RU1773256C - Устройство дл сн ти пробки контейнера дл жидкости - Google Patents
Устройство дл сн ти пробки контейнера дл жидкостиInfo
- Publication number
- RU1773256C RU1773256C SU904743261A SU4743261A RU1773256C RU 1773256 C RU1773256 C RU 1773256C SU 904743261 A SU904743261 A SU 904743261A SU 4743261 A SU4743261 A SU 4743261A RU 1773256 C RU1773256 C RU 1773256C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spikes
- clamping
- housing
- plug
- container
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/50—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes
- B01L3/508—Containers for the purpose of retaining a material to be analysed, e.g. test tubes rigid containers not provided for above
- B01L3/5082—Test tubes per se
- B01L3/50825—Closing or opening means, corks, bungs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
- B67B7/02—Hand- or power-operated devices for opening closed containers for removing stoppers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
- G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
- G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers
Abstract
Использование: в устройствах дл автоматического сн ти пробок с контейнеров. Сущность изобретени : устройство дл сн ти пробки включает в себ средство дл зажима и фиксации от вращени контейнера , средство 10 дл зажима пробки и привод . Средство 10 дл фрикционного зажима пробки содержит круглое кольцо и выступг- ющее из внутренней поверхности кольца множество шипов 17, оканчивающихс в точках, расположенных по кольцевой поверхности внутри кольца, и выполненных дл зацеплени с пробкой, причем шипы смонтированы на кольце под одинаковыми углами . Шипы зажимают пробку только в случае, если кольцо вращаетс в одном направлении , и пробуксовывают по пробке, когда вращающее средство вращает в направлении , противоположном этому одному направлению . 2 з.п.ф-лы, 4 ил. Ё
Description
Насто щее изобретение касаетс устройства дл автоматического сн ти пробок с контейнеров жидкости, в частности тех, которые используют в анализаторах.
Автоматизированное средство разрабатываетс дл сн ти пробок с пробирок или контейнеров, Первые технические решени состо ли в выворачивании пробки путем зацеплени рычагом одной кромки (1)
Такое техническое решение создает опасность свободных неплотно сид щих пробок или требует использовани соединителей дл закреплени сн тых пробок на их взаимодействующих контейнерах. Дл выполнени этого были образованы более положительные захватывающие средства, например устройства с использованием шипов , которые проникают в верхнюю часть пробки перед выниманием пробки. Однако
такие прокалывающие устройства значительно проникают в пробку и вр д ли будут полезны дл пробок, изготовленных из относительно плотных материалов, например пластиков. Сильное проникание в пробку означает, что только силовое выдергивание шипов будет извлекать их из сцеплени с пробкой, когда необходимо снова вставить пробку в контейнер. Такое силовое отрывание требует определенного вида отрывающего средства, например отт гивающих в сторону клещей, на которых поднимаютс шипы, способные еще оставл ть пробку непроколотой одним или больше шипами
Таким образом, до насто щего изобретени возникла проблема создани автоматического устройства дл сн ти пробок, которое положительно сцепл етс с пробкой , подлежащей сн тию, чтобы преп тстXJ
VI
со
N5 СП О
СО
вовать образованию неплотно сид щих пробок при одновременном обеспечении средства дл извлечени пробки путем реверсировани действи средства захвата пробки.
Вышеназванные проблемы решаютс с помощью автоматического устройства дл сн ти пробок, которое решает эти проблемы .
Целью изобретени вл етс повышение надежности и исключение повреждени контейнера.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл сн ти пробки контейнера дл жидкости, содержащем средства дл зажима и фиксации от вращени контейнера, средство дл зажима пробки, включающее цилиндрический корпус и привод дл вращени средства дл зажима пробки, когда средство дл зажима контейнера неподвижно , средство дл зажима пробки содержит шипы, установленные в корпусе так, что свободные мх концы образуют кольцевую поверхность , при этом шипы установлены под равными углами к внутреннему диаметру корпуса, проведенными из точек закреплени шипов, с возможностью фрикционного зажима пробки при вращении корпуса в одном направлении и пробуксовывани по пробке при вращении корпуса в противоположном указанному направлении.
Шипы могут быть выполнены из проволоки и установлены на внутренней поверхности корпуса так, что выступают в нерадиальном направлении под углом 45°, измеренном в одном направлении.
Шипы могут быть установлены так, что на каждом квадратном сантиметре кольцевой поверхности расположено не менее 10 шипов, при этом конец каждого шипа проникает в поверхностный слой тела пробки при вращении корпуса в оДном направлении и легко выводитс из нее при вращении корпуса в противоположном направлении.
