RU2220573C1 - Spraying boom - Google Patents
Spraying boom Download PDFInfo
- Publication number
- RU2220573C1 RU2220573C1 RU2002109174/13A RU2002109174A RU2220573C1 RU 2220573 C1 RU2220573 C1 RU 2220573C1 RU 2002109174/13 A RU2002109174/13 A RU 2002109174/13A RU 2002109174 A RU2002109174 A RU 2002109174A RU 2220573 C1 RU2220573 C1 RU 2220573C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- truss
- frame
- link
- rod
- boom
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, а именно к опрыскивателям растений для обработки посевов. The invention relates to agricultural machinery, namely to sprayers of plants for processing crops.
Известен колесный перекатываемый дождевальный опрыскиватель, включающий центральную раму, соединенную с приводной тележкой и с двумя консолями, которые представляют собой секционные трубопроводы с колесами и стабилизирующими каретками, выполненными в виде регулируемого тормозного устройства (см. а.с. SU 701598, МПК4 В 05 В 1/20, публ. 1979 г.).Known wheeled rolling sprinkler sprayer, including a Central frame connected to the drive trolley and with two consoles, which are sectional piping with wheels and stabilizing carriages, made in the form of an adjustable braking device (see.with. SU 701598, IPC 4 V 05 In 1/20, publ. 1979).
С целью исключения искривления секционного трубопровода в процессе работы импульсы крутильных его колебаний гасятся тормозным устройством, поэтому предотвращается дальнейшее распространение по трубопроводу упругого волнообразования. Однако этот дождевальный опрыскиватель трудоемок в монтаже и демонтаже, скорость его движения очень маленькая. Он не может быть использован в качестве опрыскивателя растений химикатами. In order to eliminate the curvature of the sectional pipeline during operation, impulses of its torsional vibrations are quenched by the braking device, therefore, further propagation of elastic wave formation through the pipeline is prevented. However, this sprinkler sprayer is laborious to install and dismantle, its speed is very low. It cannot be used as a chemical sprayer for plants.
Известна также штанговая дождевальная установка по патенту RU 2019098, МПК5 В 05 В 1/20, публ. 1996 г., которая выбрана в качестве прототипа. Штанга дождевальной установки для орошения участков со сложным рельефом включает центральную объемную раму, установленную на тракторе при помощи поворотного опорного круга, а также включает две консольные штанги. Каждая консольная штанга выполнена в виде фермы, которая верхним своим поясом через подкос с гидроцилиндром и фиксирующую тягу и нижним своим поясом шарнирно прикреплена к центральной объемной раме. При работе на склоне поля и во время разворота консольной штанги для перевода ее после слива жидкости в транспортное положение машинист с помощью гидроцилиндра устанавливает консольную штангу вдоль длины трактора и фиксирует тягой. На нижнем поясе фермы консольной штанги установлены распылители жидкости.Also known is the rod sprinkler according to the patent RU 2019098, IPC 5 V 05
Недостатком этой штанговой дождевальной установки является высокая нагруженность штанг в корневых сечениях действующими внешними силами, вызывающими механические крутильные колебания, и, как следствие, недолговечность штанг. Кроме того, конструкция каждой консольной штанги не позволяет гибко реагировать на изменение рельефа местности при движении штанговой установки по полю, что приводит к задеванию штанг за грунт и их поломке. The disadvantage of this rod sprinkler installation is the high loading of the rods in the root sections by external forces that cause mechanical torsional vibrations, and, as a consequence, the fragility of the rods. In addition, the design of each cantilever rod does not allow a flexible response to a change in terrain when the rod installation moves across the field, which leads to grazing of the rods over the ground and their breakage.
Технической задачей, решаемой данным изобретением, является повышение надежности и долговечности штанг штанговых опрыскивателей за счет обеспечения гибкого их реагирования и перенастройки на изменение рельефа местности. The technical problem solved by this invention is to increase the reliability and durability of boom sprayers by providing flexible response and reconfiguration to change the terrain.
