力件443套设在起重臂2的框架,受力件443与起重臂2的框架接触的一面设置防滑垫片444,第一上夹块441和第一下夹块442相互夹持受力件443,使得受力件443紧密固定在起重臂2的框架上,同时受力件443为无缝钢管切割而成,在第一上夹块441和第一下夹块442在夹持第五起重臂节24框架时,第一上夹块441、第一下夹块442是直接作用与受力件443的,通过受力件443增大第一上夹块441、第一下夹块442与第五起重臂节24的接触面积,进而减小第一上夹块441、第一下夹块442对第五起重臂节24框架的压强,同时,受力件443与第五起重臂节24框架之间还设有防滑垫片444,进一步增加了第二抱箍44与第五起重臂节24框架之间的稳定性。
优选的,主体41远离拉杆的一侧还设有止退装置46,止退装置46紧密固定在起重臂2的框架上,通过止退装置46抵持主体41,进而防止主体41在起重臂2上滑动。
具体的,止退装置46包括第二上夹块、第二下夹块、受力件443和防滑垫片444,受力件443套设在起重臂2的框架,受力件443与起重臂2的框架接触的一面设置防滑垫片444,第二上夹块和第二下夹块相互夹持受力件443,使得受力件443紧密固定在起重臂2的框架上,并且第二上夹块和第二下夹块抵持主体41。
优选的,变幅抱箍4还包括加强底梁47,加强底梁47固定设置在主体41底端,加强底梁47的侧壁设有固定槽48,当主体41固定在起重臂2上时,起重臂2底端的框架置于固定槽48内,主体41的内侧壁抵持加强底梁47,通过在主体41下端设置加强底梁47进而增加主体41与与第五起重臂节24的接触面积,进而减小主体41对第五起重臂节24框架的压强。
优选的,固定槽48内还设有防滑垫片444,进一步增加了主体41与第五起重臂节24框架之间的稳定性。
优选的,主体41由四组“L”形抱箍片411组成的矩形结构,相邻两抱箍片411之间通过紧固件42紧固连接,进而极大的降低了变幅抱箍4的拆卸难度。
优选的,还包括加固杆49和固定螺栓,加固杆49穿过两相邻抱箍片411相对的侧边,且加固杆49的两端均通过固定螺栓固定,通过加固杆49和固定螺栓使得主体41安装在第五起重臂节24上时能够更加稳固。
在本实施例中,在S2中自卸臂装置6包括底梁、支撑架和滑轮,所述底梁可拆卸设置在所述起重臂2上,所述支撑架的底端固定在所述底梁上,并通过手拉葫芦将支撑架固定在起重臂2上,所述滑轮设置在所述支撑架的顶端,用于悬挂起重钢丝绳。
在拆卸臂端节时,支撑架后端使用手拉葫芦与起重臂进行固定连接,当起重臂节拆卸完成后起重臂需要仰起变幅前,拆卸人员通过操作手拉葫芦松动使支撑架实现前趴变幅,增加了钢丝绳与未拆起重臂之间的距离,放置钢丝绳与起重臂腹杆发生摩擦干涉;同时还可以通过操作手拉葫芦来调节扒杆的吊点,更加便于拆卸起重臂之间的连接销轴,增加了拆卸时的安全性。
在本实施例中,在S3中,将臂端节22通过起重钢丝绳与自卸臂装置连接,臂端节22与次臂端节23连接部的下端通过捆绑件连接;
拆卸臂端节22与次臂端节23连接部的上端的销轴,并缓慢下发起重钢丝绳,使臂端节22绕捆绑件转动,直至臂端节22处于自然垂落状态;
更换起重钢丝绳与臂端节22的连接位,使起重钢丝绳置于臂端节22框架的中心部,并与臂端节22的端部连接;
拆除捆绑件,使臂端节22与次臂端节23分离。
在本实施例中,由此末端起重臂2在重力作用下始终保持悬挂状态的,因此为了防止在S4抬升起重臂2过程臂端节22与起重臂2之间发生碰撞,在抬升起重臂2前先通过自卸臂装置下放起重钢丝绳,使臂端节22向下移动一段距离,然后再抬高起重臂2的角度,使自卸臂装置能够将起重臂2的臂端节22下放至地面,更优的,自卸臂装置的支撑架应当伸出起重臂2一段距离,使得起重钢丝绳在起重臂2抬升前或者抬升后均不会与起重臂2接触,进而防止在起重钢丝绳在下放过程中与起重臂2产生摩擦,极大的增加了在截臂过程中的安全性。
在本实施例中,还包括S7、通过汽车吊对塔吊进行拆卸解体,在塔吊完成塔机降节作业后,使得塔机降塔至指定高度后,然后在由汽车吊辅助拆卸解体。
在本实施例中,在S1中设有两根辅助拉杆3,且两根辅助拉杆3分别设置在与次臂端节23依次设置的两起重臂节上。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例,但是本实用新型并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种动臂式塔机可移动的变幅固定装置,设置在塔吊的起重臂上,以用于连接变幅拉杆和起重臂,其特征在于,包括主体、紧固件和第一耳片,所述主体通过所述紧固件固定在塔吊的起重臂上,所述第一耳片设置在所述主体的上端,用于连接变幅拉杆,所述主体靠近起重臂末端的一侧还设有拉杆,所述拉杆的一端与所述主体铰接,另一端铰接设有第二抱箍,所述第二抱箍紧密固定在起重臂的框架上。
2.根据权利要求1所述的动臂式塔机可移动的变幅固定装置,其特征在于,所述第二抱箍包括第一上夹块、第一下夹块、受力件和防滑垫片,所述受力件套设在起重臂的框架,所述受力件与起重臂的框架接触的一面设置所述防滑垫片,所述第一上夹块和所述第一下夹块相互夹持所述受力件,使得所述受力件紧密固定在起重臂的框架上,所述第一上夹块上还是设有第二耳片,所述拉杆与所述第二耳片铰接。
3.根据权利要求1所述的动臂式塔机可移动的变幅固定装置,其特征在于,所述主体远离所述拉杆的一侧还设有止退装置,所述止退装置紧密固定在起重臂的框架上,用于防止所述起重臂上滑动。
4.根据权利要求3所述的动臂式塔机可移动的变幅固定装置,其特征在于,所述止退装置包括第二上夹块、第二下夹块、受力件和防滑垫片,所述受力件套设在起重臂的框架,所述受力件与起重臂的框架接触的一面设置所述防滑垫片,所述第二上夹块和所述第二下夹块相互夹持所述受力件,使得所述受力件紧密固定在起重臂的框架上,并且所述第二上夹块和所述第二下夹块抵持所述主体。
5.根据权利要求1所述的动臂式塔机可移动的变幅固定装置,其特征在于,还包括加强底梁,所述加强底梁固定设置在所述主体底端,所述加强底梁的侧壁设有固定槽,当所述主体固定在起重臂上时,起重臂底端的框架置于所述固定槽内,所述主体的内侧壁抵持所述加强底梁。
6.根据权利要求5所述的动臂式塔机可移动的变幅固定装置,其特征在于,所述固定槽内还设有防滑垫片。
7.根据权利要求1所述的动臂式塔机可移动的变幅固定装置,其特征在于,所述主体由四组“L”形抱箍片组成的矩形结构,相邻两所述抱箍片之间通过所述紧固件紧固连接。
8.根据权利要求7所述的动臂式塔机可移动的变幅固定装置,其特征在于,还包括加固杆和固定螺栓,所述加固杆穿过两相邻抱箍片相对的侧边,且所述加固杆的两端均通过所述固定螺栓固定。
CN202322703761.0U 2023-10-09 2023-10-09 一种动臂式塔机可移动的变幅固定装置 Active CN220976398U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322703761.0U CN220976398U (zh) 2023-10-09 2023-10-09 一种动臂式塔机可移动的变幅固定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322703761.0U CN220976398U (zh) 2023-10-09 2023-10-09 一种动臂式塔机可移动的变幅固定装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220976398U true CN220976398U (zh) 2024-05-17