На фиг.1 дан частичный вертикальный вид в сечении устройства дл сн ти пробки , выполненного согласно изобретению; на фиг.2 - частичный вид в разрезе по П-П на фиг.1; фиг.З - частичный схематичный вертикальный вид в разрезе по Ill-Ill на фиг.2, показывающий предпочитаемую плотность расположени шипов; на фиг.4 - частичный схематичный вертикальный вид, показывающий способ монтажа устройства дл сн ти пробки в анализаторе.
Описано устройство дл сн ти пробки, используемое, в частности, дл анализатора , который анализирует анализы в пробах пациента, таких как кровь. При таком условии , в частности, оно используетс на переднем конце анализатора, в котором контейнеры с пробирками с положительной идентификацией пациента помещаютс в анализатор в закупоренном пробками положении . Изобретение используетс дл сн ти пробки с любого контейнера, когда така пробка может, по крайней мере, на своей поверхности подвергатьс прониканию шипов без проникани их ксодержимо-
0 му контейнеров.
Шипы означают множество пр мых и жестких элементов цилиндрической формы, имеющих длину, значительно большую, чем диаметр цилиндра, например проволоки.
5 На фиг.1 пробка 1 вставлена в открытый конец 2 контейнера 3 жидкости, который может быть выполнен в виде пробирки. Однако может использоватьс любой тип контейнера при условии, что в нем
0 используетс пробка, котора может быть захвачена устройством дл сн ти пробки согласно изобретению. Хот пробка 1 показана как имеюща наружную верхнюю часть 4, более узкую горловинную часть 5 и цент5 ральное углубление 6 на верхней части 4, она может иметь любую форму при условии, что может быть правильно захвачена, как описано ниже.
Дл сн ти пробки ей должно быть приС дано относительное движение по отношению к контейнеру. Дл этого обычно зажимают контейнер 3, чтобы удерживать его на месте. Дл этой цели используетс любое обычное средство, предпочтительно
5 средство, которое зажимает контейнер 3 и имеет противолежащие шарнирные зажимы 7,8 (фиг.1 и 4), с эластомерными губками 9, которые вход т в контакт и удерживают контейнер путем трени , не поврежда его (ес0 ли сделан из стекла). Свободное или незажимное положение зажимов показано пунктиром на фиг.1.
Средство 10 зажимает пробку 1, предпочтительно вдоль наружной поверхности
5 ее. Оно смонтировано на приводном валу 11, соединенном с двигателем 12, который производит и вращательное, и линейное движение, зажата пробка приводитс в движение относительно контейнера 3.
0 На конце вала 11 смонтирован шток 13. Поверхность 14 штока 13 предпочтительно имеет форму, подобную форме верхней поверхности пробки 1, содержащей углубление 6.
5 Средство 10 включает в себ корпус 15, имеющий форму чаши с внутренней кольцевой поверхностью 16. От поверхности 16 выступает внутрь множество шипов 17, свободные концы 18 которых расположены с образованием кольцевой поверхности, совпадающей с поверхностью 1 б (фигуры 1 и 2). Концы 18 шипов 17 (фиг,2) укреплены так, чтобы каждый выступал от поверхности 16 кольца 19, а шипы установлены под равными углами а (фиг.2) к внутреннему диаметру корпуса, проведенными из точек закреплени шипов. Угол а может быть равен от 30 до 60°, предпочтительно около 45°. Менее 30° имеет место слишком небольшой дифференциал между зацеплением в одном вращательном направлении и незацеплением в другом, Более 60° зацепление во врем вращени по часовой стрелке также имеет тенденцию к снижению, так как шипы станов тс слишком тангенциально выравненными относительно поверхности пробки. Угол а предпочтительно вообще один и тот же дл каждого шипа и с тем же знаком (против часовой стрелки, как показано) по периферии поверхности 16.
Такой монтаж шипов 17 обеспечивает то, что когда верхн часть А вставлена в пространство между концами 18 при наружном диаметре, равном или чуть больше, чем диаметр поверхности концов 18, эти концы слегка проникают в поверхность пробки с тем, чтобы зацепить пробку, когда кольцо 19 и его шипы вращаютс по часовой стрелке относительно точки Р (фиг.2) (принимаемой за стационарную). Однако если кольцо 19 вращаетс в противоположном направлении (против часовой стрелки), концы 18 освобождаютс от поверхности пробки благодар действию стирани , вызываемого углом а, и шипы 17 освобождают пробку.
