SU1392289A1

SU1392289A1 - Mechanism for converting rotary motion into helical one

Info

Publication number: SU1392289A1
Application number: SU864163643A
Authority: SU
Inventors: Зинаида Васильевна Макарова; Анатолий Сергеевич Поздеев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4086
Priority date: 1986-12-19
Filing date: 1986-12-19
Publication date: 1988-04-30

Abstract

Изобретение относитс к зубчато- реечным преобразовател м вращательного движени .1-в винтовое. Цель изобретени - повьшение точности механизма за счет уменьшени зазоров в сочленени х путем замены шарнирно-рычажной конструкции на ползунную. В зависимости от заданной величины S осевого перемещени рабочего вала 2 за одик его оборот поворачивают на требуейчый угол ai платформу 12 с выполненным в ней пр м олинейным пазом 13. Сообщают валу 2 вращение, которое зубчатые колеса 4-6 передают дополнительному валу 3. Жесткое закрепленное на нем зубчатое колесо 9 сообщает поступательное движение ползуну 11 и установленной на нем платформе 12. При этом паз 13, взаимодейству с роликом 17, через палец 16, установленный на валу 2, сообщает последнему осевое перемещение. В результате вал 2 в сумме имеет винтовое движение, шаг которого определ етс величиной угла о поворота платформы 12. 2 ил.The invention relates to a rack-and-pinion converters of rotational movement .1-to screw. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the mechanism by reducing the gaps in the joints by replacing the hinged-lever structure with a slider. Depending on the set value S, the axial movement of the working shaft 2 rotates its revolution by the required angle ai platform 12 with a straight linear groove 13 made in it. The shaft 2 is informed by the rotation, which the gears 4-6 transmit to the additional shaft 3. The rigid fixed on it, the gear wheel 9 translates the translational movement of the slide 11 and the platform 12 mounted on it. At the same time, the groove 13, interacting with the roller 17, via the pin 16 mounted on the shaft 2, informs the latter of axial movement. As a result, shaft 2 has a screw movement in total, the pitch of which is determined by the angle θ of rotation of the platform 12. 2 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчато-реечным преобразователям вращательного движения в винтовое, и найдет применение, в частности, в технологической оснастке при обработке винтовых поверхностей.The invention relates to mechanical engineering, and in particular to rack-and-pinion transducers of rotational motion into screw, and will find application, in particular, in technological equipment in the processing of helical surfaces.

Цель изобретения - повышение точности механизма за счет уменьшения зазоров в сочленениях путем замены jq дарнирно-рычажной конструкции на ползунную.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the mechanism by reducing the gaps in the joints by replacing the jq darnish-lever design with a slide.

На фиг. 1 показан механизм,.продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. 15In FIG. 1 shows a mechanism, a longitudinal section; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1.15

Механизм содержит корпус 1, рабочий вал 2 и дополнительный вал 3, связанные между собой зубчатой передачей, состоящей из зубчатых колес 4-6. Сприводом вращательного движения 20 (не показан) рабочий вал 2 связан через шлицевую втулку 7. В корпусе 1 перпендикулярно оси вала 2 выполнена прямолинейная направляющая 8, наThe mechanism comprises a housing 1, a working shaft 2 and an additional shaft 3, interconnected by a gear transmission consisting of gears 4-6. With a rotational drive 20 (not shown), the working shaft 2 is connected through a spline sleeve 7. In the housing 1, a straight guide 8 is made perpendicular to the axis of the shaft 2, on

I которой установлено устройство пре- 25 образования вращательного движения i рабочего вала 2 в винтовое.I of which a device for converting the rotational movement i of the working shaft 2 into a screw is installed.

Устройство преобразования включает закрепленное на валу 3 дополнительное зубчатое колесо 9, взаимо- $q действующее'с зубчатой рейкой 10, выполненной на ползуне 11, установленном в направляющей 8. На ползуне 11 с возможностью поворота и фиксации установлена платформа 12 с выполненным^ в ней прямолинейным пазом 13, продольная ось которого пересечена с осью поворота платформы 12.The conversion device includes an additional gear wheel 9 mounted on the shaft 3, interconnecting $ q with a gear rack 10, made on a slider 11 mounted in the guide 8. A platform 12 is mounted on the slider 11 with the possibility of rotation and straightforward execution a groove 13, the longitudinal axis of which is crossed with the axis of rotation of the platform 12.

