RU1782913C - Захватное устройство дл изделий с вертикальным отверстием - Google Patents

Abstract

Использование: относитс  к подъемно- транспортной технике и касаетс  захватных устройств дл  грузов с вертикальным отверстием . Сущность изобретени : устройство содержит корпус 1, дебалансный орган 2, крюк 4 из трех частей 5,6,7, т гу 10, втулку, рамку 13 с выступами 14. При использовании устройство опускают в отверстие издели  до упора рамки 13 в втулку 12, Втулка 12 перемещаетс  вверх вместе с т гой 10. Дебалансный орган 2 поворачиваетс  и отклон ет часть 7 крюка 4. Дебалансный орган 2 выходит из взаимодействи  с частью 7. При последующем подъеме орган 2 занимает горизонтальное положение и подхватывает груз. При опускании устройства дебалансный орган 2 занимает вертикальное положение . Устройство извлекаетс  из отверсти , 2 ил. 17. сл с XI со N5 Ю .«Ј СА

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно - к захватным устройствам дл  изделий с вертикальным отверстием и может быть использовано дл  загрузки термических печей.

Известны захватные устройства дл  грузов с отверсти ми, содержащие цилиндрический стержень с серьгой дл  навески на крюк крана и охватывающую его горизонтальную цилиндрическую втулку с отверсти ми , в которых перемещаютс  подпружиненные клинь , установленные в стержне.

Известно также захватное устройство, содержащее клин с серьгой дл  навески на крюк и охватывающую клин разрезную цанговую втулку.

Однако, известные устройства не обеспечивают автоматической отстроповки и за- строповки груза.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  захватное устройство дл  изделий с отверстием, содержащее навешиваемый на крюк грузоподъемного механизма корпус, захватный дебалансный орган, шарнирно закрепленный на свободном конце корпуса, управл ющее средство, включающее подвижную вдоль корпуса втулку дл  взаимодействи  с захватным органом, палец, жестко закрепленный на корпусе, и паз V- образной формы, выполненный во втулке дл  перемещени  пальца, причем захватный дебалансный орган выполнен в виде цилиндра со срезами по диаметру обращенной к корпусу части от торцов до шарнира.

Недостатком известного захватного устройства  вл етс  его невысока  надежность и невозможность автоматизации циклов захвата и освобождени  груза.

Цель изобретени  - повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  автоматизации циклов захвата и освобождени  груза.

На фиг,1 изображено захватное устройство , общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку.

Захватное устройство содержит навешиваемый на крюк подъемной машины полый корпус 1, с возможностью поворота относительно последнего дебалансный орган 2, соединенный с нижним концом корпуса 1 посредством горизонтальной оси 3, крюк 4, размещенный в полости корпуса 1 с возможностью вертикального перемещени  относительно последнего и выполненный из трех шарнирно соединенных между собой последовательно частей 5,6 и7, с возможностью одностороннего поворота последних относительно друг друга в вертикальной плоскости и взаимодействи  нижней части 7 с концом дебаланского органа 2. Верхн   часть 5 крюка А выполнена

с продольным пазом 8, в котором распо-. ложен горизонтальный палец 9, и с выступом, гибкую т гу 10, пропущенную через трубку 11, причем один конец т ги 10 соединен с дебалансным органом 2, а вто0 рой -с втулкой 12, охватывающей корпус 1, и подвижную относительного него в продольном направлении дл  взаимодействи  с верхним торцом которой и служит выступ части 5 крюка 4, размещенную на корпусе 1

5 с возможностью продольного перемещени  и взаимодействи  своим верхним торцом с наружным торцом втулки 12 центрирующую рамку 13с выступами 14 на боковых гран х дл  взаимодействи  с верхней кромкой от0 версти  груза. Дебалансный орган 2 выполнен с выступом 15 дл  взаимодействи  с корпусом 1 и с наклонным пазом 16, расположенным под углом 45° к верхней плоскости дебалансного органа 2, в котором

5 расположена горизонтальна  ось 3. Центр т жести дебалансного органа 2 размещен на перпендикул ре к середине осевой линии наклонного паза 16у верхней плоскости дебалансного органа 2. На корпусе 1 в вер0 хней части выполнен упор 17 дл  разгрузки гибкой т ги 10 от веса устройства. Втулка 12 на внутренней стороне грани, ближайшей к трубке 11, имеет прилив с проушиной, через которую продета гибка  т га 10. Проушина

5 расположена с отверстием трубки 11. Движение втулки 12 вниз ограничено верхним торцом трубки 11, в которой упираетс  прилив втулки 12. Конец гибкой т ги 10, пройд  проушину прилива втулки 12, оканчиваетс 

