SU750187A1

SU750187A1 - Toothed variable-speed drive

Info

Publication number: SU750187A1
Application number: SU782593830A
Authority: SU
Inventors: Борис Михайлович Щекин; Виктор Владимирович Иванов
Original assignee: Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт
Priority date: 1978-03-23
Filing date: 1978-03-23
Publication date: 1980-07-23

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к зубчатьш вариаторам. Известен зубчатый вариатор скорости, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, промежуточные валы с размешенны на них зубчатыми конусами, взаимоцействутощую с ними ведомую шестерню, ус тановленную с возможностью осевого перемещени на ведомом валу, преобразующий механизм, механизм регулировани Цель изобретени - повышение нагрузочной способности. Дл этого ведома шестерн выполнена в вице, по крайней мере, трех звезао чек с совмещенными в одной плоскости венцами и концентрично расположенными ступицами, преобразующий механизм - в виде установленного на каждой ступице в подшипниках черв ка и св занной с ним через фрикционную муфту гипоицной шестерни, закрепленного на корпусе гипоидного колеса, взаимодействующего с гипоицньми шестерн ми, установленного на ведомом валу черв чного колеса, зацепл ющегос с черв ками, и размещенных соосно звездочкам с возможностью вра щени вкорпусе Ш1 сков с конусными пальцами ,расположенными между зубь к1И звездочек , а профиль зубьев зубчатыхконусов описан сферической эвольвентой с продоль™ ной модификацией. На фиг. 1 изображен вариатор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1. Вариатор содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, ведущий вал 4 и ведомый, вал 5, выполненные заодно с променсугочными валами зубчатые колеса 6, черв чное колесо 7 преобразующего механизма, жестко св занное с втулкой 8, котора возможность перемещатЕ с в осевом направлении по шпицам ведомого вала 5. Преобразующий механизм включает также расположенную на втулке 8 ведо- мую шестерню, составленную из, по Kpafrей мере , трех звездочек 9-11, расположенные межцу зубьггми звездочек кони,ческие стержни 12, закреппениые в кольдах 13, свободно вращающихс в кольце 14, закрепленном в корпусе, жестко св занные с втулками звездочек 9--11 кронштейны 15j на которых расположены три черв ка 16, вход щих в зацепление с черв шым колесом 7, три гипоицных шестерни 17. . св занные с черв ками 16 трем фрикционными муфтами 18 (фиг. 2), и гипоисщое колесо I9s закрепленное в стакане 2О,This invention relates to mechanical engineering, in particular, to gear variators. A gear speed variator is known, comprising a housing, a drive shaft and a driven shaft, intermediate shafts with toothed cones placed on them, a driven gear interacting with them, mounted with the possibility of axial movement on the driven shaft, a conversion mechanism, a control mechanism. The purpose of the invention is to increase the load capacity. To do this, the cogwheel is made in a vice, at least three stars, with crowns and concentrically arranged hubs aligned in one plane, the transforming mechanism is in the form of a worm mounted on each hub in bearings of the worm and connected to it through a friction sleeve of a hypoic gear wheel mounted on the housing of the hypoid wheel interacting with the hypoitz gears mounted on the driven shaft of the worm gear engaging with the worms and placed coaxially with the sprockets with the possibility of rotation of the corpus All G1 shafts with tapered fingers located between the K1I teeth of sprockets, and the tooth profile of toothed cones are described by spherical evolvent with a longitudinal modification. FIG. 1 shows a variator, longitudinal section; in fig. 2 is a section along A-A in FIG. 1, in FIG. 3 is a section along BB in FIG. 1. The variator comprises a housing 1 with covers 2 and 3, a driving shaft 4 and a driven shaft 5, which are integrally formed with gear wheels 6, gears 6, the worm gear 7, which is rigidly connected to the sleeve 8, which can be moved axially the direction along the spitz of the driven shaft 5. The transforming mechanism also includes a driven gear located on hub 8, composed of, at least, three sprockets 9–11, sprockets 12, located between the teeth of sprockets, pinned in colts 13, freely rotating at stake tse 14 fixed in the housing, rigidly associated with bushings Stars brackets 15j 9-11 wherein there are three of the screw 16, incoming into engagement with the worm wheel 7 Shym three gears 17. gipoitsnyh. Worm-connected 16 three friction clutches 18 (Fig. 2), and a hypo-emitting wheel I9s fixed in glass 2O,

Стакан 20 имеет возмоншость неремещатьс в осевом нанравлении при помощи реечной нерецачи механизма регулировани . Дл этой - цели служит маховичок 21. Дл прецотвращени вращени51 относительно своей оси стакан 2О св зан с корпусом 1 шлицевым соединением.The cup 20 has the ability to dislocate in axial direction with the help of a rack and drawer mechanism of regulation. For this purpose, the handwheel 21 serves. In order to prevent rotation 51 from its axis, the cup 2O is connected to the housing 1 by a splined connection.

Вращение от веа;/щего вала через коническую зубчатую передач; передаетс на промежуточные валы. С зубчатых конусов вращение передаетс через звездочки 9-11 на ведомый вал 5.Rotation from the drive shaft through a bevel gear; transmitted to intermediate shafts. From the gear cones, rotation is transmitted through sprockets 9-11 to the driven shaft 5.

