SU1040249A1

SU1040249A1 - Gear variable-speed drive

Info

Publication number: SU1040249A1
Application number: SU782601951A
Authority: SU
Inventors: Ефим Семенович Лапатин
Original assignee: Lapatin Efim S
Priority date: 1978-04-11
Filing date: 1978-04-11
Publication date: 1983-09-07

Abstract

1. ЗУБЧАТЫЙ ВАРИАТОР, содержащий корпус, входной и выходной Всшы, регулирующее устройство, закрепленный на входном валу конусный барабан, имеющий винтовые гребните нарезанными на них зубь ми равного шага, взаимодействующее с ними подвижное в осевом направлении зуб-чатое колесо, св занное с регулирующим устройством,и трехзвенный дифференциал, одно звено которого кинематически св зано с подвижным зубчатым колесом, а другое - с выходным валом. О т л и ч а ю щ и й .с тем, что, с целью расширени , диапазона регулировани скоростей, он снабжен передаточным механизмом, включающим ведущее и ведомое звень с отрицательным передаточным отноше1нием между ними, причем .ведущеезвено кинематически св зано с входным валом, а ведомое - с третьим с эвеном дифференциала. (Л ю i4 CD1. A PIECE VARIATOR, comprising a housing, an inlet and an outlet, a regulating device, a conical drum mounted on the input shaft, a helical comb, and an axially movable tooth interacting with them; a device, and a three-stage differential, one link of which is kinematically connected with a movable gear wheel, and the other with an output shaft. In order to expand the range of speed control, it is equipped with a transmission mechanism that includes a driving and driven link with a negative transmission ratio between them, and is kinematically connected with the input shaft , and the slave - with the third with the Even differential. (Lu i4 cd

Description

2. Вариатор по п.1, отличающийс тем, что он снабжен закрепленными на валах дополнительными криусными барабанами, зубь 2. The variator according to claim 1, characterized in that it is provided with additional cryus drums mounted on the shafts, a tooth

которых взаимодействуют с подвижным зубчатым колесом, а валы кинематически св заны с ведущим звеном передаточного механизма.which interact with the movable gear, and the shafts are kinematically connected with the drive link of the transmission mechanism.

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в различных механизмах в качестве зубчатого вариатора с бесступенчатым регулированием скорости.The invention relates to mechanical engineering and can be used in various mechanisms as a gear variator with stepless speed control.

Известен зубчатый вариатор скорости , содержащий подвижное и- неподвижное центральные колеса и водило с двухвенцовыми коническими сателлитами, в котором неподвижное центральное колесо установлено с возможностью его осевого перемещени , а венец его набран из пакета тонких пластин l,A gear speed variator is known, which contains a movable and stationary central wheels and a carrier with twin-conical satellites, in which the stationary central wheel is mounted for axial displacement, and its crown is assembled from a pack of thin plates l,

Недостатком этого вариатора . вл етс невысока нагрузочна способность, что обусловлено выполнением зубчатого венца центрального колеса в виде перемещаемых в paдиaJ ном направлении пластин.The disadvantage of this variator. is a low load capacity, due to the implementation of the toothed rim of the central wheel in the form of plates moving in the radial direction.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс зубчатый вариатор, содержащий корпус , входной и выходной валыурегулирующее устройство, закрепленный на входном валу конусный барабан, имеющий винтовые гребни с нарезанныг-т на них зубь ми равного, шага, взаимодействующее с ними подвижное в осевом направлении зубчатое колесо , св занное с регулирующим устрой ством, и трехзвенный дифференциал, одно звено которого кинематически св зано с подвижным зубчатым колесом , а другое - с выходным валом 2К недостаткам известного вариатора относ тс малый диапазон регулировани скорости вращени выходно го вала, а также невозможность ее реверсировани .The closest to the technical essence of the invention is a gear variator, comprising a housing, an input and output shaft regulating device, a conical drum mounted on the input shaft, having screw ridges with equal-pitch teeth cut into them, which interact with them are axially movable a gear wheel connected with a regulating device; and a three-stage differential, one link of which is kinematically connected with a movable gear wheel, and the other with an output shaft 2K to the disadvantages of the known torus include a small range of adjustment of speed of rotation of the output shaft, and the impossibility of its reversal.

Целью изобретени вл етс расширение диапазона регулировани скоростей,.The aim of the invention is to expand the range of speed control ,.

Цель достигаетс тем, что зубчатый вариатор снабжен передаточным, механизмом, включающим ведущее и ведомое звень с отрицательным передаточным отношением между ними, из которых ведущее звено кинематически св зано, с входным валом,, а ведомое с третьим звеном дифференциала. Кроме toro, вариатор снабжен закрепленными на валах дополнительными конусными барабанами, зубь которых взаимодействуют с подвижным зубчатым колесом, а валы кинематически св заны с ведущим звеномптерегдаточного механизма.The goal is achieved by the fact that the gear variator is equipped with a transmission mechanism, which includes a driving and driven link with a negative gear ratio between them, of which the drive link is kinematically connected with the input shaft, and driven from the third differential link. In addition to the toro, the variator is equipped with additional conical drums mounted on the shafts, the teeth of which interact with the movable gear wheel, and the shafts are kinematically connected with the master linkage mechanism.

