RU2808725C2 - Hydraulic boom sprayer module - Google Patents
Hydraulic boom sprayer module Download PDFInfo
- Publication number
- RU2808725C2 RU2808725C2 RU2021125229A RU2021125229A RU2808725C2 RU 2808725 C2 RU2808725 C2 RU 2808725C2 RU 2021125229 A RU2021125229 A RU 2021125229A RU 2021125229 A RU2021125229 A RU 2021125229A RU 2808725 C2 RU2808725 C2 RU 2808725C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- pair
- boom
- hinges
- frame
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 23
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 15
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 14
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 5
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 12
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 5
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 2
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 1
- -1 for example Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для навешивания на мобильные сельскохозяйственные агрегаты распределительной штанги, несущей средства для химизации и внесения удобрения.The invention relates to agricultural engineering, namely to devices for attaching a distribution rod carrying means for chemicalization and fertilization to mobile agricultural units.
Известна подвеска распределительной штанги, включающая неподвижную рамку, жестко соединенную с тележкой, подвижную рамку, консольно закрепленную штангу, подвешенную при помощи симметричных рычагов к подвижной рамке (патент US №4650117 А, МПК А01М 7/00, A01G 25/09, 17.03.1987).A distribution rod suspension is known, including a fixed frame rigidly connected to the trolley, a movable frame, a cantilevered rod suspended by symmetrical levers from the movable frame (US patent No. 4650117 A, IPC A01M 7/00, A01G 25/09, 03/17/1987 ).
Основным недостатком известной подвески распределительной штанги является сниженная технологическая эффективность, так как расстояние между штангой и обрабатываемыми растениями часто существенно изменяется в большом диапазоне вдоль штанги, вследствие существенных затруднений стабилизации штанги из-за передачи возмущающих толчков и колебаний от машинного агрегата непосредственно на штангу, Кроме того, недостатком известной подвески является низкая несущая способность, определяемая только несущей способностью консольно закрепленной штанги.The main disadvantage of the known distribution rod suspension is reduced technological efficiency, since the distance between the rod and the plants being processed often varies significantly over a wide range along the rod, due to significant difficulties in stabilizing the rod due to the transmission of disturbing shocks and vibrations from the machine unit directly to the rod. In addition, , the disadvantage of the known suspension is the low load-bearing capacity, determined only by the load-bearing capacity of the cantilevered rod.
Наиболее близкой к заявляемому изобретению по техническим признакам и достигаемому результату (прототипом) является подвеска штанги опрыскивателя, содержащая параллелограмный шарнирно-рычажный механизм, включающий две пары наклонных рычагов, а именно, пару рычагов параллелограмма верхних и пару рычагов параллелограмма нижних, неподвижные шарниры которых соединены с рамой опрыскивателя, а на их подвижных шарнирах установлена прямоугольная рамка, являющаяся опорой подвески, основной гидравлический цилиндр подъема и опускания штанги, шток которого соединен с верхней парой рычагов, а его корпус соединен с рамой опрыскивателя, два маятниковых рычага, пружины и амортизаторы, установленные симметрично относительно вертикальной осевой плоскости. Подвеска штанги опрыскивателя снабжена горизонтальной балкой, расположенной симметрично относительно вертикальной осевой плоскости ниже верхнего несущего основания прямоугольной рамки и выше ее геометрического центра, при этом концы ее соединены с нижними концами маятниковых рычагов и пружин, а по обе стороны от центра балки она жестко соединена с серьгой, расстояние между щеками которой превышает ширину несущих конструктивных элементов центральной секции штанги опрыскивателя, а в нижней части серьги установлен цилиндрический палец шарнирного соединения с ней подвески центральной секции штанги. Устройство также оборудовано дополнительным гидравлическим цилиндром коррекции положения штанги в вертикальной плоскости, шток которого соединен с центром балки, а основание расположено ниже балки, и ушко цилиндра соединено с верхней стороной центральной секции штанги (патент RU 2650530, МПК А01М 7/00 (2006.01), 01.11.2016).The closest to the claimed invention in terms of technical characteristics and the achieved result (prototype) is a sprayer boom suspension containing a parallelogram hinged lever mechanism, including two pairs of inclined levers, namely, a pair of upper parallelogram levers and a pair of lower parallelogram levers, the fixed hinges of which are connected to frame of the sprayer, and on their movable hinges there is a rectangular frame, which is the suspension support, the main hydraulic cylinder for raising and lowering the boom, the rod of which is connected to the upper pair of levers, and its body is connected to the frame of the sprayer, two pendulum levers, springs and shock absorbers installed symmetrically relative to the vertical axial plane. The sprayer boom suspension is equipped with a horizontal beam located symmetrically relative to the vertical axial plane below the upper load-bearing base of the rectangular frame and above its geometric center, while its ends are connected to the lower ends of the pendulum arms and springs, and on both sides of the center of the beam it is rigidly connected to the shackle , the distance between the cheeks of which exceeds the width of the load-bearing structural elements of the central section of the sprayer boom, and in the lower part of the earring there is a cylindrical pin of a hinge connection with it for the suspension of the central section of the boom. The device is also equipped with an additional hydraulic cylinder for correcting the position of the rod in the vertical plane, the rod of which is connected to the center of the beam, and the base is located below the beam, and the cylinder eye is connected to the upper side of the central section of the rod (patent RU 2650530, IPC A01M 7/00 (2006.01), 01.11.2016).