Предпочтительно плотность расположени шипов составл ет от 10 до 25 шипов на квадратный сантиметр изогнутой поверхности (фиг.З) и наиболее предпочтительно около 15. Эти плотности выбраны потому, что ниже величины 10 шипы имеют тенденцию действовать как отдельные гвозди и слишком глубоко проникают в поверхность пробки, дела более трудным последующее освобождение. Верхний предел не вл етс таким значимым и представл ет то ль ко целесообразность экономии,так как дополнительна стоимость в случае большего числа шипов не гарантируетс .
Как сказано выше, проволока может служить материалом дл шипов. На фиг.2 показан отрезок L около 0,80 см и диаметром около 0,025 см. Дополнительно отрезки могут измен тьс в пределах 0,1 см при условии, что диаметр поверхности, образуемой концами 18, регулируетс , чтобы соответствовать диаметру, образуемому наружным диаметром пробки, с которой будет происходить зацепление.
Дл таких шипов может использоватьс любой материал, если шипы изготавливаютс относительно жесткими и также гибкими в достаточной мере, чтобы иметь возмож- 5 ность сгибатьс , когда вращаютс дл зацеплени , и выпр мл тьс после выхода из зацеплени в результате вращени . Дл этой цели, в частности, предпочитаютс металлические проволоки, имеющие относи- 10 тельную жесткость около 30000 KSI.
Така конструкци шипов дает возможность правильного зацеплени пробок, изготовленных из резины, пробковой коры или даже пластика, имеющего твердость ни- 15 же примерно L 60 твердости по Роквеллу (согласно определению Американскими стандартами измерени ASTM D 785). Значительный отличительный признак этих шипов в том, что они не будут входить в контакт 0 с контейнером 3, когда последний выполнен из стекла или материалов аналогичной твердости , как это прин то. Иначе говор , шипы 17 не в состо нии проникнуть в поверхность стекла и не будут значительно фрикционно 5 контактировать с ним, даже когда кольцо 19 вращаетс по часовой стрелке, фиг.2. Как результат, если средство 10 случайно оказалось установленным слишком далеко вниз по контейнеру так, что пробка пропущена и 0 захватываетс сам контейнер, или если пробка отсутствует, шипы не смогут зажать контейнер значительно, чтобы приложить к нему достаточный крут щий момент.
Устройство дл сн ти пробки, содер- 5 жащее зажимы 7,8 и захватные средства 10, может быть смонтировано предпочтительно в месте, смежном с загрузочным концом анализатора. Как показано на фиг.4, оно смонтировано на раме 20, котора переме- 0 щаетс вперед и назад по стрелке, по направл ющей (не показано), с помощью трансмиссионного ремн 21, приводимого в движение шкивом 22. Рама 20, в свою очередь , несет бесконечную транспортерную 5 ленту 23 с зажимами 7 и 8, приводимыми в действие двигател ми 24, также смонтированными на раме 20. Вертикально располо- - женный вал 25 соединен с двигателем 26 и поддерживает две площадки 27 и 28. Пло- 0 щадка 27 может использоватьс дл опоры корпуса 15 в цапфе подшипника (не показано ), тогда как площадка 28 поддерживает двигатель 12. Двигатель 26 служит только дл небольшого поворота корпуса 15 и дви- 5 гател 12 в сторону от других частей в местоположение , показанное пунктиром, после удалени пробки.
Контейнеры 3 со вставленными пробками или сн тыми пробками благодар действию устройства дл сн ти пробки
предпочтительно транспортируютс в лотках 29, схематично показанных на фиг.4, на ленте 23. Зажимы 7 и 8 и их захватывающие элементы выполнены с расчетом проходить через отверсти (не показаны) в лотках дл вступлени в контакт с контейнерами,
Рама 20 выполнена подвижной так, что рама и лента 23 могут быть выравнены с подобными местами дл использовани лотков больше,.чем в одной загрузочной ли- нии. После извлечени пробки из соответствующего контейнера жидкость из него может отсасыватьс и затем дозироватьс на препаратный элемент посредством другого устройства анализатора (не показано),
Координаци устройства дл сн ти пробки с другими част ми устройства осуществл етс автоматически с помощью обычных средств, как микропроцессор (не показан).
