RU1768847C

RU1768847C - Gear wheel of lashless gear drive

Info

Publication number: RU1768847C
Application number: SU904817777A
Authority: RU
Inventors: Борис Санасарович Матевосян; Седрак Варужанович Оганесян
Priority date: 1990-02-07
Filing date: 1990-02-07
Publication date: 1992-10-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных отсчетно-силовых зубчатых передачах. Целью изобретени вл етс повышение надежности передачи при различных скорост х вращени . Указанна цель достигаетс тем, что в пазах одного из дисков зубчатого колеса параллельно оси расположены пр моугольные направл ющие со скосом, а на них установлены подпружиненные клиновидные элементы, упирающиес противопо- ложной плоской стороной в цилиндрический упор, выполненный на другом диске. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in various reference power gears. An object of the invention is to increase transmission reliability at various rotational speeds. This goal is achieved by the fact that in the grooves of one of the disks of the gear wheel parallel to the axis there are rectangular guides with a bevel, and spring-loaded wedge-shaped elements are mounted on them, abutting the opposite flat side in a cylindrical stop made on another disk. 3 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных отсчетно-силовых зубчатых передачах.The invention relates to mechanical engineering and can be used in various reference power gears.

Известны беззазорные зубчатые передачи , содержащие сдвоенное зубчатое колесо и устройство дл устранени зазора в зацеплении. В зубчатых колесах дл известных беззазорных зубчатых передач момент сил, развиваемый пружинами должно быть больше момента кручени , передаваемого передачей, вследствие чего, возникающий момент трени приводит к повышенному износу зубьев, что снижает надежность.Backlash-free gears are known, comprising a double gear and a device for eliminating a clearance in engagement. In gears for known non-backlash gears, the moment of force developed by the springs must be greater than the torsion moment transmitted by the gear, as a result of which the frictional moment leads to increased wear of the teeth, which reduces reliability.

В одной из известных беззазорной зубчатой передаче люфтовыбирающее устройство лишено возможности автоматической выборки зазора в процессе работы, в результате чего возникает необходимость в периодической ручной подрегулировке, что приводит к снижению точности и в конечном счете, надежности.In one of the known backlash-free gear transmission, the backlash device is deprived of the possibility of automatic selection of the gap during operation, as a result of which there is a need for periodic manual adjustment, which leads to a decrease in accuracy and ultimately reliability.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение надежности.The aim of the invention is to simplify the design and increase reliability.

Указанна цель достигаетс тем, что в зубчатом колесе дл беззазорной зубчатой передачи, содержащей два зубчатых диска, первый из которых имеет ступицу, а второй - установлен на ступице первого подвижно в окружном направлении и, взаимодействующие между собой и с зубчатыми дисками, клиновидные и упругие элементы, размещенные в пазах зубчатых дисков, колесо снабжено цилиндрическими упорами, первый конец каждого из которых установлен во втором диске, а второй конец размещен в пазу первого диска, и пр моугольными направл ющими, установленными в пазах второго диска, а клиновидные элементы размещены в пр моугольных направл ющих и пазах первого диска с возможностью перемещени в осевом направлении и взаимодействи со вторыми концами цилиндрических упоров.This goal is achieved by the fact that in the gear wheel for a backlash gear containing two gear disks, the first of which has a hub, and the second is mounted on the hub of the first movably in the circumferential direction and, interacting with each other and with the gear disks, wedge-shaped and elastic elements placed in the grooves of the gear disks, the wheel is equipped with cylindrical stops, the first end of each of which is installed in the second disk, and the second end is placed in the groove of the first disk, and with rectangular guides installed E in the second drive slots and wedge elements arranged in rectangular guide grooves and first disc movable in the axial direction and interacts with the second ends of cylindrical abutments.

На фиг.1 изображено колесо; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез В-В на фиг.2.Figure 1 shows the wheel; figure 2 is a view of figure 1; in Fig.Z - section bb in Fig.2.

(Л(L

СWITH

оabout

00 0000 00

ьb

XIXi

Зубчатое колесо состоит из зубчатого диска 1 со ступицей 2, на которой установлен подвижно в окружном направлении зубчатый диск 3 с помощью гайки 4, клиновидные элементы 4, упругие элементы 6, цилиндрические упоры 7, пр моугольные направл ющие 8.The gear wheel consists of a gear disk 1 with a hub 2, on which a gear disk 3 is mounted movably in the circumferential direction using a nut 4, wedge-shaped elements 4, elastic elements 6, cylindrical stops 7, rectangular guides 8.

ii

Зубчатое колесо работает следующим образом. Клиновидные элементы 5, переме- ща сь в пр моугольных направл ющих 8 под действием упругих элементов 6, воздей- ству на цилиндрический упор 7, разворачивают диски 1 и 3 друг относительно друга, производ выборку зазора в зацеплении. Возникающий в передаче зазор автоматически выбираетс перемещением подпружиненного клиновидного элемента с посто нным усилием, не завис щим от скорости вращени , что повышает надежность работы зубчатого колеса.The gear wheel operates as follows. The wedge-shaped elements 5, moving in rectangular guides 8 under the action of the elastic elements 6, acting on the cylindrical stop 7, unfold the disks 1 and 3 relative to each other, sampling the gap in engagement. The gap arising in the transmission is automatically selected by moving the spring-loaded wedge-shaped element with a constant force independent of the rotation speed, which increases the reliability of the gear.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An anti-backlash gear wheel containing two gear disks, the first of which has a hub, and the second is mounted on the hub of the first movably in the circumferential direction and, interacting with each other and with the gear disks, wedge-shaped and elastic elements located in the grooves of the gear disks, different the fact that, in order to simplify the design and increase reliability, the wheel is equipped with cylindrical stops, the first end of each of which is installed in the second disk, and the second end is in the groove of the first disk, and straight with guide rails installed in the grooves of the second disk, and the wedge-shaped elements are placed in rectangular guides and grooves of the first disk with the possibility of axial movement and interaction with the second ends of the cylindrical stops.

6 - 5/0 / ernuggto

Fae. i

1768847

Busa

FIG. 2 8-6