Недостатками вышеописанного устройства являются низкая несущая способность, что ограничивает возможности применение широкозахватных раскладных штанг, неустойчивость штанг из-за больших амплитуд колебаний концов штанг в горизонтальной и вертикальных плоскостях и длительного периода ее стабилизации при обработке участков поля с неровной поверхностью, что снижает качество опрыскивания и долговечность работы опрыскивающей техники на полях с различными категориями сложности и культурой обработки, а также невозможность сочетания ручного и автоматического управления положениями левой и правой стороной штанги в процессе выполнения технологических операций обработки участков поля.The disadvantages of the above-described device are low load-bearing capacity, which limits the use of wide-cut folding booms, instability of the booms due to large amplitudes of vibration of the ends of the rods in the horizontal and vertical planes and a long period of its stabilization when processing field areas with uneven surfaces, which reduces the quality of spraying and durability operation of spraying equipment on fields with different categories of complexity and cultivation culture, as well as the impossibility of combining manual and automatic control of the positions of the left and right sides of the boom during technological operations of processing field sections.
Техническая проблема, решение которой обеспечивается при осуществлении изобретения, заключается в создании модуля штангового гидрофицированного с повышенными несущей способностью и устойчивостью штанги в вертикальной и горизонтальной плоскостях, с сокращенным периодом стабилизации штанги в пространстве при обработке участков поля с неровной поверхностью, повышенными качеством опрыскивания и долговечностью работы опрыскивающей техники на полях с различными категориями сложности и культурой обработки.The technical problem, the solution of which is provided by the implementation of the invention, is to create a hydroficated boom module with increased load-bearing capacity and stability of the boom in the vertical and horizontal planes, with a reduced period of stabilization of the boom in space when processing areas of the field with an uneven surface, increased spraying quality and durability spraying equipment on fields with different categories of complexity and cultivation crops.
Решение данной технической проблемы достигается тем, что в модуле штанговом гидрофицированном, содержащем параллелограммный шарнирно-рычажный механизм, включающий пару рычагов параллелограмма верхних, пару рычагов параллелограмма нижних, неподвижные шарниры которых соединены с рамой модуля, а на их подвижных шарнирах установлены опоры модуля, пару гидравлических цилиндров подъема и опускания штанги, штоки которых соединены с парой рычагов параллелограмма верхних, а корпуса гидравлических цилиндров соединены с рамой модуля, согласно изобретению при этом опора модуля соединена сверху с горизонтальной балкой подвеса, на которой с помощью пары тяг подвеса подвешена рама штанги, на раме штанги симметрично относительно вертикальной осевой плоскости, закрепленные при помощи пар шарниров с вертикальной осью, установлены стойки рамы штанги с возможностью поворота, с помощью горизонтально расположенных гидроцилиндров, в горизонтальной плоскости на угол от 0 до 90 градусов, к которым сверху, с возможностью поворота на угол от 0 до 45 градусов прикреплены опоры рычага троса, к которым в средней части прикреплены своей нижней частью, с возможностью поворота, рычаги троса, верхняя часть которых соединена пружинами с верхней частью опор рычагов троса, а с другой стороны со штоками амортизаторов, которые корпусами соединены с нижней частью опор рычагов троса, при этом с другой стороны нижние части опор рычагов троса соединены со штоками гидроцилиндров наклона штанги, корпуса которых шарнирно присоединены к стойкам рамы штанги в области нижнего поворотного шарнира. Также на раме штанги симметрично относительно вертикальной осевой плоскости, установлена пара амортизаторов, нижней частью шарнирно закрепленных в центре нижней части рамы штанги, а верхними частями шарнирно закрепленных в центре стоек опор модуля. При этом к нижней части стоек рамы штанги шарнирно присоединены стаканы штанги, в которые одним концом вставлены внутренние трубы, другой конец которых соединен с шарнирами штанги, к другой стороне которых прикреплены наружные трубы. Две пары тросов подвеса соединяют верхние части рычагов троса и тяги пары шарниров штанги в месте присоединения корпусов пары гидроцилиндров раскрытия