Family

ID=91040982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202322703761.0U Active CN220976398U (zh) 2023-10-09 2023-10-09 一种动臂式塔机可移动的变幅固定装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220976398U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2492235B1 (en) Method of assembling a mobile lift crane
CN109231023B (zh) 门座式起重机臂架系统的安装方法
CN201485194U (zh) 60t步履式全回转架梁起重机
CN111648585A (zh) 一种悬支式钢桁架平台的施工方法及装置
CN220976398U (zh) 一种动臂式塔机可移动的变幅固定装置
CN205802841U (zh) 手动多功能起重器
CN217025112U (zh) 一种非标准节起重臂的塔吊
US4064615A (en) Method and device for dismounting or mounting jib sections on a tower crane
CN117228547A (zh) 一种动臂式塔机空中自截臂方法
CN211142855U (zh) 一种便捷起吊的桥梁加固辅助装置
CN105883645B (zh) 塔机附着装置的拆除方法
CN209554689U (zh) 一种用于电力施工的吊装工具
CN110921532A (zh) 扳起结构及起重机
CN212222182U (zh) 液压式护栏预制块起吊器
CN212893604U (zh) 一种平头塔机的起重臂与平衡臂一体化根部节结构
CN220224968U (zh) 一种桥梁防撞护栏施工台车
CN220766256U (zh) 一种折叠式吊具
CN214879743U (zh) 一种可调式电机吊装设备
CN219174029U (zh) 一种新型危险废物刚性填埋偶合吊装组合装置
CN110820564B (zh) 一种可升降可开合的盖梁施工检修多用途平台
CN214301689U (zh) 强夯装置
CN220723378U (zh) 一种高空便携式拆附着扒杆
CN214359909U (zh) 一种钢结构吊装设备
CN211470607U (zh) 扳起结构及起重机
CN217376990U (zh) 一种大型钢结构件的吊装设备

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant