RU177761U1

RU177761U1 - DEVICE FOR UNLOADING A BAR WITH A ROPE SUSPENSION SYSTEM

Info

Publication number: RU177761U1
Application number: RU2017146275U
Authority: RU
Inventors: Борис Сергеевич Скрынник; Олег Михайлович Лобанов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Центр точного земледелия Аэросоюз"
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2018-03-12

Abstract

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к машинам для химической защиты растений от вредителей и болезней, а также для полива растений и внесения удобрений.Техническим результатом предлагаемой полезной модели является снижение веса, повышение надежности и долговечности. Технический результат достигается тем, что устройство раскладывания штанги с тросовой системой подвеса, включающая две шарнирно закрепленные по краям стойки (оси шарниров ориентированы вдоль одной линии), к одной стойке присоединена штанга корневой стрелы, к другой стойке штанга концевой стрелы, характеризуется тем, что каждая секция имеет независимую тросовую подвеску, причем верхние концы (диагональных) тросов крепятся к (вертикальным) ригелям, соединенных парами (горизонтальных щек, верхних) косынок с верхними частями стоек. Нижние концы тросов крепятся как в известных тросовых подвесках к центральной или противоположной стойке части штанги. Штанга может выполняться из металлической трубы.Между косынками в верхних частях стоек может располагаться втулка с верхней осью в центре втулки. Нижние части стоек могут соединяться каждая с парой нижних косынок. Устройство может снабжаться гидроприводом. Кронштейны гидропривода могут располагаться между верхним и нижним шарнирами, что снизит изгибающие усилия на стойки.Заявляемое конструкторско-техническое решение может с успехом применяться для изготовления опрыскивателей со складными стрелами, устойчивых при наезде на препятствия, надежных и долговечных.The utility model relates to agriculture, in particular to machines for chemical protection of plants from pests and diseases, as well as for watering plants and fertilizing. The technical result of the proposed utility model is to reduce weight, increase reliability and durability. The technical result is achieved in that the device for unfolding the rod with a cable suspension system, including two pivotally attached to the edges of the rack (the axis of the hinges are oriented along one line), the rod of the root boom is attached to one rack, and the rod of the end arrow is connected to the other rack, each the section has an independent cable suspension, and the upper ends of the (diagonal) cables are attached to the (vertical) crossbars connected by pairs of (horizontal cheeks, upper) scarves with the upper parts of the racks. The lower ends of the cables are fastened as in the known cable suspensions to the central or opposite rack of the rod. The rod can be made of a metal pipe. Between the kerchiefs in the upper parts of the racks can be a sleeve with a top axis in the center of the sleeve. The lower parts of the racks can be connected each with a pair of lower scarves. The device can be equipped with a hydraulic actuator. The hydraulic brackets can be located between the upper and lower hinges, which will reduce the bending forces on the racks. The claimed design and technical solution can be successfully used for the manufacture of sprayers with folding boom, stable when hitting obstacles, reliable and durable.

Description

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, в частности к машинам для химической защиты растений от вредителей и болезней, а также для полива растений и внесения удобрений.The utility model relates to agriculture, in particular to machines for chemical protection of plants from pests and diseases, as well as for watering plants and fertilizing.

Известен «ШТАНГА ШТАНГОВОГО ОПРЫСКИВАТЕЛЯ» RU ПМ 33770 [2], включающая центральную раму, две многозвенные фермы в виде консолей, с возможностью шарнирного крепления их к центральной раме, с шарнирными сочленениями звеньев ферм между собой, с обеспечением складывания каждой фермы два раза, штанга выполнена в виде балансира, с возможностью регулирования высоты над обрабатываемой поверхностью за счет гибкой подвески центральной рамы к стойке опрыскивателя, а ось подвески имеет упругий элемент, закрепленный на стойке опрыскивателя, при этом штанга имеет ферменную конструкцию, с возможностью выполнения ее из труб.The well-known “BAR OF A BAR SPRAY SPRAYER” RU PM 33770 [2], including a central frame, two multi-link trusses in the form of consoles, with the possibility of their articulation to the central frame, with articulated joints of the truss links between each other, ensuring the folding of each farm twice, the rod made in the form of a balancer, with the ability to adjust the height above the surface to be processed due to the flexible suspension of the central frame to the sprayer strut, and the suspension axis has an elastic element mounted on the sprayer strut, while nga has a truss structure, with the ability to perform it from pipes.