штанги, которые своими штоками присоединены к ножницам шарнира, закрепленными на шарнире штанги, при этом другой своей стороной тяги шарнира штанги прикреплены к шарнирам штанги в месте присоединения к ним внутренних труб, а пара тросов внутренней трубы закреплены одной стороной на внутренних трубах в области соединения шарниров штанги с корпусами гидроцилиндров раскрытия штанги, а другой стороной в верхней части опор штанги транспортных, установленных вертикально на внутренних трубах, при этом пара тросов поддержки соединяют верхние части опор штанги транспортных и средние части стоек рамы штанги, а пара фиксаторов параллелограмма закреплена на верхних неподвижных шарнирах рамы модуля.The solution to this technical problem is achieved by the fact that in a hydroficated rod module containing a parallelogram hinge-lever mechanism, including a pair of upper parallelogram levers, a pair of lower parallelogram levers, the fixed hinges of which are connected to the module frame, and module supports are installed on their movable hinges, a pair of hydraulic cylinders for raising and lowering the rod, the rods of which are connected to a pair of upper parallelogram levers, and the bodies of the hydraulic cylinders are connected to the frame of the module, according to the invention, the module support is connected from above to a horizontal suspension beam, on which the rod frame is suspended using a pair of suspension rods, on the frame the rods are symmetrically relative to the vertical axial plane, secured using pairs of hinges with a vertical axis, the rod frame racks are installed with the possibility of rotation, using horizontally located hydraulic cylinders, in the horizontal plane at an angle from 0 to 90 degrees, to which from above, with the possibility of rotation at an angle from 0 to 45 degrees, the cable lever supports are attached, to which in the middle part the cable levers are attached with their lower part, with the possibility of rotation, the upper part of which is connected by springs to the upper part of the cable lever supports, and on the other side to the shock absorber rods, which are connected by housings with the lower part of the cable lever supports, while on the other hand, the lower parts of the cable lever supports are connected to the rods of the boom tilt hydraulic cylinders, the housings of which are pivotally connected to the rod frame racks in the area of the lower rotary hinge. Also installed on the rod frame, symmetrically relative to the vertical axial plane, is a pair of shock absorbers, the lower part of which is hinged in the center of the lower part of the rod frame, and the upper parts are hinged in the center of the module support struts. At the same time, rod cups are hingedly connected to the lower part of the rod frame racks, into which internal pipes are inserted at one end, the other end of which is connected to the rod hinges, to the other side of which outer pipes are attached. Two pairs of suspension cables connect the upper parts of the cable levers and the rods of a pair of rod hinges at the point of attachment of the bodies of a pair of rod opening hydraulic cylinders, which with their rods are attached to the hinge scissors attached to the rod hinge, while with their other side the rod hinge rods are attached to the rod hinges in place connecting internal pipes to them, and a pair of inner pipe cables are fixed with one side on the internal pipes in the area of connection of the rod hinges with the bodies of the boom opening hydraulic cylinders, and with the other side in the upper part of the transport rod supports installed vertically on the inner pipes, while the pair of support cables are connected the upper parts of the transport boom supports and the middle parts of the boom frame racks, and a pair of parallelogram clamps are secured to the upper fixed hinges of the module frame.
На раме модуля может быть установлена электронная процессорная система управления с электрогидравлическим распределителем, на свободных концах наружных труб штанг установлены подключенные к ней датчики определения расстояния до поверхности почвы.An electronic processor control system with an electro-hydraulic distributor can be installed on the frame of the module; sensors connected to it for determining the distance to the soil surface are installed at the free ends of the outer pipes of the rods.
Внутренние и наружные трубы штанги могут быть выполнены из алюминиевого сплава Д16Т.The internal and external pipes of the rod can be made of aluminum alloy D16T.
