RU1787881C - Шаговый конвейер - Google Patents

Abstract

использование: изобретение относитс  к отрасли машиностроени , а именно к области промышленного транспорта, и может быть использовано в автоматических лини х дл  транспортировани  и накоплени  изделий на отдельных операци х механической обработки. Сущность изобретени : шаговый конвейер дл  транспортировани  изделий типа валов содержит неподвижную раму 1 с расположенными на ней с шагом опорными призмами 2, подвижные призмы 3 и механизм подъема и продольного перемещени  подвижных призм 4 с приводом 5, выполненный в виде расположенных на неподвижной раме между опорными призмами параллельных валов с / , „ г жестко закрепленными на каждом из них двум  кривошипами и профильным кулачком и установленных с возможностью вращени  на валах обойм с жестко закрепленными на них звездочками и шзр- нирно закрепленными на каждой из них двум  св занными между собой тормозной и ведущей собачками, установленными с возможностью взаимодействи  посредством пружины сжати  с соответствующим профильным кулачком, причем ведуща  собачка выполнена с роликом на конце дл  взаимодействи  с деталью на смежной опорной призме, при этом подвижные призмы шар- нирно закреплены посредством осей и подшипников на кривошипах и выполнены с противовесом в их нижней части, а привод выполнен в виде бесконечной цепи 21, расположенной в зацеплении со звездочками на обоймах и опирающейс  своей ведущей ветвью на направл ющую, и огибающей нат жную звездочку 23, приводную звездочку 24, котора  приводитс  во вращательное движение в одном направлении от редуктора 25 с электродвигателем. 6 ил. а ел С х| 00 XJ 00 00

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к области промышленного транспорта и может быть использовано в .автоматических лини х дл  транспортировани  и накоплени  изделий на отдельных операци х механической обработки.

Известен шаговый конвейер, содержащий основание с опорными призмами, подвижную каретку, на которой закреплены механизм подъема изделий с р дом валов и установленными на них подъемными призмами , собачки со щупами, механизм блокировки собачек, дополнительную призму, т гу, рычаг и привод.

Однако такой конвейер имеет подвижную каретку, наход щуюс  в непрерывном возвратно-поступательном движении при работающем приводе. При большой длине конвейера подвижна  каретка имеет большую прот женность и массу, вызывающие значительные инерционные нагрузки на привод и повышенный износ. Кроме того, сам привод выполнен в виде сложного кулачкового кривошипно-шатунного механизма .

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  шаговый конвейер, содержащий неподвижную и подвижную штанги, пневмоцилиндр с зубчатой рейкой, вход щей в зацепление с шестерней, на которой укреплена ось с шар- нирно-укрепленными на ней двум  собачками , вход щими в зацепление с храповым колесом, жестко укрепленным на приводном валу, профильный кулачок, укрепленный на приводном валу и воздействующий на тормозной золотник, установленный на основании привода, систему упоров, опорные призмы, расположенные на неподвиж- ной и подвижных штангах, кулису, соедин ющую приводной вал с подвижной штангой..,..,. :

Недостатком конвейера  вл етс  то, что его конструкци  не позвол ет накапливать детали в полном объеме, если между движущимис  детал ми имеютс  свободные промежутки , которые не могут быть заполнены ввиду жесткого шага между опорными призмами подвижной штанги. Кроме того, указанный конвейер имеет управл емый за каждый цикл переноса деталей пневмопри- вод, что снижает его надежность.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей шагового конвей- ера путем обеспечени  накоплени  деталей.

Указанна  цель достигаетс  тем, что шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму с расположенными на ней с шагом опорными призмами и приводом, снабжен

механизмом подъема и продольного перемещени  подвижных призм, выполненного в виде расположенных на неподвижной раме между опорными призмами параллельных валов с жестко закрепленными на каждом из них двум  кривошипами и профильным кулачком и установленных с возможностью вращени  на валах обойм с жестко закрепленными на них звездочками

0 и шарнирно закрепленными на каждой из них двум  св занными между собой тормозной и ведущей собачками, установленными с возможностью взаимодействи  под усилием пружины сжати , с соответствующим

5 профильным кулачком, причем ведуща  собачка выполнена с роликом на конце дл  взаимодействи  с деталью на смежной опорной призме, при этом подвижные призмы шарнирно закреплены на кривошипах и

0 выполнены с противовесом в их нижней части , а привод выполнен в виде бесконечной цепи, расположенной в зацеплении со звездочками на обоймах.

Новыми в за вленном шаговом конвей5 ере  вл ютс  следующие признаки:

Конвейер имеет механизм подъема и продольного перемещени  подвижных призм, выполненного в виде расположенных на неподвижной раме между опорными

0 призмами параллельных валов с жестко закрепленными на каждом из них двум  кривошипами и профильным кулачком и установленных с возможностью вращени  на валах обойм с жестко закрепленными на

5 них звездочками и шарнирно закрепленными на каждой из них двум  св занными между собой тормозной и ведущей собачками , установленными с возможностью взаимодействи  под усилием пружины сжати  с

0 соответствующим профильным кулачком, причем ведуща  собачка выполнена с роликом на конце дл  взаимодействи  с деталью на смежной опорной призме, при этом подвижные призмы шарнирно закреплены на

5 кривошипах и выполнены с противовесом в их нижней части, а привод выполнен в виде бесконечной цепи, расположенной в зацеплении со звездочками на обоймах.

