RU1785990C - Грузозахватное устройство - Google Patents

Грузозахватное устройство

Info

Publication number
RU1785990C
RU1785990C SU904896678A SU4896678A RU1785990C RU 1785990 C RU1785990 C RU 1785990C SU 904896678 A SU904896678 A SU 904896678A SU 4896678 A SU4896678 A SU 4896678A RU 1785990 C RU1785990 C RU 1785990C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
links
clamping
link
clamping member
separation mechanism
Prior art date
Application number
SU904896678A
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Владимирович Флягин
Андрей Вениаминович Мехренцев
Юрий Иванович Дрон
Original Assignee
Уральский лесотехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уральский лесотехнический институт им.Ленинского комсомола filed Critical Уральский лесотехнический институт им.Ленинского комсомола
Priority to SU904896678A priority Critical patent/RU1785990C/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU1785990C publication Critical patent/RU1785990C/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

дают через открытые боковые стенки звеньев . Разгрузка грузозахватного устройства осуществл етс  при переключении привода 8. При этом пружины кручени  и масса груза обеспечат исходное вертикальное положение звеньев зажимных органов, которое фиксируетс  выступом 4 на каждом звене.
Применение грузозахватного устройства позволит повысить надежность работы и облегчить погрузочно-разгрузочные работы в лесной промышленности.

Claims (1)

  1. Формула изобретени  Грузозахватное устройство, содержащее П-образный корпус, зажимные органы, включающие шарнирно св занные между собой и вертикально расположенные полые звень , внутренние по отношению к верти- кальной оси симметрии поверхности которых выполнены скошенными на концах, а верхние звень  шарнирно закреплены на концах вертикальных полок П-образного
    корпуса, приводной трос их замыкани , расположенный внутри звеньев зажимных органов и закрепленный концами на крайних звень х зажимных органов, и механизм разведени  зажимных органов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, механизм разведени  зажимных органов включает пружины кручени , установленные на ос х шарниров соединенй  звеньев и закрепленные одним концом на одном звене соответствующего зажимного органа, а другим - на другом звене, каждое звено зажимных органов выполнено с выступом на нижней торцевой поверхности , сопр женным со скошенной поверхностью звена, при этом устройство снабжено пальцами, жестко закрепленными на боковой поверхности верхней части каждого звена зажимных органов с возможностью
    контакта с соответствующим выступом дл  ограничени  поворота звеньев.
    i
    , 5
SU904896678A 1990-12-25 1990-12-25 Грузозахватное устройство RU1785990C (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904896678A RU1785990C (ru) 1990-12-25 1990-12-25 Грузозахватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904896678A RU1785990C (ru) 1990-12-25 1990-12-25 Грузозахватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1785990C true RU1785990C (ru) 1993-01-07

Family

ID=21552230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904896678A RU1785990C (ru) 1990-12-25 1990-12-25 Грузозахватное устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1785990C (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2003055653A1 (en) Planar parallel robot mechanism with two translational degrees of freedom
CN108839046A (zh) 一种夹持组件及柔性夹持器
RU1785990C (ru) Грузозахватное устройство
SU772843A1 (ru) Захват манипул тора
GB2077685A (en) Conveyor
SU876422A1 (ru) Захват манипул тора
CN208854648U (zh) 一种夹持组件及柔性夹持器
SU568542A1 (ru) Захват
SU1313709A1 (ru) Палец схвата манипул тора
SU701793A1 (ru) Механизм шарнира руки манипул тора
SU1311927A1 (ru) Кисть руки манипул тора
RU2002107911A (ru) Погрузочная цепь путевой машины
SU550280A2 (ru) Захват
SU1550239A1 (ru) Соединительный замок
SU837858A1 (ru) Захват
SU1569229A1 (ru) Захват манипул тора
RU1796300C (ru) Носитель дл банок к моечной машине
SU1646857A1 (ru) Захватное устройство
SU1248862A2 (ru) Самосвальное транспортное средство
SU440249A1 (ru) Захват
SU844175A2 (ru) Захват промышленного робота
SU1493579A1 (ru) Толкатель вагонеток
SU1773712A1 (ru) Mahипуляtop
SU1756135A1 (ru) Исполнительное устройство манипул тора
SU1627893A1 (ru) Устройство дл испытани эластичных материалов на двухосное раст жение