Повышенная несущая способность модуля штангового гидрофицированного обеспечивается за счет двух пар тросов подвеса, соединяющих верхние части рычагов троса и тяги пары шарниров штанги в месте присоединения корпусов пары гидроцилиндров раскрытия штанги, и пары тросов внутренней трубы, закрепленных одной стороной на внутренних трубах в области соединения шарниров штанги с корпусами гидроцилиндров раскрытия штанги, а другой стороной в верхней части опор штанги транспортных, установленных вертикально на внутренних трубах, причем пара тросов поддержки соединяют верхние части опор штанги транспортных и средние части стоек рамы штанги.The increased load-bearing capacity of the hydraulic rod module is ensured by two pairs of suspension cables connecting the upper parts of the cable levers and the rods of a pair of rod hinges at the point of connection of the housings of a pair of hydraulic cylinders for opening the rod, and a pair of inner pipe cables, fixed on one side to the internal pipes in the area of connection of the rod hinges with the bodies of the boom opening hydraulic cylinders, and the other side in the upper part of the transport rod supports, mounted vertically on the internal pipes, and a pair of support cables connect the upper parts of the transport rod supports and the middle parts of the rod frame racks.
Повышенная устойчивость штанги в вертикальной и горизонтальной плоскостях обусловлена наличием и расположением тросов подвеса.The increased stability of the rod in the vertical and horizontal planes is due to the presence and location of suspension cables.
Сокращение периода стабилизации штанги в пространстве при обработке участков поля с неровной поверхностью обеспечивается за счет применения пары амортизаторов, нижней частью шарнирно закрепленных в центре нижней части рамы штанги, а верхними частями шарнирно закрепленных в центре стоек опор модуля, а также пары амортизаторов, которые корпусами соединены с нижней частью опор рычагов троса, а штоками с рычагами троса.Reducing the period of stabilization of the boom in space when processing sections of the field with an uneven surface is ensured by using a pair of shock absorbers, the lower part of which is hinged in the center of the lower part of the boom frame, and the upper parts are hinged in the center of the module support posts, as well as a pair of shock absorbers, which are connected by housings with the lower part of the cable lever supports, and the rods with the cable levers.
Повышение качества опрыскивания и долговечности работы опрыскивающей техники на полях с различными категориями сложности и культурой обработки обеспечиваются за счет примененных амортизаторов, тросов подвеса и внутренних труб, а также за счет возможности вручную или автоматически управлять наклоном штанг.Improving the quality of spraying and the durability of spraying equipment in fields with different categories of complexity and cultivation culture are ensured by the use of shock absorbers, suspension cables and internal pipes, as well as by the ability to manually or automatically control the tilt of the booms.
Угол поворота стоек рамы штанги, с помощью горизонтально расположенных гидроцилиндров, в горизонтальной плоскости на угол от 0 до 90 градусов позволяет разводить штанги на 180 градусов на максимальную ширину в рабочем положении и сводить их параллельно для принятия транспортного положения.The angle of rotation of the boom frame racks, with the help of horizontally located hydraulic cylinders, in the horizontal plane at an angle from 0 to 90 degrees allows you to spread the rods 180 degrees to the maximum width in the working position and bring them parallel to take the transport position.
Угол поворота опор рычага троса, составляющий от 0 до 45 градусов, является оптимальным, так как позволяет в необходимом диапазоне осуществлять, за счет натяжения и ослабления тросов поддержки, регулировку положения штанг в вертикальной плоскости.The angle of rotation of the cable lever supports, ranging from 0 to 45 degrees, is optimal, as it allows, in the required range, to adjust the position of the rods in the vertical plane by tensioning and loosening the support cables.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлена схема модуля штангового гидрофицированного, вид сбоку; на фиг. 2 схематично изображена конструкция модуля штангового гидрофицированного, вид сзади, на фиг. 3 - конструкция модуля штангового гидрофицированного, вид сверху, на фиг. 4 представлена конструкция полужесткого подвеса штанги модуля штангового гидрофицированного, на фиг. 5 представлена конструкция шарнира штанги модуля штангового гидрофицированного.The present invention is illustrated in the drawing, where in FIG. Figure 1 shows a diagram of a hydraulic rod module, side view; in fig. 2 schematically shows the design of the hydraulic rod module, rear view; Fig. 3 - design of a hydraulic rod module, top view, Fig. Figure 4 shows the design of a semi-rigid suspension of the rod of the hydroficated rod module; Fig. Figure 5 shows the design of the rod hinge of the hydraulic rod module.
