RU2085793C1

RU2085793C1 - Antibacklash gearing

Info

Publication number: RU2085793C1
Application number: RU95107277A
Authority: RU
Inventors: Аскербий Джирасланович Мамбетов
Original assignee: Аскербий Джирасланович Мамбетов
Priority date: 1995-05-04
Filing date: 1995-05-04
Publication date: 1997-07-27
Also published as: RU95107277A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; conversion of rotary motion into rotary motion at high accuracy and large gear ratio. SUBSTANCE: helical gearing includes screw 2, two nuts 4 and 5 engageable with this screw, rolling solids of revolution located in channels of screw and nuts and devices for fixation of negative allowance, driven pulley 8, flexible member 7 embracing pulley 8 which is secured on outer surface of one of nuts and tensioner 9 connected with flexible member 7. This gearing ensures backlashless rotation of driven pulley at reverse rotation of screw. EFFECT: avoidance of backlash. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для преобразования вращательного движения во вращательное с высокой точностью и большим передаточным отношением. The invention relates to mechanical engineering and can be used to convert rotational motion into rotational motion with high accuracy and a large gear ratio.

Известна ленточная передача, содержащая ведомый и ведущий шкив с зубьями, взаимодействующую с последним посредством впадин гибкую металлическую ленту с медным покрытием, исполнительный орган, соединенный с лентой и натяжное устройство [1] Недостаток данной передачи малое передаточное отношение. A known belt drive containing a driven and driving pulley with teeth interacting with the latter by means of troughs is a flexible metal tape with a copper coating, an actuator connected to the tape and a tension device [1] The disadvantage of this transmission is a low gear ratio.

Известна беззазорная зубчатая передача, содержащая два зацепляющих колеса, одно из которых выполнено в виде двух соосных упруго-смещаемых друг относительно друга в окружном направлении зубчатых дисков со сквозными параллельными оси колеса соответствующими отверстиями и размещенных в них упругих элементов для упругого взаимодействия дисков при смешении [2]
Недостаток данной передачи:
1. Износ упругих элементов, что ведет к образованию зазора.Known non-backlash gear transmission containing two engaging wheels, one of which is made in the form of two coaxial gear disks elastically displaced relative to each other in the circumferential direction with corresponding holes and parallel elastic axes located therein for elastic interaction of the discs during mixing [2 ]
The disadvantage of this program:
1. Wear of the elastic elements, which leads to the formation of a gap.

2. Невозможность обеспечения больших передаточных отношений. 2. The inability to ensure large gear ratios.

Ближайшим аналогом предлагаемого изобретения выбрана винтовая передача, содержащая винт, две гайки, взаимодействующие с ним, и тела качения, расположенные в каналах винта и гаек, и устройство для фиксации натяга [3] Недостаток данной передачи возможность преобразования вращательного движения вала только в поступательное движение гайки. The closest analogue of the invention selected is a helical gear containing a screw, two nuts interacting with it, and rolling elements located in the channels of the screw and nuts, and a device for fixing the interference fit [3] The disadvantage of this gear is the possibility of converting the rotational movement of the shaft only into the translational movement of the nut .

Технической задачей изобретения является преобразование вращательного движения во вращательное с высокой точностью и большим передаточным отношением. An object of the invention is the conversion of rotational motion into rotational with high accuracy and a large gear ratio.

Указанная техническая задача достигается тем, что винтовая передача для преобразования вращательного движения во вращательное, содержащая винт, две гайки, взаимодействующие с ним, тела качения, расположенные в каналах винта и гаек, и устройство для фиксации натяга в передаче снабжена ведомым шкивом, охватывающим его гибким элементом, закрепленным на внешней поверхности одной из гаек и натяжным устройством с гибким элементом. The specified technical problem is achieved in that the helical gear for converting rotational motion into rotational, containing a screw, two nuts interacting with it, rolling elements located in the channels of the screw and nuts, and the device for fixing the interference in the gear is equipped with a driven pulley, covering it with a flexible an element fixed to the outer surface of one of the nuts and a tension device with a flexible element.

На чертеже изображена схема винтовой передачи для преобразования вращательного движения во вращательное. The drawing shows a diagram of a helical gear for converting rotational motion into rotational.

Беззазорная передача состоит из винтовой передачи 1 (в состав которой входит винт 2, тела качения 3, гайка 4 и гайка 5, устройство для фиксации натяга 6, гибкий элемент 7, ведомый шкив 8 и натяжное устройство 9. The backlash-free transmission consists of a screw transmission 1 (which includes screw 2, rolling elements 3, nut 4 and nut 5, a device for fixing the interference fit 6, a flexible element 7, a driven pulley 8 and a tension device 9.

Винтовая передача для преобразования вращательного движения во вращательное работает следующим образом. A helical gear for converting rotational motion to rotational works as follows.

При сообщении вращательного движения винту (ведущему валу) 2 винтовой передачи 1 тела качения 3, расположенные в каналах винта 2, гайки 4 и гайки 5, сообщают поступательное движение гайкам 4 и 5. При поступательном перемещении гаек 4 и 5 ведомый шкив 8, охваченный гибким элементом 7 (который жестко закреплен на внешней поверхности одной из гаек 4, или 5), совершает вращательное движение. When the rotational movement is reported to the screw (drive shaft) 2 of the screw drive 1 of the rolling element 3 located in the channels of the screw 2, nuts 4 and nuts 5, they translate in motion to nuts 4 and 5. When translating the nuts 4 and 5, the driven pulley 8 is covered by a flexible element 7 (which is rigidly fixed to the outer surface of one of the nuts 4, or 5), performs a rotational movement.

Поскольку устройство для фиксации натяга 6 обеспечивает беззазорность винтовой передачи 1, а натяжное устройство 9 обеспечивает плотное облегчение гибких элементов 7 ведомого шкива 8, то данная передача будет обеспечивать безлюфтовое вращение ведомого шкива 8 при реверсе вращения винта 2. Since the device for fixing the interference 6 provides the clearance of the screw gear 1, and the tension device 9 provides tight relief of the flexible elements 7 of the driven pulley 8, this gear will provide a backlash-free rotation of the driven pulley 8 when the rotation of the screw 2 is reversed.

Винтовая передача эффективно обеспечивает преобразование вращательного движения во вращательное с высокой точностью и большим передаточным отношением. The helical gear effectively converts rotational motion into rotational motion with high precision and a large gear ratio.

Claims

An anti-backlash transmission containing a screw, two nuts interacting with it, rolling elements located in the channels of the screw and nuts, and a device for fixing the interference in the transmission, characterized in that it is equipped with a driven pulley, covering it with a flexible element fixed to the outer surface of one of nuts, and a tension device connected to a flexible element.