На чертеже .схематично изображен зубчатый вариатор.In the drawing. Schematically depicted toothed variator.

Зубчатый вариатор содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, закрепленный на входном валу конусный барабан 4, имеющий винтовые гребни 5 с нарезанными на них зубь ми равного шага, взаимодействующее с ними подвижное в осевом направлении зубчатое колесо 6, св занно с регулирующим устройством (не показано , трехзвенный дифференциал со звень ми 7, 8 и 9, и передаточный механизм, включающий ведущее 10 и ведомое 11 звень с отрицательным передаточным отношением между ними, образующие возвратный р д. Ведущее звено 10 посредством зубчатых колес-12 и 13 св зано с входным валом 2, а ведомое звено 11 соединено со звеном 9 дифференциала, другие,звень 7 и 8 которого св заны соответственно с подвижным колесом б и выходным валом 3. Вариатор может иметь несколько дополнительных , закрепленных на валах 14, конусных барабанов 15, зубь которых взаимодействуют с подвижным зубчатым колесом 6, а валы 14 посредством зубчатых колес 16 и 13 св заны с ведущим звеном 10 передаточного ме ханизма .The gear variator comprises a housing 1, an input 2 and an output 3 shafts, a conical drum 4 fixed to the input shaft, having screw flanges 5 with equal-pitch teeth cut into them, an axially movable gear 6 interacting with them, and a regulating device (not shown, a three-stage differential with links 7, 8, and 9, and a transmission mechanism that includes a drive 10 and a driven 11 link with a negative gear ratio between them, forming a return row. The drive link 10 by means of gear wheels-12 13 is connected to the input shaft 2, and the slave link 11 is connected to the link 9 of the differential, others whose links 7 and 8 are connected respectively to the movable wheel b and the output shaft 3. The variator may have several additional conical drums mounted on the shafts 14 15, the teeth of which interact with the movable gear wheel 6, and the shafts 14 by means of the gear wheels 16 and 13 are connected with the driving member 10 of the transmission mechanism.

Зубчатый вариатор работает следующим образом.Gear variator works as follows.

Вращение от входного вала 2 к выходному 3 передаетс двум ветв ми . По нерегулируемой ветви вращение от входного вала 2 передаетс чорез колеса 12 и 13, звень 10 иД1 звену 9 дифференциала. По регулируемой ветви вращение от входного вала 2 передаетс через зубь гребней 5 конусного барабана 4 подвижному зубчатому колесу 16, а от него - другому звену 7 дифференциала . Подводимые к дифференциау скорости вращени звеньев 7 и 9 суммируютс на его звене 8, св занном с выходным валом 3. Регулирование скорости вращени выходнсге ваа 3 реализуетс при осевом перемеении подвижного звена б вдоль образующей конусного барабана.4 при по3 104024 мощи регулирующего устройства Пне показано), - При наличии дополнительных конусных барабанов 15 вращение к ним под-,водитс через колеса 12, 13 и 16, а зубь их взаимодействуют с под-5 вижным зубчатым колесом б так же, как и зубь конусного барабана ;; При этом повышаетс плавность вращени подвижного зубчатого коле94 са б, а опора его разгружаетс от радиальных сил. Предлагаемое выполнение зубчатото вариатора позвол ет расширить диапазон регулировани в том числе и при соответствующем выборе диаметральных размеров звеньев реверсировать направление вращени выходного вала при посто нном направлении вращени входного вала.The rotation from the input shaft 2 to the output 3 is transmitted in two branches. Along the uncontrolled branch, the rotation from the input shaft 2 is transmitted by the cutter of the wheel 12 and 13, the link 10 and the ID1 to the link 9 of the differential. Along an adjustable branch, rotation from the input shaft 2 is transmitted through the teeth of the ridges 5 of the cone drum 4 to the movable gear wheel 16, and from it to the other link 7 of the differential. The speeds of rotation of the links 7 and 9 applied to the differential are summed on its link 8 connected with the output shaft 3. The speed of rotation of the output shaft VA 3 is realized with axial displacement of the moving link b along the generator of the tapered drum. - If there are additional conical drums 15, rotation is brought to them through wheels 12, 13 and 16, and their tooth interacts with the sub-5 vizional gear wheel b in the same way as the tooth of the conical drum ;; This increases the smoothness of rotation of the movable gear wheel 94 sa b, and its support is unloaded from radial forces. The proposed implementation of the variable speed gearbox allows to expand the range of adjustment, including with an appropriate choice of the diametrical dimensions of the links, to reverse the direction of rotation of the output shaft with a constant direction of rotation of the input shaft.

Claims

1. A toothed VARIATOR, comprising a housing, input and output shafts, an adjusting device, a conical drum fixed to the input shaft, having helical ridges with * h -> equal pitch teeth cut into them, an axially movable gear connected to them, connected with a regulating device, and a three-link 'differential, one link of which is kinematically connected with a movable gear' and the other with an output shaft, characterized in that, in order to expand the range of speed control, it is equipped with transmission mechanism, including the leading and driven links with a negative gear ratio 1 between them, with the leading · link kinematically connected to the input shaft, and the driven link to the third differential link.

2. The variator is according to π.1, characterized in that it is equipped with additional conical drums fixed on the shafts, the teeth of which interact with the movable gear wheel, and the shafts are kinematically connected with the driving link of the transmission mechanism.