Модуль опрыскивателя штанговый гидрофицированный содержит параллелограммный шарнирно-рычажный механизм, включающий пару рычагов 1 параллелограмма верхних, пару рычагов 2 параллелограмма нижних, неподвижные шарниры которых соединены с рамой 3 модуля, а на их подвижных шарнирах установлены опоры 4 модуля, пару гидроцилиндров 5 подъема и опускания штанги, штоки которых соединены с парой рычагов 1 параллелограмма верхних, а корпуса гидравлических цилиндров 5 подъема и опускания штанги соединены с рамой 3 модуля, на которой установлена емкость 6, при этом опора 4 модуля соединена сверху с горизонтальной балкой 7 подвеса, на которой с помощью пары тяг подвеса 8 подвешена рама 9 штанги, на которой симметрично относительно вертикальной осевой плоскости, закрепленные при помощи пар шарниров с вертикальной осью, установлены стойки 10 рамы штанги с возможностью поворота, с помощью горизонтально расположенных гидроцилиндров 11, в горизонтальной плоскости на угол от 0 до 90 градусов, к которым сверху, с возможностью поворота на угол от 0 до 45 градусов прикреплены опоры 12 рычага троса, к которым в средней части прикреплены своей нижней частью, с возможностью поворота, рычаги 13 троса, верхняя часть которых соединена пружинами с верхней частью опор 12 рычага троса, а с другой стороны со штоками амортизаторов 14, которые корпусами соединены с нижней частью опор 12 рычага троса, при этом с другой стороны нижние части опор 12 рычага троса соединены со штоками гидроцилиндров 15 наклона штанги, корпуса которых шарнирно присоединены к стойкам 10 рамы штанги 1 в области нижнего поворотного шарнира, также на раме 9 штанги 1 симметрично относительно вертикальной осевой плоскости, установлена пара амортизаторов 16, нижней частью шарнирно закрепленных в центре нижней части рамы 9 штанги, а верхними частями шарнирно закрепленных в центре стоек 17 опоры модуля. К нижней части стоек 10 рамы штанги шарнирно присоединены стаканы 18 штанги, в которые одним концом вставлены внутренние трубы 19, другой конец которых соединен с шарнирами 20 штанги. С другой стороны, к шарнирам 20 штанги прикреплены наружные трубы 21. Внутренние трубы 19 и наружные трубы 21 могут быть выполнены из металлов и их сплавов, например, алюминиевого сплава Д16Т. Две пары тросов подвеса 22 соединяют верхние части рычагов 13 троса и тяги 23 пары шарниров штанги, в месте присоединения корпусов гидроцилиндров 24 раскрытия штанги, которые своими штоками присоединены к ножницам 25 шарнира, закрепленными на шарнире 20 штанги. Другой своей стороной тяги 23 пары шарниров штанги прикреплены к шарнирам 20 штанги в месте присоединения к ним внутренних труб 19. Пара тросов 26 внутренней трубы закреплены одной стороной на внутренних трубах 19 в области соединения тяги 23 шарниров штанги с корпусами гидроцилиндров 24 раскрытия штанги, а другой стороной в верхней части опор 27 штанги транспортных, установленных вертикально на внутренних трубах 19. Пара тросов поддержки 28 соединяют верхние части опор 27 штанги транспортных и средние части стоек 10 рамы штанги. Пара фиксаторов 29 параллелограмма закреплена на верхних неподвижных шарнирах рамы 3 модуля.The hydraulic boom sprayer module contains a parallelogram hinge-lever mechanism, including a pair of upper parallelogram levers 1, a pair of lower parallelogram levers 2, the fixed hinges of which are connected to the module frame 3, and module supports 4 are installed on their movable hinges, a pair of hydraulic cylinders 5 for raising and lowering the boom , the rods of which are connected to a pair of upper parallelogram levers 1, and the housings of the hydraulic cylinders 5 for raising and lowering the rod are connected to the frame 3 of the module on which the container 6 is installed, while the support 4 of the module is connected from above to the horizontal beam 7 of the suspension, on which with the help of a pair suspension rods 8, the rod frame 9 is suspended, on which the rod frame racks 10 are installed