RU2540113C2

RU2540113C2 - Spray boom

Info

Publication number: RU2540113C2
Application number: RU2013123269/13A
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Киселев; Лариса Владимировна Кравцова; Светлана Владимировна Киселева
Original assignee: Владимир Иванович Киселев; Лариса Владимировна Кравцова; Светлана Владимировна Киселева
Priority date: 2013-05-21
Filing date: 2013-05-21
Publication date: 2015-02-10
Also published as: RU2013123269A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to the agricultural industry, in particular to devices for processing of field crops with solutions of fertilizers and pesticides. The spray boom comprises the middle and side parts, hinge-bearing units, thrusts and hitch attachment. The middle and side parts are pivotally interconnected. The hitch attachment is made parallelogram-pendulum. The parallelogram part is made in the form of a rocker. The ends of the rocker are connected through the thrusts with the hinge-bearing units. The thrusts have the variable length. The pendulum part is made in the form of an eye bar. One side of the eye bar is connected by the bearing unit to the centre of the rocker. The other side of the eye bar is rigidly connected to the rack of the upper support of the hitch attachment.

EFFECT: simplified construction of the boom, increased reliability due to stabilization of the plane-parallel motion of the boom.

2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для обработки полевых культур растворами удобрений и пестицидов.The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for processing field crops with solutions of fertilizers and pesticides.

Известна штанга опрыскивателя(см. патент РФ №2302110, кл. A01M 7/00, 2007 г.), состоящая из навесного устройства и несущих металлических секций: центральной, выполненной в виде плоской фермы, двух средних и двух крайних, соединенных между собой шарнирно. Секции штанги соединены с агрегатом посредством шарнирной навески центральной секции штанги к задней части навесного устройства посредством двух соединительных серег, образующих маятниковую подвеску штанги. Средние и крайние секции штанги опрыскивателя выполнены в виде несущих балок, усиленных в вертикальной плоскости шпренгельными растяжками, жесткость крепления которых задается талрепами.Known sprayer boom (see RF patent No. 2302110, class A01M 7/00, 2007), consisting of a hitch and supporting metal sections: central, made in the form of a flat truss, two middle and two extreme, interconnected pivotally . The sections of the rod are connected to the unit by means of a hinged hitch of the central section of the rod to the rear of the attachment by means of two connecting earrings forming a pendulum suspension of the rod. The middle and extreme sections of the sprayer boom are made in the form of load-bearing beams reinforced in the vertical plane with truss extensions, the rigidity of which is set by lanyards.

Также известна штанга опрыскивателя (см. патент РФ №2366172, кл. A01M 7/00, 2008 г. - прототип), содержащая среднюю и боковые части, соединенные посредством шарнирно-подшипниковых узлов и тяг с навесным устройством с верхней опорой на стойке.The sprayer boom is also known (see RF patent No. 2366172, class A01M 7/00, 2008 - prototype), containing the middle and side parts connected by articulated bearing assemblies and rods with a hinged device with an upper support on a rack.

Недостатком известных технических решений является сложность их конструкций и недостаточная эффективность защиты штанги от поломок при значительных колебаниях ее свободных концов при встрече с препятствием или при обработке полей, имеющих рельефную поверхность с разными уклонами.A disadvantage of the known technical solutions is the complexity of their designs and the lack of effectiveness in protecting the rod from breakage with significant fluctuations of its free ends when meeting an obstacle or when processing fields having a relief surface with different slopes.

Техническим результатом является упрощение конструкции и повышение эффективности защиты штанги от поломок при встрече с препятствием или при обработке полей, имеющих рельефную поверхность с разными уклонами, за счет стабилизации плоскопараллельного движения штанги.The technical result is to simplify the design and increase the effectiveness of the protection of the rod from damage when meeting an obstacle or when processing fields having a relief surface with different slopes, due to the stabilization of plane-parallel movement of the rod.