Недостатком устройства является повышенная сложность механизма, приводящая к понижению надежности и невозможность установки тросовой подвески, приводящая к повышению массы устройства.The disadvantage of this device is the increased complexity of the mechanism, leading to a decrease in reliability and the inability to install a cable suspension, leading to an increase in the mass of the device.

Наиболее близким техническим решением является «Подвеска штанги и подъемный узел» US 4427154 [1], включающая две шарнирно закрепленные по краям стойки, расположенными вдоль одной оси, к одной стойке присоединена корневая стрела, к другой стойке концевая стрела.The closest technical solution is the “Suspension of the rod and the lifting unit” US 4427154 [1], which includes two pivotally mounted along the edges of the rack, located along one axis, the root arrow is attached to one rack, the end arrow is attached to the other rack.

Недостатком является высокий вес конструкции, приводящий к снижению надежности и долговечности.The disadvantage is the high weight of the structure, leading to a decrease in reliability and durability.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели является снижение веса, повышение надежности и долговечности.The technical result of the proposed utility model is to reduce weight, increase reliability and durability.

Технический результат достигается тем, что устройство раскладывания штанги с тросовой системой подвеса, включающая две шарнирно закрепленные по краям стойки (оси шарниров ориентированы вдоль одной линии), к одной стойке присоединена штанга корневой стрелы, к другой стойке штанга концевой стрелы, характеризуется тем, что каждая секция имеет независимую тросовую подвеску, причем верхние концы (диагональных) тросов крепятся к (вертикальным) ригелям, соединенных парами (горизонтальных щек, верхних) косынок с верхними частями стоек. Нижние концы тросов крепятся как в известных тросовых подвесках к центральной или противоположной стойке части штанги. Штанга может выполняться из металлической трубы.The technical result is achieved in that the device for unfolding the rod with a cable suspension system, including two pivotally attached to the edges of the rack (the axis of the hinges are oriented along one line), the rod of the root boom is attached to one rack, and the rod of the end arrow is connected to the other rack, each the section has an independent cable suspension, and the upper ends of the (diagonal) cables are attached to the (vertical) crossbars connected by pairs of (horizontal cheeks, upper) scarves with the upper parts of the racks. The lower ends of the cables are fastened as in the known cable suspensions to the central or opposite rack of the rod. The bar may be made of a metal pipe.

Между косынками в верхних частях стоек может располагаться втулка с верхней осью в центре втулки, а косынки расположены попарно зеркально симметрично относительно центра втулки. Ось с косынками образуют верхний шарнир, соединяющий стойки.Between the kerchiefs in the upper parts of the uprights there may be a sleeve with the upper axis in the center of the sleeve, and the kerchiefs are arranged pairwise mirror symmetrically with respect to the center of the sleeve. The axis with the scarves form the upper hinge connecting the racks.

Нижние части стоек могут соединяться каждая с парой нижних косынок, между которыми расположена втулка с нижней осью, а пары косынок зеркально симметричны относительно центра втулки. Ось с косынками образуют нижний шарнир стойки. Указанное выполнение осей с косынками позволит снизить изгибающие усилия на ось и втулки и дополнительно уменьшить вес устройства.The lower parts of the struts can each be connected to a pair of lower scarves, between which there is a sleeve with a lower axis, and pairs of scarves are mirror symmetric with respect to the center of the sleeve. The axis with the scarves form the lower hinge of the rack. The specified execution of the axes with scarves will reduce bending forces on the axis and bushings and further reduce the weight of the device.