Claims (3)
1. Устройство дл сн ти пробки контейнера дл жидко сти, содержащее средство дл зажима и фиксации от вращени контейнера, средство дл зажима пробки, включающее цилиндрический корпус, и привод дл вращени средства дл зажима пробки При неподвижном средстве дл зажима контейнера, отличающеес тем,
что, с целью повышени надежности и исключени повреждени контейнера, средство дл зажима пробки содержит шипы, установленные в корпусе так, что свободные их концы образуют кольцевую поверхность, при этом шины установлены под равными углами к внутреннему диаметру корпуса, проведенными из точек закреплени шипов с возможностью фрикционного зажима пробки при вращении корпуса в одном направлении и пробуксовывани по пробке при вращении корпуса в противоположном указанному направлении.
2.Устройство поп. 1, отличаю щ е е- с тем, что шипы выполнены из проволоки и установлены на внутренней поверхности корпуса так, что выступают в нерадиальном направлении под углом 45°, измеренным в одном направлении.
3.Устройство по п,1 или 2, о т л и ч a tout е е с тем, что шипы установлены так, что на каждом квадратном сантиметре кольцевой поверхности расположено не менее 10 шипов, при этом конец каждого шипа проникает в поверхностный слой тела пробки при вращении корпуса в одном направлении и легко выводитс из нее при вращении корпуса в противоположном направлении.
64 70
te2
74
L
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/310,159 US4876926A (en) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | Stopper remover apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1773256C true RU1773256C (ru) | 1992-10-30 |
Family
ID=23201251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904743261A RU1773256C (ru) | 1989-02-14 | 1990-02-13 | Устройство дл сн ти пробки контейнера дл жидкости |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4876926A (ru) |
EP (1) | EP0383564A3 (ru) |
JP (1) | JPH02290559A (ru) |
CA (1) | CA1318143C (ru) |
RU (1) | RU1773256C (ru) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4102479A1 (de) * | 1991-01-29 | 1992-07-30 | Kodak Ag | Vorrichtung zum entfernen von verschlussstopfen von behaeltern mit einer fluessigkeit |
KR970010962B1 (ko) * | 1992-12-28 | 1997-07-05 | 조말수 | 액체시료 자동분석장치 |
DE4412286A1 (de) * | 1994-04-09 | 1995-10-12 | Boehringer Mannheim Gmbh | System zur kontaminationsfreien Bearbeitung von Reaktionsabläufen |
DE19512905A1 (de) * | 1995-04-06 | 1996-10-10 | Boehringer Mannheim Gmbh | Vorrichtung zum Herausziehen oder Abdrehen von Verschlüssen von Gefäßen |
CA2227614C (en) * | 1995-07-24 | 2007-07-10 | Smithkline Beecham Corporation | Vial closure remover |
EP0847531A1 (en) * | 1995-08-30 | 1998-06-17 | Radiometer Medical A/S | Automatic introduction of reference fluids in an apparatus for analysis of physiological fluids |
CA2255839A1 (en) * | 1996-07-05 | 1998-01-15 | Mark Gross | Automated sample processing system |
WO1999018481A1 (en) * | 1997-10-06 | 1999-04-15 | Capital Vial | A method and apparatus for automatically opening and closing vial lids |
US6105230A (en) * | 1999-02-27 | 2000-08-22 | Bracco Research Usa | Method and apparatus for syringe barrel closure removal and measurement of breakaway and running forces of a plunger in a syringe barrel |
JP3195919B2 (ja) * | 1999-05-31 | 2001-08-06 | 照明 伊藤 | 検体容器用栓抜き装置 |
CN1605023A (zh) | 2001-10-19 | 2005-04-06 | 蒙诺根有限公司 | 用于获得细胞层的搅拌系统和方法 |
DE10308362A1 (de) * | 2003-02-27 | 2004-09-09 | Roche Diagnostics Gmbh | System zum automatischen Öffnen von Reagenzgefäßen |
US7846395B2 (en) * | 2003-07-16 | 2010-12-07 | Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. | Container closure and device to install and remove closure |
JP4210306B2 (ja) * | 2007-01-15 | 2009-01-14 | 株式会社アイディエス | 試験管の自動開栓装置 |
US8703492B2 (en) * | 2007-04-06 | 2014-04-22 | Qiagen Gaithersburg, Inc. | Open platform hybrid manual-automated sample processing system |