Технический результат достигается тем, что штанга штангового опрыскивателя включает центральную объемную раму, сверху которой прикреплен верхний пояс фермы при помощи шарниров, между которыми смонтирована тяга с устройством подъема, а снизу прикреплен нижний пояс фермы при помощи шарнира, причем на нижнем поясе размещены распылители жидкости. The technical result is achieved by the fact that the boom sprayer boom includes a central volumetric frame, on top of which the upper truss belt is attached with hinges, between which a rod with a lifting device is mounted, and the lower truss belt is attached with a hinge below, and liquid sprayers are placed on the lower belt.
Согласно изобретению штанга штангового опрыскивателя включает центральную объемную раму, как минимум одну ферму, в виде консоли с возможностью шарнирного крепления ее к объемной раме, тягу, горизонтальный подкос, амортизатор, распылители жидкости, при этом ферма выполнена многозвенной, а звенья соединены между собой последовательно при помощи разъемных шарниров, размещенных в разных плоскостях с возможностью складывания фермы, а верхний и нижний пояс каждого звена выполнен в виде прямоугольных рам, связанных между собой перемычками, при этом ферма соединена с объемной рамой дополнительно горизонтальным подкосом при помощи дополнительных шарниров. According to the invention, the boom sprayer boom includes a central volumetric frame, at least one truss, in the form of a console with the possibility of articulating it to the volumetric frame, traction, horizontal strut, shock absorber, liquid sprays, while the truss is multi-link and the links are connected in series with using detachable hinges placed in different planes with the possibility of folding the truss, and the upper and lower belt of each link is made in the form of rectangular frames connected by jumpers, p and this farm is connected to a volumetric frame further horizontal strut by means of additional hinges.
Прямоугольные рамы верхнего и нижнего поясов среднего звена соединены по углам двумя перемычками с образованием прямоугольных боковых рамок, а прямоугольные рамы верхнего и нижнего поясов крайних звеньев соединены в одном углу одной перемычкой с образованием треугольных боковых рамок. Rectangular frames of the upper and lower zones of the middle link are connected at the corners by two jumpers with the formation of rectangular side frames, and the rectangular frames of the upper and lower zones of the extreme links are connected in one corner by one jumper with the formation of triangular side frames.
Распылители жидкости установлены по продольной оси нижнего пояса фермы. Liquid sprays are installed along the longitudinal axis of the lower truss belt.
Последнее звено устройства оснащено смонтированным на кронштейне колесом и прикрепленными к углам прямоугольной рамы нижнего пояса подкосами, на свободных концах которых закреплен кронштейн. The last link of the device is equipped with a wheel mounted on the bracket and attached to the corners of the rectangular frame of the lower belt with braces, on the free ends of which the bracket is fixed.
Тяга снабжена встроенным амортизатором, обеспечивающим регулирование длины тяги при перемещении консоли штанги по сложному рельефу местности, причем амортизатор имеет корпус с накидной гайкой, в полости которого размещены резиновые подушки и удаленный от них на расчетном расстоянии поршень, за которым также размещены резиновые подушки, примыкающие к нему. The rod is equipped with a built-in shock absorber, which ensures regulation of the length of the rod when moving the boom console over a difficult terrain, and the shock absorber has a housing with a cap nut, in the cavity of which rubber pads are placed and a piston remote from them at an estimated distance, behind which are also placed rubber pads adjacent to him.
Для транспортировки ферма выполнена с возможностью складывания, при этом последнее звено фермы смонтировано с возможностью поворота вокруг горизонтального разъемного шарнира и укладывания на верх среднего звена, а в сложном виде эти звенья фермы установлены с возможностью разворота вокруг вертикального разъемного шарнира до смыкания их с боковой рамкой первого звена фермы. For transportation, the truss is made with the possibility of folding, while the last link of the truss is mounted with the possibility of rotation around the horizontal detachable hinge and laying on top of the middle link, and in the complex form, these links of the truss are mounted with the possibility of rotation around the vertical detachable hinge before closing them with the side frame of the first link of the farm.
