SU1036987A1 - Planetary variable-speed drive - Google Patents

Planetary variable-speed drive Download PDF

Info

Publication number
SU1036987A1
SU1036987A1 SU823442941A SU3442941A SU1036987A1 SU 1036987 A1 SU1036987 A1 SU 1036987A1 SU 823442941 A SU823442941 A SU 823442941A SU 3442941 A SU3442941 A SU 3442941A SU 1036987 A1 SU1036987 A1 SU 1036987A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
satellite
friction
variator
carrier
gear
Prior art date
Application number
SU823442941A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Азат Георгиевич Аванесьянц
Василий Федорович Мальцев
Виктор Михайлович Кобылинский
Олег Анатольевич Подгородецкий
Original Assignee
Одесский технологический институт пищевой промышленности им.М.В.Ломоносова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесский технологический институт пищевой промышленности им.М.В.Ломоносова filed Critical Одесский технологический институт пищевой промышленности им.М.В.Ломоносова
Priority to SU823442941A priority Critical patent/SU1036987A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1036987A1 publication Critical patent/SU1036987A1/en

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИАТОР содержащий корпус, входной и выходной валы, коническое зубчатое и Фрикционное центральные колеса, упругие элементы и водило с сателлитными блоками, вкюочающими каждый зубчатый сателлит и установленный на последнем с возможностью осевого перемещен   и св занный с ним посредством упругих элементов фрикционный сателлит , отличающийс  тем, что, с Целью обеспечени  автоматичесjcoro регулировани  передаточного отношени  вариатора, фрикционное центральное колесо выполнено в виде заторможенноко на корпус диска, поджатого к фрикционному сателлиту упругими элементами, а центральное зубчатое колесо и водило соединены соответственно с входным и выходным , § валами.Planetary variator comprising a housing, input and output shafts, bevel and friction central wheel, the elastic members and the carrier with the satellite units, vkyuochayuschimi each toothed satellite and mounted on the latter to be axially moved and associated therewith by means of elastic elements frictional satellite, wherein that, with the aim of ensuring automatic adjustment of the gear ratio of the variator, the friction central wheel is designed as a brake on the body of the disc, zhatogo to the satellite frictional elastic members, and the sun gear and the carrier are connected respectively to the input and output, § shafts.