ES2389074T3 (es) | 2007-08-29 | 2012-10-23 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Sistema para destapar |
FR2932272B1 (fr) * | 2008-06-09 | 2011-02-25 | Stago Diagnostica | Dispositif de prehension d'une cuvette de reaction |
WO2011063139A1 (en) | 2009-11-18 | 2011-05-26 | Qiagen | Laboratory central control unit method and system |
CN102167274B (zh) * | 2011-02-16 | 2012-06-13 | 珠海倍健电子科技有限公司 | 一种脱帽装置及设有该脱帽装置的真空试管脱帽机 |
US20160238627A1 (en) | 2015-02-13 | 2016-08-18 | Abbott Laboratories | Decapping and capping apparatus, systems and methods for use in diagnostic analyzers |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1593947A (en) * | 1925-09-14 | 1926-07-27 | Miller Albert | Jar wrench |
US1924579A (en) * | 1932-03-16 | 1933-08-29 | George E Watts | Rubber cap-wrench |
US2023975A (en) * | 1932-09-27 | 1935-12-10 | Cupples Company Manufacturers | Gripping device |
US2631482A (en) * | 1949-05-07 | 1953-03-17 | Frederick E Rinehart | Ringlike closure remover with internal grooves |
US4217798A (en) * | 1979-04-30 | 1980-08-19 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health, Education And Welfare | Automated test tube stopper remover |
DE3141780C2 (de) * | 1981-10-21 | 1983-09-15 | BNA-Augustin GmbH & CO KG, 7631 Kappel | Automatisch arbeitende Vorrichtung zum Entfernen von Gummiverschlußstopfen von Behälterröhrchen für Analysegeräte |
DE3215647A1 (de) * | 1982-04-27 | 1983-10-27 | Walter Sarstedt Kunststoff-Spritzgußwerk, 5223 Nümbrecht | Verfahren und vorrichtung zum oeffnen von eine probe enthaltenden probenroehrchen |
FR2581980A1 (fr) * | 1985-05-17 | 1986-11-21 | Degouy Daniel | Dispositif pour enlever les bouchons a vis |
JPS626171A (ja) * | 1985-07-03 | 1987-01-13 | Toa Medical Electronics Co Ltd | 試料容器の栓脱着装置 |
JPH0338704Y2 (ru) * | 1986-04-30 | 1991-08-15 |
-
1989
- 1989-02-14 US US07/310,159 patent/US4876926A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-09-11 CA CA000610855A patent/CA1318143C/en not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-02-13 RU SU904743261A patent/RU1773256C/ru active
- 1990-02-14 EP EP19900301553 patent/EP0383564A3/en not_active Withdrawn
- 1990-02-14 JP JP2031649A patent/JPH02290559A/ja active Pending
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 4217798, кл. В 67 В 7/08, опубл. 1981 г. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4876926A (en) | 1989-10-31 |
EP0383564A3 (en) | 1991-06-26 |
EP0383564A2 (en) | 1990-08-22 |
CA1318143C (en) | 1993-05-25 |
JPH02290559A (ja) | 1990-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU1773256C (ru) | Устройство дл сн ти пробки контейнера дл жидкости | |
JPS58171387A (ja) | コルクねじ保持用ホルダ− | |
US5576504A (en) | Container identification apparatus | |
US5490321A (en) | Apparatus and method for removing a stopper | |
CN104609348B (zh) | 一种用于样本容器的自动开盖装置 | |
US4598613A (en) | Champagne bottle opener | |
US5080864A (en) | Stopper detector | |
EP0497112A1 (en) | Device for removing and inserting stoppers of containers filled with a liquid | |
EP0972744A3 (en) | Automatic decapper | |
CA1135068A (en) | Cork extractor | |
JPH08276989A (ja) | 容器からキャップを取り外すかまたはねじり取るための装置 | |
US4071924A (en) | Apparatus for removing a fowl from a conveyor | |
US5313858A (en) | Rubber stopper remover | |
EP0862498A1 (en) | Specimen identifier | |
US5000063A (en) | Bottle stopper puller | |
US4958667A (en) | Tube holder for tube filling machines | |
JP3642429B2 (ja) | バイアルふたの除去装置 | |
GB2227968A (en) | Device for gripping container whilst closure is removed | |
MXPA98000708A (en) | Fra closure removal | |
JP2007302312A (ja) | 溝付チャックラバー及びそれを用いた物品把持装置 | |
US5253553A (en) | Apparatus and method for removing a stopper from a bottle | |
CN219538766U (zh) | 抱紧式脱帽装置 | |
EP1122182B1 (en) | A stopper for bottles containing liquids, in particular champagne and similar products | |
CN210199123U (zh) | 自身抗体谱分析仪 | |
JP2583730Y2 (ja) | 採血管用開栓装置 |