RU1787860C - Гусеничный движитель транспортного средства - Google Patents

Abstract

Использование: в машиностроении, может быть использовано в гусеничных транспортных средствах многоцелевого назначени , Сущность изобретени : гусеничный движитель содержит направл ю 2 щие колеса t с амортизационно-нат жными механизмами, включающими оси коленчатые 2, установленные поворотно на раме 3, гидроцилиндры 4 нат жени  гусеничных цепей , соединенные шарнирно одними своими концами с ос ми коленчатыми 2, а вторыми - с промежуточными рычагами 5 и 6. Кроме того гусеничный движитель содержит опорные катки и поддерживающие ролики , ведущие колеса и гусеничные цепи. Промежуточные рычаги 5 и 6 амортизацион- но-нат жных механизмов жестко св заны между собой валом, расположенными на оси их поворота, а сами промежуточные рычаги 5 и 6 расположены по обе стороны от горизонтальной плоскости, проход щей через ось их поворота. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. Ј е

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в гусеничных транспортных средствах многоцелевого назначени .

Известны гусеничные движители транспортных средств, содержащие гусеничные цепи. ведущие ШЯёса, опорные катки и под- держивающШ рШики, а также направл ющие колеса без амортизирующих устройств

Основным недостатком указанных конструкций  вл етс  перегрузка деталей гусеничного движител  при наезде направл ющего колеса на преп тствие и при попаданий посторонних предметов между направл ющим или ведущим колесом и гусеничной цепью. Хот  в последнем случае работы гусеничного движител  возникающий распор гусеничной цепи компенсируетс  ее провисани ми и деформацией деталей гусеничного движител , что может быть эффективным лишь при достаточной длине обвода гусеничной цепи. Наезд направл ющего колеса на преп тстви  без амортизации воспринимаетс  осью коленчатой , на которой, оно расположено, и ее сечени  должны быть рассчитаны на воспри тие значительных нагрузок, что ведёт к увеличению массы детали. Кроме того, в конструкци х подобного рода значительным запасом прочности должен/обладать и участок рамы в месте установки механизма направл ющего колеса, что также ведет к увеличению ее массы. а

В качестве прототипа выбран гусеничный движитель транспортного средства, содержащий направл ющие колеса с амортизационно-нат жными механизмами, включающими коленчатые оси, установленные поворотно на раме, ТидроЦилиндры нат жени  гусеничных цепей, шарнирно соединенные одними концами с коленчатыми ос ми, а вторыми с промежуточными рычагами, установленными поворотно на раме, направленными в противополож ныё сторону друг относительно друга и соединенными между собой торсионной св зью. . .. .. .- : .... .. . ..

Недостатком такой конструкции  ёл $т- с  то, что торсионна  св зь выполнена в виде последовательно соединенных двух торсионных валов и трубчатого торсиона соединенных при помощи шлиц и силовых рычагов . При этом торсионна  св зь.с обеих бортов при помощи регулируемых упоров- винтов предварительно поджата. Усилие предварительного деформировани  торсио- нов выбирают так, чтобы они не деформиро- вались при движении транспортного средства задним ходом и резком торможении ..

Недостатком такой конструкции  вл етс  то, что амортизационно-нат жные механизмы срабатывают лишь при значительных нагрузках на оси направл ющих колес,  вл  сь компенсаторами от распора гусенич- ных цепей при попадании в них инородных предметов и от ударов при наездах направл ющих колес на преп тстви , т.е. в экстремальных ситуаци х. Во всех остальных

случа х движени  транспортного средства они не срабатывают. Кроме Того, усилие предварительно сдеформированной торсионной св зи замкнуто через упоры-винты на раму, что дополнительно нагружает ее.

Таким образом, амортизационно-нат жные механизмы обеспечивают жесткую установку направл ющих колес гусеничного движител  в допредельных режимах работы , что отрицательно вли ет на плавность

хода транспортного средства, снижает долговечность деталей и узлов гусеничного движител . Кроме того, торсионы рассчитанные на воспри тие значительных усилий и св занных с ними деформаций, имеют большие

габариты и массу. ;

Цель изобретени  - снижение металлоемкости конструкции.

Поставленна  цель достигаетс  благодар  тому, что в гусеничном движителе

транспортного средства, содержащем на- правл ющие колеса с амортизационно-нат жными механизмами, включающими коленчатые оси, установленные поворотно на раме, гидроцилиндры нат жени  гусе,ничных цепей, шарнирно соединенные одними концами с коленчатыми ос ми, а вторыми с промежуточными рычагами, установленными поворотно на раме, направленными в противоположные стороны

друг относительно друга и соединенными между собой торсионной св зью, согласно изобретению, торсионна  св зь выполнена в виде общего вала. Кроме того, вал .соедин ющий рычаги, может быть выполнён трубчатым и установленными на оси рамы.