Технический результат достигается тем, что в штанге опрыскивателя содержащей среднюю и боковые части, шарнирно соединенные между собой, шарнирно-подшипниковые узлы, тяги и навесное устройство с верхней опорой на стойке, согласно изобретению навесное устройство выполнено параллелограммно- маятниковым, при этом параллелограммная часть выполнена из коромысла, концы которого сообщены через тяги с шарнирно-подшипниковыми узлами, расположенными на средней части штанги, причем тяги имеют переменную длину, обеспечивающую равенство моментов сил тяжести боковых частей штанги при разных нагрузках, а маятниковая - выполнена в виде серьги с одной стороны, имеющей подшипниковый узел, расположенный в центре коромысла, а с другой - жестко соединена со стойкой верхней опоры навесного устройства. В штанге опрыскивателя, в качестве шарнирно-подшипниковых узлов использованы шарнирно-скользящие подшипники.The technical result is achieved by the fact that in the sprayer boom containing the middle and side parts, hingedly connected to each other, articulated bearing assemblies, rods and a hinged device with an upper support on a stand, according to the invention, the hinged device is made parallelogram-pendulum, while the parallelogram part is made of rocker arms, the ends of which are communicated through rods with pivotally-bearing assemblies located on the middle part of the rod, the rods having a variable length, ensuring equal moments gravity of the lateral parts of the rod at different loads, and the pendulum is made in the form of an earring on the one hand, having a bearing assembly located in the center of the rocker arm, and on the other, rigidly connected to the rack of the upper support of the mounted device. In the sprayer boom, spherical-plain bearings are used as spherical-bearing units.

Выполнение навесного устройства параллелограммно-маятниковым, где параллелограммная часть выполнена из коромысла, концы которого сообщены через тяги с шарнирно-подшипниковыми узлами, расположенными на средней части штанги, причем тяги имеют переменную длину, обеспечивающую равенство моментов сил тяжести боковых частей штанги при разных нагрузках, а маятниковая - выполнена в виде серьги с одной стороны, имеющей подшипниковый узел, расположенный в центре коромысла, а с другой - жестко соединена со стойкой верхней опоры навесного устройства являются существенными признаками, отличающими заявляемое изобретение от прототипа. Эти существенные признаки в совокупности с известными позволяют обеспечить защиту штанги от поломок при значительных колебаниях ее свободных концов в процессе работы, снизить вероятность поломки штанги при контакте ее свободных концов с поверхностью почвы или при встрече с препятствием.Implementation of the attachment is parallelogram-pendulum, where the parallelogram part is made of a rocker arm, the ends of which are communicated through rods with pivot-bearing assemblies located on the middle part of the rod, and the rods have a variable length, ensuring equal moments of gravity of the lateral parts of the rod at different loads, and pendulum - made in the form of an earring on one side, having a bearing assembly located in the center of the rocker arm, and on the other, rigidly connected to the rack of the upper support of the mounted device TWA are the essential features that distinguish the claimed invention from the prototype. These essential features, together with the known ones, make it possible to protect the rod from breakdowns during significant fluctuations of its free ends during operation, to reduce the likelihood of the rod breaking when its free ends come into contact with the soil surface or when encountering an obstacle.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на рисунке представлен общий вид штанги опрыскивателя с навесным устройством.The invention is illustrated in the drawing, where the figure shows a General view of the sprayer boom with a mounted device.

Штанга опрыскивателя содержит среднюю 1 и боковые части 2, шарнирно-подшипниковые узлы, в качестве которых использованы шарнирно-скользящие подшипники 3, 4, 5, 6 и 7, тяги 8 и 9 и навесное устройство с верхней опорой (на рисунке не показана) на стойке 10, которое выполнено параллелограммно-маятниковым. Параллелограммная часть выполнена из коромысла 11, концы которого сообщены через тяги 8 и 9 с шарнирно-скользящие подшипники 3, 4, 5, 6. Подшипники 5 и 6 расположены на средней части 1 штанги. Тяги 8 и 9 имеют длину, обеспечивающую равенство моментов сил тяжести боковых частей 2 штанги при разных нагрузках. Маятниковая часть навесного устройства выполнена в виде серьги 12 с одной стороны, имеющей шарнирно-скользящий подшипник 7, расположенный в центре коромысла 11, а с другой - жестко соединена со стойкой 10 верхней опоры навесного устройства. Для обеспечения поворота штанги в горизонтальной плоскости коромысло 11 сообщено со стойкой 10 верхней опоры посредством гидроцилиндра 13.The sprayer boom contains the middle 1 and side parts 2, the articulated-bearing units, which are used the articulated-sliding bearings 3, 4, 5, 6 and 7, the rods 8 and 9 and the attachment with the upper support (not shown) on rack 10, which is made parallelogram-pendulum. The parallelogram part is made of rocker 11, the ends of which are communicated through rods 8 and 9 with pivot bearings, 3, 4, 5, 6. Bearings 5 and 6 are located on the middle part 1 of the rod. Rods 8 and 9 have a length that ensures the equality of the moments of gravity of the lateral parts of the 2 rods at different loads. The pendulum part of the attachment is made in the form of an earring 12 on one side having an articulated-sliding bearing 7 located in the center of the rocker arm 11, and on the other, is rigidly connected to the rack 10 of the upper support of the attachment. To ensure the rotation of the rod in the horizontal plane, the beam 11 is communicated with the rack 10 of the upper support by means of a hydraulic cylinder 13.