Центральная рама устройства выполнена с элементами крепления для размещения в ней емкости с распыляемой жидкостью и подсоединения к энергетическому средству ее перемещения. The central frame of the device is made with fastening elements for placing a container with a sprayed liquid in it and connecting it to an energy vehicle.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где
на фиг.1 изображена штанга в аксонометрии;
на фиг.2 - шарниры крепления штанги к двум симметричным верхнему и нижнему углам центральной объемной рамы и дополнительный шарнир крепления горизонтального подкоса к нижнему углу центральной объемной рамы;
на фиг.3 - шарнир крепления тяги к верхнему поясу фермы и дополнительный шарнир крепления горизонтального подкоса к нижнему поясу фермы;
на фиг.4 - амортизатор, встроенный в тягу.The invention is illustrated by drawings, where
figure 1 shows the rod in a perspective view;
figure 2 - hinges for attaching the rod to two symmetric upper and lower corners of the central surround frame and an additional hinge for attaching horizontal strut to the lower corner of the central surround frame;
figure 3 is a hinge for attaching traction to the upper belt of the truss and an additional hinge for fastening the horizontal strut to the lower belt of the truss;
figure 4 - shock absorber built into the traction.
Штанга штангового опрыскивателя включает ферму 1, центральную объемную раму 2, выполненную в виде куба, тягу 3 и горизонтальный подкос 4. Ферма 1 своим верхним поясом прикреплена к верхнему углу центральной объемной рамы 2 тягой 3 при помощи шарнира 5 и шарнира 6 и к нижнему углу центральной объемной рамы 2 при помощи шарнира 7. Нижний пояс фермы 1 соединен также горизонтальным подкосом 4 при помощи дополнительных шарниров 8 и 9 к другому нижнему углу центральной объемной рамы 2. Ферма выполнена, например, из первого звена 10, второго звена 11 и третьего звена 12. Первое звено 10 соединено со вторым звеном 11 фермы 1 вертикальным разъемным шарниром 13. А второе звено 11 фермы 1 соединено с третьим звеном 12 горизонтальным разъемным шарниром 14. Верхний и нижний пояса каждого из звеньев 10, 11 и 12 выполнены в виде прямоугольных рам 15. Прямоугольные рамы 15 второго звена 11 фермы 1 соединены между собой по углам четырьмя перемычками 16 с образованием прямоугольных боковых рамок 17, а прямоугольные рамы 15 первого и третьего звеньев 10 и 12 фермы 1 соединены между собой в двух углах перемычками 16 с образованием треугольных боковых рамок 18. Дополнительный шарнир 9 крепится к углу прямоугольной рамы 15 нижнего пояса первого звена 10 фермы 1, примыкающему к углу прямоугольной рамы 15 второго звена 11 нижнего пояса фермы 1. В центре тяги 3 смонтирован амортизатор 19, имеющий свободный ход, достаточный по величине для уменьшения длины подкоса при перемещении свободного конца штанги вверх под действием внешних сил, что обеспечивает регулирование длины тяги 3 при перемещении консольной части штанги по сложному рельефу местности. Амортизатор 19 состоит из корпуса 20 с накидной гайкой 21, установленной на резьбе 22. В полости корпуса 20 последовательно размещены резиновые подушки 23 и удаленный от них на расчетном расстоянии "S" поршень 24, за которым также размещены резиновые подушки 25, примыкающие к поршню 24. The boom sprayer boom includes a
Шарниры 5, 7 и дополнительный шарнир 8 состоят из серьги 26, вертикальной 27 и горизонтальной 28 осей. The hinges 5, 7 and the additional hinge 8 consist of an
Шарнир 6 и дополнительный шарнир 9 имеют серьгу 29, которая посредством оси 30 крепится к уху 31, которое закреплено на прямоугольной раме 15 нижнего пояса первого звена 10 фермы 1. The hinge 6 and the additional hinge 9 have an