Description

СОWITH

а соand with

ооoo

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарного вариатора с автоматической стабилизацией скорое ти вращени  выходного вала. Известен.планетарный вариатор, соддержащий корпус, центральные коле са, водило с сателлитами, нажимнрй,, механизм и регулиру1ощее устройст «во С1 . К недостатку этого вариатора относитс  отсутствие в нем автоматическог .о регулировани  скорости, . Цаиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  планетарный вариатор, содержащий ко пус, входной и йыходной валы, коническое зубчатое и фрикционное центральные колеса, упругие элементы и водило с сателлитными блоками, вклю чающими каждый зубчатый сателлит и установленный на последнем с возмож ностыо осевого перемещени  и св зан ный с ним посредством упругих элементов фрикционный сателлит. В известном вариаторе центргьльное -фрик .ционное колесо выполнено в виде ев  занного с.входным валом, конусного наконечника, центральное коническое зубчатое колесо соединено с выходным йалом, а водило кинематически св за но с корпусом 2 . К- недостатку этого вариатора так относитс  отсутствие в нем автомати ческого регулировани  скорости вращени  выходного вала. Целью изобретени   вл етс  обеспечение автоматического регулировани  передаточного отношени  вариато ра. Указанна  цель достигаетс  тем, что в планетарном вариаторе, содержащем корпус, входной и выходной ва лы, коническое зубчатое и фрикционное центральные колеса, упругие эле менты и водило с сателлитными блока ми, включающими каждый зубчатый сателлит и установленный на послед нем с возможностью осевого перемеще ни  и св занный с ним посредством упругих элементов фрикционный сател лит, фрикционное центральноеКолесо выполнено в виде заторможенного на корпус диска, поджатого к фрикционному сателлиту упругими элементами, ia центральное зубчатое колесо и водило соединены соответственно с 1зЭ одным и 6ЫХОДНЫМ валами, На чертеже изображен планетарный вариатор, продольный разрез. Планетарный вариатор содержит корпус 1, входной вал 2, выходной вал 3, центральное коническое эубча тое колесо 4, централбное фрикционное колесо, выполненное в виде заторможенного на корпус диска 5, упругие элементы б и 7, водило 8 с сателлитными блоками, включающими каждый зубчатый сателлит 9 и установленный на «последнем с возможностью осевого перемещени  (например с помощью шлицевОго соединени ) фрикционный сателлит 10, св занный с зубчатым сателлитом 9 упругими элементами б, диск 5 поджат к фрикционному сателлиту 10 упругими элементами 7, а центральное зубчатое колесо 4 и водило 8 соединены соответственно с входным 2 и выходным 3 валами, Планетарный вариатор работает следующим образом, Враще.ние от входного вала 2 и центрального зубчатого колеса 4 передаетс  зубчатому .сателлиту 9, а от него - фрикционному сателлиту 10, последний, обкатыва  заторможенный диск 5, приводит во вращение св зан ный с ним зубчатый сателлит 9 и водило 8 с выходным валом 3, Автоматическое регулирование передаточного отношени  вариатора происходит следующим образом. При изменении скорости вращени  входного вала 2 измен етс  скорость вращени  водила 8. При этом под действием центробежной силы, действую- . щей на фрикционный сателлит 10, последний смещаетс  в осевом направлении , сжима  упругие элементы 6, что приводит к изменению радиуса места контактировани  диска 5 с фрикционным сателлитом 10, а следовательно к изменению передаточного отнетдени  вариатора. При соответствующем выборе соотношени  , где J скр- рость вращени  выходного вала, ujp lfe/m .собственна  частота, С - жесткость упругих элементов 6, т- масса фрикционного сателлита 10,, существенное изменение скорости вращени  входного вала 2 будет приводить к незначительному изменению скорости вращени  выходного вала 3, Это обеспечивает возможность автоматически стабилизировать в определенных пределах скорость вращени  выходного вала 3 при изменении в широком диапазоне скорости вращени  входного вала 2, Такое выполнение планетарного вариатора обеспечивает автоматическое регулирование его передаточного отношени  с позвол ет стабилизировать скорость вращени  выходного вала при изменении скорости вращени  входного вала.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a planetary variator with automatic stabilization of the speed of rotation of the output shaft. Known planetary variator, supporting the hull, central wheels, drove with satellites, pressing the mechanism and adjusting the device in C1. The disadvantage of this variator is the lack of automatic speed regulation in it,. The closest to the invention to the technical essence is a planetary variator containing a gear, input and exit shafts, a conical gear and friction central wheels, elastic elements and a carrier with satellite blocks, including each toothed satellite and installed on the latter with the possibility of axial movement and the friction satellite connected with it by means of elastic elements. In the well-known variator, the centr-friction wheel is made in the form of a cone tip, equipped with an input shaft, a conical tip, the central conical gear wheel is connected to the output shaft, and the carrier is kinematically connected with the housing 2. The disadvantage of this variator is the lack of automatic adjustment of the rotational speed of the output shaft. The aim of the invention is to provide automatic adjustment of the gear ratio of the variator. This goal is achieved by the fact that in a planetary variator comprising a housing, input and output shafts, a conical gear and friction central wheels, elastic elements and a carrier with satellite blocks, including each toothed satellite and mounted on the latter with the possibility of axial displacement and the friction satellite connected to it by means of elastic elements, the friction central wheel is made as a disc braked on the body, pressed against the friction satellite by elastic elements, ia the central tooth atoe wheel carrier and are connected respectively to 1zE odnym and 6YHODNYM shafts, the figure shows planetary variator, longitudinal section. The planetary variator comprises a housing 1, an input shaft 2, an output shaft 3, a central conical eubcha th wheel 4, a central friction wheel made in the form of a disk 5 braked on the body, elastic elements b and 7, drove 8 with satellite blocks including each toothed satellite 9 and the friction satellite 10 mounted on the latter with the possibility of axial movement (for example by means of splines of the joint), connected to the toothed satellite 9 by elastic elements b, the disk 5 is pressed against the friction satellite 10 by elastic elements 7, the central gear 4 and the carrier 8 are connected respectively to the input 2 and output 3 shafts. The planetary variator works as follows. The rotation from the input shaft 2 and the central gear 4 is transmitted to the gear satellite 9, and from it to the friction satellite 10, By running around the retarded disk 5, the associated satellite 9 and the carrier 8 with the output shaft 3 are rotated. The variator gear ratio is automatically adjusted as follows. When the rotational speed of the input shaft 2 changes, the rotational speed of the carrier 8 changes. At the same time, under the action of centrifugal force, acting. friction satellite 10, the latter is displaced in the axial direction, compressing the elastic elements 6, which leads to a change in the radius of the place of contact of the disk 5 with the friction satellite 10, and therefore to a change in the transfer ratio of the variator. With an appropriate choice of the ratio, where J is the output rotation speed, ujp lfe / m is the frequency, C is the stiffness of the elastic elements 6, t is the mass of the friction satellite 10, a significant change in the speed of rotation of the input shaft 2 will result in a slight change in speed rotation of the output shaft 3. This provides the ability to automatically stabilize within certain limits the speed of rotation of the output shaft 3 when changing in a wide range of rotational speeds of the input shaft 2, This embodiment of the planetary gear torus provides for automatic regulation of its transmission ratio with allows to stabilize the output shaft rotational speed when changing the rotational speed of the input shaft.