На фиг. 1 схематично изображен общий

0 вид конвейера при отсутствии на нем деталей; на фиг,2 - то же, вид сбоку, вид А на фиг. 1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - общий вид при транспортировке деталей , разрез В-В на фиг,2; на фиг.5 - то же,

5 при полной загрузке конвейера детал ми; на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.5.

Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1 с расположенными на ней с шагом опорными призмами 2, подвижные призмы 3 и механизм подъема и продольного перемещени  подвижных призм 4 с приводом 5, выполненного в виде расположенных на неподвижной раме между опорными призмами и установленных в корпусных подшипниках б параллельных валов 7 с жестко закрепленными на каждом из них двум  кривошипами 8 и профильным кулачком 9 и установленных с возможностью вращени  на подшипниках 10 обойм 11 с жестко закрепленными на них звездочками 12 и шарнирно закрепленными посредством осей 13 на каждой из них двум  св занными между собой тормозной 14 и ведущей 15 собачками, установленных с возможностью взаимодействи  под усилием пружины сжати  16с соответствующим профильным кулачком , причем ведуща  собачка выполнена с роликом 17 на конце дл  взаимодействи  с деталью 31 на смежной опорной призме, при этом подвижные призмы шарнирно закреплены посредством осей 18 и подшипников 19 на кривошипах и выполнены с противовесом 20 в их нижней части, а привод выполнен в виде бесконечной цепи 21, расположенной в зацеплении со звездочками на обоймах и опирающейс  своей ведущей ветвью на направл ющую. 22 и огибающей нат жную звездочку 23, приводную звездочку 24, котора  приводитс  во вращательное движение в одном направлении от редуктора 25 с электродвигателем (не показан). Цифрой 26 обозначены приемные опорные призмы, 27 - последние по ходу опорные призмы, 28 - направление вращени  обойм, 29 - направление движени  ведущей ветви приводной цепи, 30 - продольное направление движени  деталей , 31 -деталь.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

При отсутствии деталей 31 на конвейере (см.фиг, 1) и включенном приводе 5, бесконечна  цепь 21 вращает звездочки 12 вместе с обоймами 11 в направлении 28. При этом ведуща  15 и тормозна  14 собачки каждого из параллельных валов 7 под усилием пружины сжати  16 наход тс  в посто нном контакте с профильным кулачком 9. Ведуща  собачка 15 упираетс  своим носком в уступ профильного кулачка 9 и приводит вал 7 во вращательное движение вместе с кривошипами 8. Подвешенные на кривошипах на ос х 18 подвижные призмы 3 с противовесами 20 осуществл ют подъем и продольное перемещение. При этом подвески (подвижна  призма + противовес) сохран ют посто нное вертикальное положение под действием противовеса. При переходе подвеской верхней мертвой точки ведуща  собачка 15 разгружаетс  и

вс  нагрузка воспринимаетс  тормозной собачкой 14, котора  предохран ет вал 7 от проворота под действием силы т жести подвески или подвески с деталью.

Дл  обеспечени  равномерной нагрузки на приводную цепь 21 и привод 5 каждый последующий по ходу деталей вал 7 с кривошипами 8 повернут относительно предыдущего в направлении движени  деталей на

0 угол, позвол ющий проходить соседним подвескам в своем движении, йе задева  друг друга. При укладке детали 31 на приемные опорные призмы 26 и если смежные по ходу опорные призмы свободны (фиг.4), де5 таль 31 захватываетс  подвижными призмами 3 первой по ходу деталей подвески, переноситс  и укладываетс  на смежные опорные призмы. В момент укладки детали на смежные опорные призмы (в дальней0 шем - позиции), поскольку подвеска с деталью уже прошла верхнюю мертвую точку, ведуща  собачка 15 будет разгружена и вс  нагрузка воспринимаетс  тормозной собачкой 14, котора  предохран ет вал 7 от про5 ворота.

После укладки детали на позицию, подвеска , поддерживаема  тормозной собачкой 14, в своем движении опускаетс  в нижнюю мертвую точку и одновременно с

0 этим разгруженна  ведуща  собачка 15 набегает своим роликом 17 на уложенную деталь 31 и, поворачива сь на оси 13, выводит свой носок из зоны контакта с уступом профильного кулачка 9, вследствие чего вал

5 7 уже не может вращатьс  от привода, а подвеска останавливаетс  в нижней мертвой точке под действием силы т жести противовеса 20. При дальнейшем вращении обоймы 11 ролик ведущей собачки выходит

0 из контакта с уложенной деталью, ведуща  собачка поворачиваетс  на оси 13 под усилием пружины сжати  16 и носок собачки начинает скользить по поверхности профильного кулачка 9, не вызыва  вращени  его

5 вместе с валом 7, так как вал удерживаетс  от вращени  силой т жести подвески, наход щейс  в нижней мертвой точке. Тормозна  собачка 14 также скользит в своем движении по поверхности профильного ку0 лачка, не вызыва  его вращени .