Поворот платформы 12 осуществляют, дд например, с помощью червячной пары 14.и 15. На валу 2 с возможностью вращения установлен палец 16 с размещенным на нем роликом 17, взаимодействующим с пазом 13 платформы 12. Общая ось пальца 16.и ролика 17 перпендикулярна оси вала 2. Для отсчета угла поворота платформы 12 на ползуне 1.1 установлен лимб 18.The rotation of the platform 12 is carried out, for example, by means of a worm pair 14. and 15. A pin 16 is mounted on the shaft 2 for rotation with a roller 17 mounted on it, interacting with the groove 13 of the platform 12. The common axis of the pin 16. and the roller 17 is perpendicular to the axis shaft 2. To read the angle of rotation of the platform 12 on the slider 1.1 is set to limb 18.

Механизм работает следующим обра- ^0 зом.The mechanism works as follows.

В зависимости от заданной величины S осевого перемещения вала 2 за один его оборот определяют угол d поворота платформы 12 и паза 13. Величину угла^⁵d определяют по формулеDepending on the set value S of the axial movement of the shaft 2 in one revolution, determine the angle d of rotation of the platform 12 and the groove 13. The value of the angle ^ ⁵ d is determined by the formula

S tg οί= -, где d - угол поворота платформы 12;·S tg οί = -, where d is the angle of rotation of the platform 12;

S - заданная величина осевого перемещения вала 2;S is the specified value of the axial movement of the shaft 2;

Н - величина перемещения ползуна 11 в направляющей 8 за один оборот вала 2 (величина постоянная и задается конструктивно путем подбора передаточных, отношений в зубчатой передаче! 4-6 и в зубчато-реечной передаче 9-10).N is the amount of movement of the slider 11 in the guide 8 for one revolution of the shaft 2 (the value is constant and is set constructively by selecting the gear ratios in the gear transmission! 4-6 and in the rack-and-pinion transmission 9-10).

После поворота платформы 12 на требуемый угол d сообщают вращение валу 2 от привода (не показан) через шлицевую втулку 7. Одновременно через зубчатые колеса 4-6 получает вращение вал 3, который, в свою очередь, через зубчатое колесо 9 и зубчатую рейку 10 сообщает поступательное движение ползуну 11. Вместе с ползуном 11 перемещается и платформа 12, паз 13 которой сообщает при этом пальцу 16 с роликом 17, а вместе с ними и валу 2, осевое перемещение.After the platform 12 is rotated by the required angle d, the rotation of the shaft 2 from the drive (not shown) is reported through the splined sleeve 7. At the same time, the shaft 3 receives rotation through the gears 4-6, which, in turn, communicates through the gear 9 and the gear rack 10 translational movement of the slider 11. Together with the slider 11, the platform 12 also moves, the groove 13 of which thus communicates to the finger 16 with the roller 17, and with it the shaft 2, axial movement.

Таким образом, суммарное движение вала 2 является винтовым, шаг последнего определяется по формуле S = = H-tgoiH может регулироваться в широких пределах.Thus, the total movement of the shaft 2 is screw, the pitch of the latter is determined by the formula S = H-tgoiH can be regulated within wide limits.

Claims

Claim

A mechanism for converting rotational motion into a helical one, comprising a housing, working shafts installed in it parallel to each other, and solid shafts connecting the shafts to these shafts and kinematically connected to the working and additional shafts; , characterized in that, in order to improve accuracy, a straight guide is made in the housing, perpendicular to the axis of the working shaft, and the conversion device is designed as attached to the gear shaft mounted in the guide body of the slider with a gear rack, designed to interact with the gear mounted on the slider with the ability to rotate and fix the platform with a straight groove, the longitudinal axis of which is intersected with the axis of rotation of the platform, and mounted on the working shaft with the possibility rotation of a finger with a roller, the common axis of which is perpendicular to the axis of the working shaft, and the roller is designed to interact with a straight groove of the platform.