symmetrically relative to the vertical axial plane, fixed using pairs of hinges with a vertical axis, with the ability to rotate, using horizontally located hydraulic cylinders 11, in the horizontal plane at an angle from 0 to 90 degrees, to which the cable lever supports 12 are attached on top, with the possibility of rotation at an angle from 0 to 45 degrees, to which in the middle part are attached with their lower part, with the possibility of rotation, the cable levers 13, the upper part of which is connected by springs to the upper part of the supports 12 the cable lever, and on the other hand with the shock absorber rods 14, which are connected by housings to the lower part of the cable lever supports 12, while on the other hand, the lower parts of the cable lever supports 12 are connected to the rods of the hydraulic cylinders 15 for tilting the rod, the housings of which are pivotally connected to the frame posts 10 of the rod 1 in the area of the lower rotary hinge, also on the frame 9 of the rod 1, symmetrically relative to the vertical axial plane, a pair of shock absorbers 16 is installed, with the lower part hinged in the center of the lower part of the frame 9 of the rod, and with the upper parts hinged in the center of the pillars 17 of the module support. To the bottom of the racks 10 of the rod frame, rod cups 18 are hingedly connected, into which internal pipes 19 are inserted at one end, the other end of which is connected to the rod hinges 20. On the other hand, outer pipes 21 are attached to the hinges 20 of the rod. Inner pipes 19 and outer pipes 21 can be made of metals and their alloys, for example, aluminum alloy D16T. Two pairs of suspension cables 22 connect the upper parts of the levers 13 of the cable and the rods 23 of the pair of rod hinges, at the point of attachment of the bodies of the hydraulic cylinders 24 for opening the rod, which with their rods are connected to the hinge scissors 25, mounted on the hinge 20 of the rod. On the other side of the rod, 23 pairs of rod hinges are attached to the rod hinges 20 at the point where the internal pipes 19 are connected to them. A pair of cables 26 of the inner pipe are fixed on one side to the internal pipes 19 in the area of connection of the rod hinges 23 with the housings of the hydraulic cylinders 24 for opening the rod, and the other side at the top of the supports 27 of the transport rod, mounted vertically on the internal pipes 19. A pair of support cables 28 connect the upper parts of the supports 27 of the transport rod and the middle parts of the racks 10 of the boom frame. A pair of parallelogram clamps 29 is secured to the upper fixed hinges of the frame 3 of the module.
Устройство также снабжено задней планкой 30, прикрепленной к стойкам 17 опор модуля.The device is also provided with a rear strap 30 attached to the module support posts 17.
Для обеспечения возможности сочетания ручного и автоматического управления положениями левой и правой стороной штанги в процессе выполнения технологических операций обработки участков поля на раме 3 модуля может быть установлена электронная процессорная система управления с электрогидравлическим распределителем, на свободных концах наружных труб 21 штанг могут быть установлены подключенные к ней датчики определения расстояния до поверхности почвы (на чертежах не показаны).To provide the possibility of combining manual and automatic control of the positions of the left and right sides of the boom during technological operations of processing sections of the field, an electronic processor control system with an electro-hydraulic distributor can be installed on the frame of the 3rd module; 21 rods connected to it can be installed at the free ends of the outer pipes sensors for determining the distance to the soil surface (not shown in the drawings).
Модуль опрыскивателя штанговый гидрофицированный работает следующим образом.The hydraulic boom sprayer module operates as follows.
