СОWITH
а соand with
ооoo
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарного вариатора с автоматической стабилизацией скорое ти вращени выходного вала. Известен.планетарный вариатор, соддержащий корпус, центральные коле са, водило с сателлитами, нажимнрй,, механизм и регулиру1ощее устройст «во С1 . К недостатку этого вариатора относитс отсутствие в нем автоматическог .о регулировани скорости, . Цаиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс планетарный вариатор, содержащий ко пус, входной и йыходной валы, коническое зубчатое и фрикционное центральные колеса, упругие элементы и водило с сателлитными блоками, вклю чающими каждый зубчатый сателлит и установленный на последнем с возмож ностыо осевого перемещени и св зан ный с ним посредством упругих элементов фрикционный сателлит. В известном вариаторе центргьльное -фрик .ционное колесо выполнено в виде ев занного с.входным валом, конусного наконечника, центральное коническое зубчатое колесо соединено с выходным йалом, а водило кинематически св за но с корпусом 2 . К- недостатку этого вариатора так относитс отсутствие в нем автомати ческого регулировани скорости вращени выходного вала. Целью изобретени вл етс обеспечение автоматического регулировани передаточного отношени вариато ра. Указанна цель достигаетс тем, что в планетарном вариаторе, содержащем корпус, входной и выходной ва лы, коническое зубчатое и фрикционное центральные колеса, упругие эле менты и водило с сателлитными блока ми, включающими каждый зубчатый сателлит и установленный на послед нем с возможностью осевого перемеще ни и св занный с ним посредством упругих элементов фрикционный сател лит, фрикционное центральноеКолесо выполнено в виде заторможенного на корпус диска, поджатого к фрикционному сателлиту упругими элементами, ia центральное зубчатое колесо и водило соединены соответственно с 1зЭ одным и 6ЫХОДНЫМ валами, На чертеже изображен планетарный вариатор, продольный разрез. Планетарный вариатор содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, центральное коническое эубча тое колесо 4, централбное фрикционное колесо, выполненное в виде заторможенного на корпус диска 5, упругие элементы б и 7, водило 8 с сателлитными блоками, включающими каждый зубчатый сателлит 9 и установленный на «последнем с возможностью осевого перемещени (например с помощью шлицевОго соединени ) фрикционный сателлит 10, св занный с зубчатым сателлитом 9 упругими элементами б, диск 5 поджат к фрикционному сателлиту 10 упругими элементами 7, а центральное зубчатое колесо 4 и водило 8 соединены соответственно с входным 2 и выходным 3 валами, Планетарный вариатор работает следующим образом, Враще.ние от входного вала 2 и центрального зубчатого колеса 4 передаетс зубчатому .сателлиту 9, а от него - фрикционному сателлиту 10, последний, обкатыва заторможенный диск 5, приводит во вращение св зан ный с ним зубчатый сателлит 9 и водило 8 с выходным валом 3, Автоматическое регулирование передаточного отношени вариатора происходит следующим образом. При изменении скорости вращени входного вала 2 измен етс скорость вращени водила 8. При этом под действием центробежной силы, действую- . щей на фрикционный сателлит 10, последний смещаетс в осевом направлении , сжима упругие элементы 6, что приводит к изменению радиуса места контактировани диска 5 с фрикционным сателлитом 10, а следовательно к изменению передаточного отнетдени вариатора. При соответствующем выборе соотношени , где J скр- рость вращени выходного вала, ujp lfe/m .собственна частота, С - жесткость упругих элементов 6, т- масса фрикционного сателлита 10,, существенное изменение скорости вращени входного вала 2 будет приводить к незначительному изменению скорости вращени выходного вала 3, Это обеспечивает возможность автоматически стабилизировать в определенных пределах скорость вращени выходного вала 3 при изменении в широком диапазоне скорости вращени входного вала 2, Такое выполнение планетарного вариатора обеспечивает автоматическое регулирование его передаточного отношени с позвол ет стабилизировать скорость вращени выходного вала при изменении скорости вращени входного вала.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a planetary variator with automatic stabilization of the speed of rotation of the output shaft. Known planetary variator, supporting the hull, central wheels, drove with satellites, pressing the mechanism and adjusting the device in C1. The disadvantage of this variator is the lack of automatic speed regulation in it,. The closest to the invention to the technical essence is a planetary variator containing a gear, input and exit shafts, a conical gear and friction central wheels, elastic elements and a carrier with satellite blocks, including each toothed satellite and installed on the latter with the possibility of axial movement and the friction satellite connected with it by means of elastic elements. In the well-known variator, the centr-friction wheel is made in the form of a cone tip, equipped with an input shaft, a conical tip, the central conical gear wheel is connected to the output shaft, and the carrier is kinematically connected with the housing 2. The disadvantage of this variator is the lack of automatic adjustment of the rotational speed of the output shaft. The aim of the invention is to provide automatic adjustment of the gear ratio of the variator. This goal is achieved by the fact that in a planetary variator comprising a housing, input and output shafts, a conical gear and friction central wheels, elastic elements and a carrier with satellite blocks, including each toothed satellite and mounted on the latter with the possibility of axial displacement and the friction satellite connected to it by means of elastic elements, the friction central wheel is made as a disc braked on the body, pressed against the friction satellite by elastic elements, ia the central tooth atoe wheel carrier and are connected respectively to 1zE odnym and 6YHODNYM shafts, the figure shows planetary variator, longitudinal section. The planetary variator comprises a housing 1, an input shaft 2, an output shaft 3, a central conical eubcha th wheel 4, a central friction wheel made in the form of a disk 5 braked on the body, elastic elements b and 7, drove 8 with satellite blocks including each toothed satellite 9 and the friction satellite 10 mounted on the latter with the possibility of axial movement (for example by means of splines of the joint), connected to the toothed satellite 9 by elastic elements b, the disk 5 is pressed against the friction satellite 10 by elastic elements 7, the central gear 4 and the carrier 8 are connected respectively to the input 2 and output 3 shafts. The planetary variator works as follows. The rotation from the input shaft 2 and the central gear 4 is transmitted to the gear satellite 9, and from it to the friction satellite 10, By running around the retarded disk 5, the associated satellite 9 and the carrier 8 with the output shaft 3 are rotated. The variator gear ratio is automatically adjusted as follows. When the rotational speed of the input shaft 2 changes, the rotational speed of the carrier 8 changes. At the same time, under the action of centrifugal force, acting. friction satellite 10, the latter is displaced in the axial direction, compressing the elastic elements 6, which leads to a change in the radius of the place of contact of the disk 5 with the friction satellite 10, and therefore to a change in the transfer ratio of the variator. With an appropriate choice of the ratio, where J is the output rotation speed, ujp lfe / m is the frequency, C is the stiffness of the elastic elements 6, t is the mass of the friction satellite 10, a significant change in the speed of rotation of the input shaft 2 will result in a slight change in speed rotation of the output shaft 3. This provides the ability to automatically stabilize within certain limits the speed of rotation of the output shaft 3 when changing in a wide range of rotational speeds of the input shaft 2, This embodiment of the planetary gear torus provides for automatic regulation of its transmission ratio with allows to stabilize the output shaft rotational speed when changing the rotational speed of the input shaft.