0 утолщением, которое больше проушины втулки 12,

Захватное устройство навешивают на крюк подъемной машины, опускают его в отверстие издели , подлежащего подъему и

5 транспортировке, до упора центрирующей рамки 13 во втулку 12 и подн ти  их вместе до упора 17..При этом втулка 12 своим приливом с проушиной т нет за утолщение гибкую т гу 10, котора  поворачивает

0 дебалансиый орган 2 из вертикального положени  против часовой стрелки. После перемещени  центра т жести дебалансного органа 2 через вертикаль, проход щую через ось 3, орган 2 и самосто тельно прово5 рач иваетс , и также продолжает т нутьс  гибкой т гой 10 до упора своим выступом 15 в корпусе 1, а втулка 12 останавливаетс  упором 17. Проворачива сь, орган 2 своим концом, который на фиг.1 изображен вверху , отклон ет влево часть 7 крюка 4, а части

5 и б при этом остаютс  в вертикальном положении. Проворачива сь далее, орган 2 выходит из взаимодействи  с частью 7, котора  затем возвращаетс  в вертикальное положение.

После соприкосновени  втулки 12 с упором 17 начинают подъем устройства. Втулка 12 при этом возвращаетс  в первоначальное-положение , а центрирующа  рамка 13 находитс  своими выступами 14 на верхней кромке отверсти  груза, центриру  захват по середине отверсти . Дебалансный орган 2, упира сь своим концом, который на фиг.1 изображен внизу, в нижнюю плоскость груза , поворачиваетс  на оси 3 по часовой стрелке, перемеща сь пб этой оси наклонным пазом 16 до прин ти  горизонтального положени . Центр т жести органа 2 при этом находитс  справа от оси 3. Захват груза произведен.

Дл  отстроповки груза захватное устройство опускают. При этом дебалансный орган 2 под действием центра т жести возвращаетс  в исходное вертикальное положение , прот гива  гибкую т гу 10 в первоначальное положение. При повороте орган 2 взаимодействует с противоположной стороной части 7 крюка 4. Крюк 4 поворачиваетс  на горизонтальном пальце 9, выход  выступом части 5 за пределы корпу- са 1. Рамка 13 поднимаетс  до упора своим верхним торцом в наружный торец втулки 12, вместе с которой поднимаетс  до упора верхним торцом втулки 12 в выступ части 5, поднима  крюк 4 до упора пальца 9 в ниж- нюю часть продольного паза 8. Этим блокируетс  перемещение втулкой 12 гибкой т ги 10 и разворот дебалансного органа 2. При подъеме крюка 4 часть 7 выходит из взаимодействи  с органом 2 и части 6 и 7 занимают вертикальное положение. Далее захватное устройство поднимают из отверсти  груза. Втулка 12 вместе с рамкой 13 и крюком 4 опускаютс  в исходное положение, при этом часть 5 располагаетс  вертикально. Далее цикл повтор етс .

Предложенное захватное устройство повысит надежность при перемещении грузов с вертикальным отверстием, обеспечива  автоматизацию циклов захвата и освобождени  груза.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Захватное устройство дл  изделий с вертикальным отверстием, содержащее навешиваемый на крюк подъемной машины полый корпус, соединенный с нижним концом корпуса посредством горизонтальной оси с возможностью поворота относительно последнего дебалансный орган и охватывающую корпус, подвижную относительно него в продольном направлении втулку, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и расширени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  автоматизации циклов захвата и освобождени  груза, дебалансный орган выполнен с наклонным пазом, в котором расположена горизонтальна  ось и с выступом дл  взаимодействи  с корпусом, а устройство снабжено гибкой т гой, один конец которой соединен с дебалансным органом, а другой конец - со втулкой, размещенным в полости корпуса, соединенным с ним посредством горизонтального пальца с возможностью вертикального перемещени  относительно корпуса, выполненным из трех шарнирно соединенных между собой последовательно частей с возможностью одностороннего поворота последних относительно одна другой в вертикальной плоскости и взаимодействи  нижней части с концом дебалансного органа крюком, верхн   часть которого выполнена с продольным пазом, в котором расположен горизонтальный палец , и с выступом дл  взаимодействи  с верхним торцом втулки, и охватывающей корпус, размещенный на последнем с возможностью продольного перемещени  и взаимодействи  своим верхним торцом с наружным торцом втулки центрирующей рамкой с выступами на боковых гран х дл  взаимодействи  с верхней кромкой отверсти  груза,

   Фиг. 2