Штанга опрыскивателя работает следующим образом.The sprayer boom operates as follows.

При движении штанги по полю неровности поверхности почвы через оси ходовых колес агрегата передаются последовательно на стойку 10 верхней опоры навесного устройства, серьгу 12, коромысло 11, тяги 8 и 9 и, дойдя до средней части 1 штанги, погашаются, так как тяги 8 и 9 автоматически уравновешивают массы боковых частей 2 штанги за счет, обеспечения равенства их моментов сил тяжести, путем изменения своего положения в вертикальной плоскости, так же за счет шарнирно-скользящих подшипников 3, 4, 5, 6 и 7, которые обеспечивают горизонтально-вертикальное перемещение всех элементов навесного устройства, в результате сохраняется требуемое плоскопараллельное движение штанги. При обработке поля с небольшим общим уклоном предварительно отключают навесное устройство штанги и с помощью гидроцилиндра 13 устанавливают параллельно поверхности поля штангу и далее при движении агрегату включают навесное устройство.When the rod moves along the field, the irregularities of the soil surface through the axis of the aggregate wheels are transferred sequentially to the rack 10 of the upper support of the attachment, the earring 12, the rocker 11, rods 8 and 9 and, having reached the middle part 1 of the rod, are canceled, since the rods 8 and 9 automatically balance the masses of the lateral parts of the 2 rods due to the equality of their moments of gravity by changing their position in the vertical plane, also due to the articulated-sliding bearings 3, 4, 5, 6 and 7, which provide horizontal-vertical emeschenie all elements of the attachment, as a result retains the desired translational movement of the rod. When processing the field with a small overall slope, the hinged device of the rod is previously disconnected and, using the hydraulic cylinder 13, the rod is installed parallel to the surface of the field, and then, when the unit is moving, the hinged device is turned on.

Заявляемое изобретение по сравнению с прототипом позволяет значительно снизить ударные нагрузки и уменьшить амплитуду колебаний боковых секций штанги и обеспечить защиту штанги от поломок. Кроме того, позволяет значительно снизить вероятность поломки штанги за счет исключения касания штанги поверхности почвы.The claimed invention in comparison with the prototype can significantly reduce shock loads and reduce the amplitude of the oscillations of the side sections of the rod and to protect the rod from damage. In addition, it can significantly reduce the likelihood of damage to the rod by eliminating the contact of the rod with the soil surface.

Claims

1. The sprayer boom containing the middle and side parts, pivotally connected to each other, pivotally-bearing assemblies, rods and a hinged device with an upper support on a rack, characterized in that the hinged device is made parallelogram-pendulum, while the parallelogram part is made of rocker arm, the ends of which are communicated through rods with a pivot-bearing assemblies located on the middle part of the rod, and the rods have a variable length, ensuring equal moments of gravity of the lateral parts of the rod at different x loads, and the pendulum one is made in the form of an earring on one side, having a bearing assembly located in the center of the rocker arm, and on the other, is rigidly connected to the rack of the upper support of the attachment.

2. The sprayer boom according to claim 1, characterized in that the articulated-sliding bearings are used as spherical-bearing units.