Устройство может снабжаться гидроприводом, пятка гидроцилиндра установлена на одной из штанг, а шток соединен с серьгой, которая расположена между попарно зеркально симметрично относительно серьги тягами, каждая из которых посредством кронштейна шарнирно соединена со стойкой, тяги и серьга соединены шкворнем, что позволит снизить выворачивающие усилия на шкворень и дополнительно снизить вес конструкции. На шкворень действуют силы, симметричные относительно центра шкворня, что позволяет избежать жесткого крепления серьги к косынкам и избежать боковых усилий на шток цилиндра, на косынки и на шарниры. Снижение боковых усилий позволит снизить толщину материала косынок и осей шарниров, что дополнительно снизит массу устройства и повысит его надежность.The device can be equipped with a hydraulic actuator, the heel of the hydraulic cylinder is mounted on one of the rods, and the rod is connected to the earring, which is located between the pairwise mirror symmetrically relative to the earring rods, each of which is pivotally connected to the rack through the bracket, the rods and the earring are connected by a pivot, which will reduce eversion forces on the king pin and further reduce the weight of the structure. The forces acting on the kingpin are symmetrical with respect to the center of the kingpin, which avoids the rigid attachment of the earring to the scarves and avoids lateral forces on the cylinder rod, on the scarves and on the hinges. Reduced lateral forces will reduce the thickness of the material of the scarves and hinge axes, which will further reduce the mass of the device and increase its reliability.

Кронштейны гидропривода могут располагаться между верхним и нижним шарнирами, что снизит изгибающие усилия на стойки.The hydraulic brackets can be located between the upper and lower hinges, which will reduce bending forces on the racks.

Устройство раскладывания штанги с тросовой системой подвеса показано на: фиг.1 (вид сзади, разложенное состояние), фиг.2 (горизонтальный разрез, разложенное состояние), фиг.3 (горизонтальный разрез, сложенное состояние), где:The device for unfolding the rod with a cable suspension system is shown in: Fig. 1 (rear view, unfolded state), Fig. 2 (horizontal section, unfolded state), Fig. 3 (horizontal section, folded state), where:

1 – стойка корневой стрелы;1 - rack of a root arrow;

2 – корневая стрела;2 - root arrow;

3 – стойка концевой стрелы;3 - rack end boom;

4 – концевая стрела;4 - end arrow;

5 – трос подвески корневой стрелы;5 - a cable of a suspension bracket of a root arrow;

6 – трос подвески концевой стрелы;6 - cable suspension end boom;

7 – ригель корневой стрелы;7 - crossbar of a root arrow;

8 – ригель концевой стрелы;8 - deadbolt crossbar;

9 – пара косынок корневой стрелы;9 - a pair of scarves of the root arrow;

10 – пара косынок концевой стрелы;10 - a pair of kerchiefs of the end boom;

11 – верхний шарнир;11 - upper hinge;

12 – нижний шарнир;12 - lower hinge;

13 – гидроцилиндр привода;13 - drive hydraulic cylinder;

14 – серьга на штоке гидроцилиндра;14 - an earring on a rod of a hydraulic cylinder;

15 – тяги;15 - thrust;

16 – кронштейны гидропривода;16 - hydraulic actuator brackets;

17 – шарнир кронштейна гидропривода.17 - a hinge of an arm of a hydraulic actuator.