В начале работы оператор посредством пар гидроцилиндров 15 наклона штанги и опор 12 рычагов тросов приподнимает обе, пока еще сложенные, штанги из внутренних труб 19, вставленных в стакан 18 и соединенных с ними посредством шарниров 20 штанги наружных труб 21, для снятия их с опор 27 штанг транспортных, а затем, с помощью пар горизонтально расположенных гидроцилиндров 25 и стоек 10 рамы штанги разворачивает обе штанги из внутренних труб 19, вставленных в стакан 18 и соединенных с ними посредством шарниров 20 штанги наружных труб 21, на 90 градусов каждую. После этого оператор с помощью пары гидроцилиндров 5 подъема и опускания штанги и наклонных верхних рычагов 1 устанавливает раму 3 штанги на заданную технологическую высоту над поверхностью поля. Затем оператор посредством пар гидроцилиндров 15 наклона штанг и опор 12 рычагов тросов опускает в горизонтальное положение обе, пока еще сложенные, штанги из внутренних труб 19, вставленных в стакан 18, и наружных труб 21. После этого оператор раскладывает посредством гидроцилиндров 24 раскрытия штанги, штанги из внутренних труб 19, вставленных в стакан 18, и поворачиваемых в вертикальной плоскости на угол 180 градусов на шарнирах 20 штанги наружных труб 21, занимающих горизонтальное положение.At the beginning of work, the operator, using pairs of hydraulic cylinders 15 for tilting the rod and supports 12 of the cable levers, lifts both, still folded, rods from the inner pipes 19, inserted into the glass 18 and connected to them by means of hinges 20 of the rod of the outer pipes 21, to remove them from the supports 27 transport rods, and then, with the help of pairs of horizontally located hydraulic cylinders 25 and rod frame racks 10, rotates both rods from the inner pipes 19, inserted into the glass 18 and connected to them by means of hinges 20 of the rod of the outer pipes 21, by 90 degrees each. After this, the operator, using a pair of hydraulic cylinders 5 for raising and lowering the boom and inclined upper arms 1, sets the frame 3 of the boom to a given technological height above the field surface. Then the operator, using pairs of hydraulic cylinders 15 for tilting the rods and supports 12 of the cable levers, lowers both, still folded, rods into a horizontal position from the internal pipes 19 inserted into the glass 18, and the outer pipes 21. After this, the operator unfolds the opening of the rod, rod using hydraulic cylinders 24 from the inner pipes 19, inserted into the glass 18, and rotated in the vertical plane at an angle of 180 degrees on the hinges 20 of the rod of the outer pipes 21, occupying a horizontal position.
При движении опрыскивателя по полю с неровностями для коррекции положения штанг из внутренних труб 19, вставленных в стакан 18 и соединенных с ними посредством шарниров 20 штанги наружных труб 21, на раму 9 штанги воздействуют амортизаторы 16, а на сами штанги из внутренних труб 19, вставленных в стакан 18, и соединенных с ними посредством шарниров 20 штанги наружных труб 21, посредством натяжения двух пар тросов 22 с помощью поворотных опор 12 рычагов троса и рычагов 13 троса действуют амортизаторы 14. Это позволяет стабилизировать положение штанг в вертикальной и горизонтальной плоскостях.When the sprayer moves across a field with unevenness, to correct the position of the rods from the inner pipes 19, inserted into the glass 18 and connected to them by means of hinges 20 of the rod of the outer pipes 21, shock absorbers 16 act on the rod frame 9, and the rods themselves from the inner pipes 19, inserted into the glass 18, and the outer pipes 21 connected to them by means of hinges 20 of the rod, shock absorbers 14 act by tensioning two pairs of cables 22 with the help of rotary supports 12 of the cable levers and levers 13 of the cable. This allows you to stabilize the position of the rods in the vertical and horizontal planes.
Пара фиксаторов 29 параллелограмма позволяет фиксировать параллелограммный механизм в поднятом, транспортном положении путем крепления болтами свободных концов фиксаторов 29 параллелограмма к паре рычагов параллелограмма нижних 2.A pair of parallelogram clamps 29 allows you to fix the parallelogram mechanism in a raised, transport position by bolting the free ends of the parallelogram clamps 29 to a pair of lower parallelogram levers 2.
Установленная на раме 13 модуля электронная процессорная система управления с электрогидравлическим распределителем, с подключенными к ней датчиками определения расстояния до поверхности почвы, установленных на свободных концах наружных труб 21 штанг, позволяет оператору копировать, как вручную, так и автоматически, рельеф поля во время процесса опрыскивания как по высоте, так и раздельно по каждой стороне штанги.An electronic processor control system mounted on the 13 module frame with an electro-hydraulic distributor, with sensors connected to it for determining the distance to the soil surface, installed on the free ends of the outer pipes of 21 rods, allows the operator to copy, both manually and automatically, the topography of the field during the spraying process both in height and separately on each side of the rod.