На центральной объемной раме 2 имеются элементы крепления 32 к энергетическому средству ее перемещения, например, к трактору (на чертеже не показан). Распылители 33 жидкости установлены по продольной оси 34 нижнего пояса фермы 1 между боковыми рамками 17 и 18. В центральной объемной раме 2 размещена емкость 35 для распыляемой жидкости. On the central
На конце третьего звена 12 фермы 1 к углам прямоугольной рамы 15 нижнего пояса прикреплены крайние подкосы 36, на свободных концах которых установлен кронштейн 37 для крепления колеса 38. At the end of the third link 12 of the
Штанга для ее транспортировки выполнена складывающейся. Для этого последнее звено 12 фермы 1 смонтировано с возможностью поворота в вертикальной плоскости вокруг горизонтального разъемного шарнира 14 и укладывания на верх среднего звена 11 фермы 1, а в сложенном виде последнее 12 и среднее 11 звенья установлены с возможностью разворота в горизонтальной плоскости вокруг вертикального разъемного шарнира 13 до смыкания их с треугольной боковой рамкой 18 первого звена 10 фермы 1. Затем сложенная ферма 1 разворачивается вокруг шарниров 5, 7 в положение вдоль энергетического средства перемещения штангового опрыскивателя и в таком виде может транспортироваться на другой участок поля или на стоянку. The bar for its transportation is made folding. To do this, the last link 12 of the
Штанговый опрыскиватель работает следующим образом. Boom sprayer works as follows.
В рабочем положении ферма 1 штанги развернута и образует консоль на конце с колесом 38. Горизонтальный 14 и вертикальный 13 разъемные шарниры 12, соединяющие звенья 10, 11 и 12 фермы 1, заблокированы от перемещений фиксаторами 39. In the working position, the
В центральную объемную раму 2 устанавливают до упора элементов крепления 32 емкость 35 для распыления жидкости. В процессе движения штангового опрыскивателя по обрабатываемому полю гидронасосом (на чертеже не показан) из емкости 35 подается необходимый объем расхода жидкости в распылители 33 и равномерно опрыскиваются растения или ядохимикатами, или жидкими удобрениями. При этом все механические возмущения (крутильные колебания и удары о сложный рельеф местности), испытываемые штангой при движении штангового опрыскивателя по полю, передаются на тягу 3 и горизонтальный подкос 4 в виде растягивающих усилий и гасятся тягой 3 и горизонтальным подкосом 4 за счет того, что штанга имеет две степени свободы в вертикальной и горизонтальной плоскостях в связи с наличием шарниров 6 и дополнительного шарнира 9 ее крепления. In the Central
В случае возникновения сил, стремящихся поднять штангу вверх, например, при задевании ее за грунт колесом 38, она проворачивается одновременно в шарнирах 5, 7 и дополнительном шарнире 8 вокруг горизонтальной оси 28, при этом происходит уменьшение длины тяги 3 за счет уменьшения зазора "S" в амортизаторе 19. Длина этого зазора выбрана из расчета обеспечения заданного перемещения консоли штанги вверх. Резиновые подушки 23 амортизатора 19 смягчают удар поршня 24 при полном выборе зазора "S". Резиновые подушки 25 амортизатора 19, примыкающие к поршню 24, смягчают мелкие колебания штанги. In the case of forces that tend to raise the bar up, for example, when it is grazed by the wheel 38, it rotates simultaneously in the hinges 5, 7 and the additional hinge 8 around the
Для передвижения энергетического средства по проезжим дорогам производится складывание установленной на нем штанги в транспортное положение. To move the energy tool along the roads, the boom mounted on it is folded into the transport position.