Устройство действует следующим образом: стойка корневой стрелы 1 соединена с корневой стрелой 2. Стойка концевой стрелы 3 соединена с концевой стрелой 4. Трос подвески корневой стрелы 5 соединен посредством ригеля корневой стрелы 7, парой горизонтальных косынок корневой стрелы 9 со стойкой корневой стрелы 1. Трос подвески концевой стрелы 6 соединен посредством ригеля концевой стрелы 8, парой горизонтальных косынок 10 со стойкой концевой стрелы 2. Пары косынок 9 и 10 расположены зеркально симметрично относительно горизонтальной плоскости, делящей верхний шарнир 11 пополам. Нижний шарнир 12 соединен зеркально симметричными косынками нижнего шарнира (не указаны) со стойками, аналогично верхнему шарниру за исключением ригелей. Гидроцилиндр привода 13 соединен пяткой с корневой штангой. Шток гидроцилиндра соединен с серьгой 14, которая помещена между тягами 15, каждая из которых соединена с кронштейном гидропривода 16, установленным на стойке, посредством шарнира кронштейна гидропривода 17.The device operates as follows: the stand of the root boom 1 is connected to the root boom 2. The stand of the end boom 3 is connected to the end boom 4. The suspension cable of the root boom 5 is connected by means of a crossbar of the root boom 7, a pair of horizontal scarves of the root boom 9 with the stand of the root boom 1. The cable the suspension bracket of the end boom 6 is connected by means of a crossbar of the end boom 8, a pair of horizontal scarves 10 with a rack of the end boom 2. The pairs of scarves 9 and 10 are located mirror symmetrically relative to the horizontal plane, dividing th top hinge 11 in half. The lower hinge 12 is connected by mirror-symmetric kerchiefs of the lower hinge (not indicated) to the uprights, similarly to the upper hinge except for the crossbars. The hydraulic cylinder of the actuator 13 is connected by a heel to the root rod. The rod of the hydraulic cylinder is connected to the earring 14, which is placed between the rods 15, each of which is connected to the bracket of the hydraulic actuator 16 mounted on the rack, through the hinge of the bracket of the hydraulic actuator 17.

Технический результат – снижение веса достигается за счет применения тросовой подвески, благодаря которой можно существенно снизить вес штанги без снижения характеристик прочности, а также за счет оптимального распределения нагрузок через пары косынок, соединяющие ригели со стойками. Повышение надежности и долговечности происходит благодаря снижению величины механических нагрузок при снижении веса конструкции.EFFECT: weight reduction is achieved through the use of a cable suspension, due to which it is possible to significantly reduce the weight of the rod without reducing the strength characteristics, as well as due to the optimal distribution of loads through pairs of scarves connecting the crossbars with the uprights. Improving reliability and durability is due to a decrease in the magnitude of mechanical loads while reducing the weight of the structure.

Промышленная применимость. Заявляемое конструкторско-техническое решение может с успехом применяться для изготовления опрыскивателей со складными стрелами, устойчивых при наезде на препятствия, надежных и долговечных.Industrial applicability. The claimed design and technical solution can be successfully used for the manufacture of sprayers with folding arrows, stable when hitting obstacles, reliable and durable.

Claims

1. Устройство раскладывания штанги с тросовой системой подвеса, включающая две шарнирно закрепленные по краям стойки, к одной стойке присоединена корневая стрела, к другой стойке концевая стрела, отличающееся тем, что каждая секция имеет независимую тросовую подвеску, причем верхние концы тросов крепятся к ригелям, соединенным парами косынок с верхними частями стоек.1. A device for unfolding a rod with a cable suspension system, including two pivotally attached to the edges of the rack, a root arrow is attached to one rack, an end arrow to the other rack, characterized in that each section has an independent cable suspension, and the upper ends of the cables are attached to the crossbars, connected by pairs of scarves with the upper parts of the racks.

2. The device according to claim 1, characterized in that between the kerchiefs in the upper parts of the uprights there is a sleeve with the upper axis in the center of the sleeve, and the kerchiefs are arranged in pairs, mirror symmetrically with respect to the center of the sleeve.

3. The device according to claim 1, characterized in that the lower parts of the racks are each connected to a pair of lower scarves, between which there is a sleeve with a lower axis, and pairs of scarves are mirror symmetric with respect to the center of the sleeve.

4. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a hydraulic actuator, the heel of the hydraulic cylinder is mounted on one of the rods, and the rod is connected to the earring, which is located between the rods pairwise mirror-symmetric with respect to the earring, each of which is pivotally connected to the strut by the bracket, of the rod and the earring are connected by a kingpin.

5. The device according to claim 1, characterized in that the hydraulic actuator arms are located between the upper and lower hinges.