Claims (1)

ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИАТОР, содержащий корпус, входной и выходной валы, коническое зубчатое и фрик ционное центральные колеса, упругие элементы и водило с сателлитными блоками, включающими каждый зубчатый сателлит и установленный на последнем с возможностью осевого перемете·* Кия и связанный с ним посредством упругих элементов фрикционный сателлит, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования передаточного отношения вариатора, фрикционное центральное колесо выполнено в виде заторможенного на корпус диска, поджатого к фрикционному сателлиту упругими элементами, а центральное зубчатое колесо и водило соединены соответственно с входным и выходным валами.PLANETARY VARIATOR, comprising a housing, input and output shafts, a conical gear and friction central wheels, elastic elements and a carrier with satellite blocks including each gear satellite and mounted on the latter with the possibility of axial seaming · * Cue and the friction friction associated with it satellite, characterized in that, in order to ensure automatic adjustment of the gear ratio of the variator, the friction central wheel is made in the form of a brake addition to the friction satellite by elastic elements, and the central gear wheel and carrier are connected respectively to the input and output shafts. SU ..1036987SU ..1036987
SU823442941A 1982-05-24 1982-05-24 Planetary variable-speed drive SU1036987A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823442941A SU1036987A1 (en) 1982-05-24 1982-05-24 Planetary variable-speed drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823442941A SU1036987A1 (en) 1982-05-24 1982-05-24 Planetary variable-speed drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1036987A1 true SU1036987A1 (en) 1983-08-23

Family

ID=21013373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823442941A SU1036987A1 (en) 1982-05-24 1982-05-24 Planetary variable-speed drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1036987A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2550928C2 (en) * 2013-04-23 2015-05-20 Салман Шахботович Евлоев Planetary frontal variable-speed drive

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР №469833, кл. F 16 Н 15/52, 1971. 2. Авторское свидетельство СССР 821819, кл. F 16 Н 3/44, 1975 (протртип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2550928C2 (en) * 2013-04-23 2015-05-20 Салман Шахботович Евлоев Planetary frontal variable-speed drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4628766A (en) Continuously-variable ratio transmission
US4553450A (en) Transmission between a power input and an output shaft suitable for an automobile vehicle
US4095488A (en) Planetary gear system
CA1092860A (en) Stepless speed change gear
US3793910A (en) Variable speed friction drive
GB1394307A (en) Device for generating variable pressing forces in infinitely variable transmissions
US4924730A (en) Transmission systems
SU1036987A1 (en) Planetary variable-speed drive
US3082636A (en) V-belt drive transmission
EP0009343B1 (en) Variable ratio transmission mechanism
GB1502226A (en) Variable speed drive mechanism
RU2068516C1 (en) Gearbox
SU896290A1 (en) Planetary ball-type variable speed drive
SU970016A1 (en) Planetary variable speed friction gearing
JPS5913397Y2 (en) automatic transmission
RU2333405C1 (en) Motor vehicle engine rpm controller with converter of transmission gear ratio depending upon output shaft load
SU627277A1 (en) Friction-type speed regulator
SU1208379A1 (en) Planetary friction variable-speed drive
SU1229484A1 (en) Friction planetary gearing
US5051106A (en) Transverse axis infinitely variable transmission
SU387167A1 (en) PLANETARY FRICTION VARIATOR
SU750187A1 (en) Toothed variable-speed drive
SU1040249A1 (en) Gear variable-speed drive
SU1021848A1 (en) Hydromechanic transmission
RU1786325C (en) V-belt variable-speed drive pulley