В отличие от известных технических решений в предложенном гусеничном движи- теле осуществлена балансирна  св зь

между амортизационно-нат жными механизмами гусеничных цепей обеих бортов, что позвол ет компенсировать их распор и амортизацию ударов при наезде направл ющих колес на преп тстви  за счет выбора провисаний, как своей гусеничной цепи, так и гусеничной цепи противоположного борта , или гусеничной цепи спаренной с ней по одноименному борту. Така  их взаимосв зь увеличивает вдвое компенсирующие возможности гусеничных цепей транспортного

средства, что замен ет действие амортизаторов , а значит и позвол ет существенно снизить металлоемкость конструкции.

На фиг. 1 изображена схела соединени  амортизационно-нат жных механизмов гусеничных цепей противоположных бортов; на фиг, 2 - схема соединени  амортизационно-нат жных механизмов гусеничных цепей противоположных бортов, вид сверху; на фиг. 3 - схема соединени  амортизационно-нат жных механизмов гусеничных цепей противоположных бортов, аксонометрическа  проекци ; на фиг.4 - схема соединени  амортизационно-нат жных механизмов гусеничных цепей спаренных по одному борту; на фиг. 5 - схема соединени  амортизационно-нат жных механизмов гусеничных цепей спаренных по одному борту, вид сверху; на фиг. 6.- схема соединени  амортизационно-нат жных механизмов гусеничных цепей спаренных по одному борту, аксонометрическа   проекци .

Гусеничный движитель состоит из направл ющих колес 1 с амортизационно-нат жными механизмами, включающими оси коленчатые 2, установленные поворотно в шарнирах рамы 3, цилиндров А нат жени  гусениц, соединенных шарнирно одними своими концами с ос ми коленчатыми 2, а вторыми - с промежуточными рычагами 5 и б, установленными поворотно на раме 3, направленными в противоположные стороны друг относительно друга и соединенными между собой торсионным валом 7, Вал 7 может быть выполнен трубчатым и установленным на оси рамы 3. Кроме того, гусеничный движитель содержит ведущие колеса, опорные катки и поддерживающие ролики (на чертеже не показаны).

Гусеничный движитель работает следующим образом. При движении транспортного средства возможны наезды направл ющих колес 1 на преп тстви  или попадание посторонних предметов в гусеничные движители, что вызывает их распор. В том и другом случа х усилие воздействует на направл ющее колесо 1, передаетс  через него на ось коленчатую 2, котора , проворачива сь в шарнирах рамы 3. через цилиндр 4 нат жени  гусеницы передает движение на один из рычагов 5 или 6. Так как рычаги 5 и 6 направлены в противоположные стороны друг относительно друга и св заны между собой валом 7, то при of кло- нении одного из рычагов назад вместе с направл ющим колесом его борта, другой рычаг будет проворачиватьс  в противоположную сторону, т.е. вперед, перемеща  гидроцилиндр 4 и направл ющее колесо 1

своего борта и создава  нат жение своей гусеничной цепи. Таким образом, перемещение под действием удара или при распоре гусеничной цепи одного направл ющего

колеса назад вызывает равное перемещение вперед св занного с ним второго направл ющего колеса, раст гивающего свою гусеничную цепь за счет ее провисаний. Такое соединение гусеничных цепей через их

0 амортизационно-нат жные механизмы увеличивает вдвое компенсационные возможности каждой из них за счет друг друга при распоре. При наезде одной из гусеничных цепей на преп тствие усилию удара будет

5 противосто ть усилие нат жени  соединенной с ней гусеничной цепи.

При одновременном наезде двум 1 гусеничными цеп ми на преп тствие возникает удар, воспринимаемый их амортизационно0 нат жйыми механизмами в равной степени. Рычаги 5 и 6 при этом будут оба перемещатьс  назад, закручива  соедин ющий их торсионный вал 7. Если жесткость вала 7 будет достаточно большой, перемещение

5 рычагов 5 и 6 назад будет незначительным. При этом сила удара воспринимаетс  опорами двух амортизационно-нат жных механизмов и при достижении силой удара значени  выше расчетнодопустимого проо исходит срабатывание предохранительного клапана одного из гидроцилиндров (на чертеже не показан).

Технико-экономические преимущества предложенного гусеничного движител 

5 транспортного средства заключаетс  в простоте конструкции, значительном снижении ее металлоемкости за счет применени  балансирной св зи между амортизационно-нат жными механизмами

« противоположных бортов, позвол ющей использовать компенсационные возможности одной гусеничной цепи (провисани , поджа- ти  ее опорных катков) дл  гашени  ударов и ликвидации распора другой.

Claims (2)

1. Гусеничный движитель транспортного средства, содержащий направл ющие ко0 леса с амортизационно-нат жными механизмами, включающими коленчатые оси, установленные поворотно на раме, гидроцилиндры нат жени  гусеничных цепей, шарнирно соединенные одними концами с

коленчатыми ос ми, а другими - с промежу- точными рычагами, установленными поворотно на раме, и соединенными между собой торсионной св зью, о т л и ч а ю щ и- й с   тем, что, с целью снижени  металлоемкости и упрощени  конструкции, торсионна  св зь выполнена в виде вала, а промежуточные рычаги направлены в противоположные стороны.

2. Движитель по п. 1, о т л и ч а ю щи й- с   тем, что торсионный вал выполнен трубчатым и установлен на оси рамы.

Р«г. 3

5 73