Оно осуществляется следующим образом. От фермы 1 отсоединяется дополнительный шарнир 9 горизонтального подкоса 4, который отводится в сторону в горизонтальной плоскости. Затем освобождают фиксатор 39, фиксирующий положение второго звена 11 и третьего звена 12. Затем третье звено 12 фермы 1 поворотом вокруг горизонтального разъемного шарнира 14 укладывают сверху на второе звено 11 фермы 1. Потом освобождают фиксатор 39, фиксирующий положение первого звена 10 и второго звена 11, и сложенные друг на друга звенья 12 и 11 фермы 1 далее разворачиваются в горизонтальной плоскости вокруг вертикального разъемного шарнира 39 до соприкосновения свернутых звеньев 11 и 12 с треугольной боковой рамкой 16 первого звена 10 фермы 1. It is carried out as follows. An additional hinge 9 of the
Сложенные звенья 10, 11 и 12 фермы 1 разворачиваются вокруг шарниров 5, 7 в направлении движения энергетического средства вдоль его оси. The folded links 10, 11 and 12 of the
Приведение штанги в рабочее положение осуществляется в обратном порядке. Bringing the rod into working position is carried out in the reverse order.
Изобретение позволит использовать штангу штангового опрыскивателя для обработки химикатами растений на участках со сложным рельефом местности за счет обеспечения регулирования подъема и спуска консоли штанги во время ее перемещения, а также позволит транспортировать штангу в сложенном состоянии. The invention will allow the use of a boom sprayer boom for processing with plant chemicals in areas with difficult terrain due to the regulation of the lifting and lowering of the boom console during its movement, and will also allow the boom to be transported when folded.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002109174/13A RU2220573C1 (en) | 2002-04-09 | 2002-04-09 | Spraying boom |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002109174/13A RU2220573C1 (en) | 2002-04-09 | 2002-04-09 | Spraying boom |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002109174A RU2002109174A (en) | 2003-10-27 |
RU2220573C1 true RU2220573C1 (en) | 2004-01-10 |
Family
ID=32090935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002109174/13A RU2220573C1 (en) | 2002-04-09 | 2002-04-09 | Spraying boom |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2220573C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU177761U1 (en) * | 2017-12-27 | 2018-03-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр точного земледелия Аэросоюз" | DEVICE FOR UNLOADING A BAR WITH A ROPE SUSPENSION SYSTEM |
-
2002
- 2002-04-09 RU RU2002109174/13A patent/RU2220573C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU177761U1 (en) * | 2017-12-27 | 2018-03-12 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр точного земледелия Аэросоюз" | DEVICE FOR UNLOADING A BAR WITH A ROPE SUSPENSION SYSTEM |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2500094C2 (en) | Agricultural fertilising machine with variable track gage | |
CA1211084A (en) | Boom suspension and lift assembly | |
CN106622773B (en) | Spraying machine profiling spray rod and control method thereof | |
US3395503A (en) | Spring mounted adjustable boom construction | |
BRPI1009560B1 (en) | "MOBILE ARM ASSEMBLY FOR AN AGRICULTURAL APPLICATION MACHINE." | |
BR112016010883B1 (en) | agricultural sprayer | |
ES2863566T3 (en) | Adjustable width farm vehicle frame and farm vehicle | |
WO2010020607A1 (en) | Suspension for an agricultural machine | |
EP4032396B1 (en) | Multipurpose machine for cultivating trees | |
US6047901A (en) | Spray boom support assembly | |
US3179194A (en) | Frame and wheel suspension arrangement for self-propelled plant sprayer | |
US3580505A (en) | Sprayer boom assembly | |
RU2220573C1 (en) | Spraying boom | |
CN112974068B (en) | Sprayer spray rod system with ground profiling function | |
WO2019105651A1 (en) | Tractor-mounted agricultural crop sprayer | |
RU88908U1 (en) | BAR SPRAY SPRAYER | |
BR112019010968A2 (en) | spray boom suspension assembly | |
WO2019105652A1 (en) | Tractor-mounted agricultural crop sprayer | |
CN216069514U (en) | Buffering damping mechanism and unmanned vehicle for farmland | |
CN205550688U (en) | Automatic balanced and folding sprayer spray bar of damping | |
BRPI0707595B1 (en) | product distribution bar and agricultural product distribution apparatus | |
US4854503A (en) | Boom spraying apparatus | |
RU2519785C2 (en) | Suspension for dual console distribution rod | |
RU2366172C2 (en) | Bar sprinkler | |
GB2102661A (en) | Support for crop spraying boom |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070410 |