Таким образом, использование предложенного модуля штангового гидрофицированного позволяет повысить несущую способность, устойчивость штанг в вертикальной и горизонтальной плоскостях, сократить период их стабилизации при обработке участков поля с неровной поверхностью, повысить качество опрыскивания и долговечность работы опрыскивающей техники, что обеспечивает стабильную, надежную работу на различных полях. Установка на раме модуля электронной процессорной системы управления с электрогидравлическим распределителем, с подключенными к чей датчиками определения расстояния до поверхности почвы, установленными на свободных концах наружных труб штанг, дает существенное преимущество - появляется возможность копировать, как вручную, так и автоматически, рельеф поля во время процесса опрыскивания как по высоте, так и раздельно по каждой стороне штанги.Thus, the use of the proposed hydraulic boom module makes it possible to increase the load-bearing capacity and stability of the booms in the vertical and horizontal planes, reduce the period of their stabilization when processing field areas with uneven surfaces, improve the quality of spraying and the durability of the spraying equipment, which ensures stable, reliable operation on various fields. Installation on the frame of a module of an electronic processor control system with an electro-hydraulic distributor, with connected sensors for determining the distance to the soil surface, installed on the free ends of the outer pipes of the booms, provides a significant advantage - it becomes possible to copy, both manually and automatically, the field topography during spraying process both in height and separately on each side of the boom.
Claims (3)
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021125229A RU2021125229A (en) | 2023-02-27 |
| RU2808725C2 true RU2808725C2 (en) | 2023-12-04 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3972476A (en) * | 1975-02-21 | 1976-08-03 | Hall Mark G | Mobile fluid sprayer system |
| EP3259986A1 (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-27 | W-Cult Oy | Boom arrangement and method for adjusting the tilt position of the boom arrangement |
| RU177106U1 (en) * | 2017-11-29 | 2018-02-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр точного земледелия Аэросоюз" | HYDRAULIC SPRAY UNIT SPRAYER |
| RU178069U1 (en) * | 2017-12-27 | 2018-03-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр точного земледелия Аэросоюз" | DEVICE FOR SUSPENSION OF A ROD WITH A ROPE SUSPENSION |
| RU2650530C1 (en) * | 2016-11-01 | 2018-04-16 | Степан Тимофеевич Дричик | Sprayer rod suspension |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3972476A (en) * | 1975-02-21 | 1976-08-03 | Hall Mark G | Mobile fluid sprayer system |
| EP3259986A1 (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-27 | W-Cult Oy | Boom arrangement and method for adjusting the tilt position of the boom arrangement |
| RU2650530C1 (en) * | 2016-11-01 | 2018-04-16 | Степан Тимофеевич Дричик | Sprayer rod suspension |
| RU177106U1 (en) * | 2017-11-29 | 2018-02-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр точного земледелия Аэросоюз" | HYDRAULIC SPRAY UNIT SPRAYER |
| RU178069U1 (en) * | 2017-12-27 | 2018-03-22 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр точного земледелия Аэросоюз" | DEVICE FOR SUSPENSION OF A ROD WITH A ROPE SUSPENSION |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2472329C2 (en) | Hinge mechanism for working machine | |
| US4342163A (en) | Apparatus for mounting a snowplow blade to a vehicle | |
| CN109555299A (en) | A kind of adjustable height and the scaffold used on inclined-plane | |
| SE437050B (en) | FOR A LOADER APPLICABLE GRAVAGGGGAT FOR MINOR GRAVING WORK | |
| RU2808725C2 (en) | Hydraulic boom sprayer module | |
| FI69022B (en) | Fordon | |
| RU2650530C1 (en) | Sprayer rod suspension | |
| CN205550688U (en) | Automatic balanced and folding sprayer spray bar of damping | |
| RU2519785C2 (en) | Suspension for dual console distribution rod | |
| RU2594973C1 (en) | Suspension bar of sprayer | |
| CN212786865U (en) | Big tree transplanting construction device | |
| SU424522A1 (en) | HANGING HARNESS FOR AGRICULTURAL AEROUD | |
| CN209563166U (en) | A kind of farm implements flip-arm | |
| CN209653342U (en) | A kind of adjustable height and the scaffold used on inclined-plane | |
| US2881541A (en) | Land leveler | |
| CN108617176B (en) | Three-freedom-degree farm tool suspension mechanism of tractor | |
| CZ285153B6 (en) | Supporting frame of agricultural harvesting machine, particularly of a rotary reaper | |
| RU2302110C1 (en) | Sprayer boom | |
| US2662363A (en) | Large hayrake | |
| RU2021125229A (en) | Hydroficated rod module | |
| RU2540113C2 (en) | Spray boom | |
| RU177761U1 (en) | DEVICE FOR UNLOADING A BAR WITH A ROPE SUSPENSION SYSTEM | |
| US2794678A (en) | Equalizer bracket unit for boom sprayers | |
| RU2802226C1 (en) | Sprayer rod stabilization mechanism | |
| SU1147315A1 (en) | Boom sprayer |