Деталь, уложенна  на вторую по ходу позицию, захватываетс  второй по ходу подвеской и переноситс  на третью позицию . При освобождении второй по ходу де5 талей позиции, ролик ведущей собачки первого вала уже не взаимодействует с отсутствующей деталью, и носок ведущей собачки , не отрыва сь от поверхности профильного кулачка в своем движении, набегает на уступ кулачка, увлека  его с валом

во вращательное движение вместе с подвесками . Деталь 31 будет захватыватьс  и переноситьс  последовательно всеми остальными подвесками до укладки ее на последнюю по ходу позицию 27. После укладки детали на последнюю по ходу позицию , последн   по ходу подвеска, поддерживаема  тормозной собачкой 14, в своем движении опускаетс  в нижнюю мертвую точку и одновременно с этим разгруженна  ведуща  собачка 15 набегает своим роликом 17 на уложенную на последнюю позицию деталь 31 и, поворачива сь на оси 13, выводит свой носок из зоны контакта с уступом профильного кулачка 9, вследствие чего последний по ходу деталей вал 7 уже не может вращатьс  от привода, а последн   по ходу подвеска останавливаетс  в нижней мертвой точке под действием противовеса 20. При дальнейшем вращении обоймы 11, ролик ведущей собачки выходит из контакта с уложенной деталью, ведуща  собачка поворачиваетс  на оси 13 под усилием пружины сжати  16 и носок собачки начинает скользить по поверхности профильного кулачка 9, не вызыва  вращени  его вместе с валом 7, так как вал удерживаетс  от вращени  силой т жести подвески, наход щейс  в нижней мертвой точке. Тормозна  собачка 14 также скользит в своем движении по поверхности профильного кулачка, не вызыва  его вращени  вместе с валом и подвесками. Последние по ходу подвески будут неподвижными до тех пор, пока деталь 31 не будет забрана с последней по ходу позиции рабочим или манипул тором. При освобождении последней позиции от детали, ролик ведущей собачки последнего вала уже не взаимодействует с отсутствующей деталью и носок ведущей собачки, не отрыва сь от профильного кулачка, набегает на его уступ и увлекает кулачок вместе с валом и подвесками в движение.

Все вышеизложенное относитс  к любой из подвесок, т.е. люба  подвеска будет неподвижной до тех пор, пока позици , на которую данна  подвеска укладывает деталь , будет зан та.

При дальнейшей выдаче деталей на приемную позицию 26 с любым временным интервалом, они будут перемещатьс  по конвейеру, причем освободившиес  от де- талей позиции будут непрерывно пополн тьс  детал ми из предыдущих позиций, чем достигаетс  непрерывное накопление деталей на конвейере.

При полной загрузке конвейера детал ми (фиг.5) все ведущие собачки 15 валов 7 за каждый оборот обоймы 11 набегают своими роликами 17 на уложенные детали 31 и вывод тс  из зацеплени  с профильными кулачками 9, не привод  их с валами и подвесками в движение, Все подвески под действием силы т жести наход тс  в нижних мертвых точках. Приводна  цепь 21 вращает обоймы 11 с собачками 14 и 15 вхолостую. Нагрузка на привод минимальна . При освобождении от детали любой из позиций движение деталей по конвейеру возобновл етс .

Предлагаемый шаговый конвейер имеет простую конструкцию, так как в нем отсутствует подвижна  каретка, привод имеет простую кинематику и не требует специального управлени , что повышает надежность и работоспособность конвейера в целом, в результате чего, он может быть применен в качестве межоперационного транспорта в автоматических лини х.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму с расположенными на ней с шагом опорными призмами, подвижные призмы и механизм подъема и продольного

   перемещени  подвижных призм с приводом , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей конвейера путем обеспечени  накоплени  деталей, механизм подъема и

   продольного перемещени  подвижных призм выполнен в виде расположенных на неподвижной раме между опорными призмами параллельных валов с жестко закрепленными на каждом из них двум 

   кривошипами и профильным кулачком и установленных с возможностью вращени  на валах обойм с жестко закрепленными на них звездочками и шарнирно закрепленными на каждой из них двум  св занными между

   собой тормозной и ведущей собачками, установленными с возможностью взаимодействи  посредством пружины сжати  с соответствующим профильным кулачком, причем ведуща  собачка выполнена с роликом на конце дл  взаимодействи  с деталью на смежной опорной призме, при этом подвижные призмы шарнирно закреплены на кривошипах и выполнены с противовесом в их нижней части, а привод выполнен в виде

   бесконечной цепи, расположенной в зацеплении со звездочками на обоймах.

   CZF

   nZO:

   QC

   Т

   «ч

   CXI

   И

   --oo

   J&.