Если звездочка передает нагрузку, черв к св занныйЪ ней, упираетс в черв ганое колесо 7 и передает нагрузку на втулку 8, Гипоидна шестерн при этом обкатываетс вокруг гипоидного колеса и муфта 18 проскальзывает, так как момент срабатывани ее меньше чем момент , который можно приложить к черв ку , чтобы его повернуть. Звездочка при этом не поворагв ваетс относительно втулки 8.If the sprocket transfers the load, the worm to the associated wedge abuts the worm gear 7 and transfers the load to the hub 8, the Hypoid gear wheel runs around the hypoid wheel and the clutch 18 slips, because the moment it triggers is less than the moment that you can apply worm to turn it. The asterisk does not deflect with respect to the sleeve 8.

Как только зуб звездо жи выйцет из зацеплени , начинает вращатьс черв к 16 и звездочка поворачиваетс5г относительно втулки до тех пор, пока ее зуб . через конический стержень не угфетс в зуб другой звездочки (см-, фиг. 3). Ка только это произойдет, фрикционна муфта 18 начинает проскальзьтать и вращение этой звездочки относительно втулки 8 прекрад аетс .As soon as a star's tooth emerges from engagement, the screw starts to rotate toward 16 and the asterisk rotates 5g relative to the hub until its tooth. through a tapered rod, no ugfets into the tooth of another sprocket (see Fig. 3). As soon as this happens, the friction clutch 18 begins to slip and the rotation of this sprocket relative to the hub 8 stops.

Шаг межру зубь ми ведомой шестерни , составленной из звездочек 9-.115завсит отдиаметра конических стержней 12The pitch between the teeth of the driven gear, composed of sprockets 9-1115 depends on the diameter of the conical rods 12

При вращении маховичка 21 стакан 2О перемещаетс вдоль своей оси. Вмес те с ним перемещаетс ваулка 8 с черв шым колесом 7, 16 и звезцочками . При этом рациус зацеплени ведомой шестерни с зубчатыми конусами ведомых вапов измен етс и Изме.As the handwheel 21 rotates, the cup 2O moves along its axis. In conjunction with it, the wagon 8 is moved with a worm wheel 7, 16 and a star gear. In this case, the radius of engagement of the driven gear with the toothed cones of the driven gears is changed and Izme.

н етс передаточное отношение. Диаметр конических стерлсией измен етс в соот ветствии с изменением шага зубьев, нарезанных на зубчатых конусах. Дл того/ чтобы зацепление зубчатых конусов и ведомой шестерни было сопр женным на всем диапазоне регулировани , профиль зубьев зубчатых конусов описан сферической эвольвентой с продопы-юй модификацией,transmission ratio. The diameter of the conical sterlas varies according to the change in the pitch of the teeth cut on the jagged cones. In order for the gearing of the gear cones and the driven gear to be conjugate throughout the entire adjustment range, the tooth profile of the gear cones is described by a spherical evolvent with a prodop modification.

1515

Ф О р м у л а изобретени Ф Орм at l and inventions

Зубчатый вариатор скорости, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы,Gear speed variator, comprising a housing, drive and driven shafts,

промежуточные валы с размещенными на них зубчатыми конусами, взаимодейств тощую с ними ведомую шестерню, установленную с возможностью осевого перемещени на ведомом валу, преобразующий ме-intermediate shafts with toothed cones placed on them, a driven gear driven with them, mounted with the possibility of axial movement on the driven shaft, converts the

xaHHBV, механизм регу.чировани , о т- л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышение нагрузочной способности, ве цovш шестерн выполнена в виде, по крайней мере, трех звездочек с совмещен-xaHHBV, the mechanism of regulating chi, about t-l and h and y and with the fact that, in order to increase the load capacity, all gear is made in the form of at least three sprockets with

ными в одной плоскости венцами и концентричло расположенными ступицами, преобразующий механизм -- в вице установленного на каждой ступице в подшипниках черв ка и св занной с ним черезin the same plane by the crowns and concentrically arranged hubs, the transforming mechanism is in the vice mounted on each hub in the worm bearings and connected with it through

с|рикционную муфту гипоидной шестерни, закрепленного на гипоидного кс леса, взаимодействующего с гипоиш1ыми шестерн ми, установленного на ведомом валу, черв чного колеса, зацепл ющегос c | a coupling clutch of a hypoid gear mounted on a hypoid forest x, interacting with hypois gears, mounted on the driven shaft, a worm wheel engaging

с черв ками, и размещ.енных соосно звездочкам с возможностью вращени в корпусе дисков с конусными пальцами, расположенными между зубь ми звездочек, а профиль зубьев зубчатых конусов описанwith worms and placed coaxially with sprockets for rotation in the body of disks with tapered fingers located between the teeth of the stars, and the tooth profile of the gear cones is described

сферической эвольвентой с продольной модификацией .spherical evolvent with longitudinal modification.

Источники шформации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССРSources of information taken into account in examination 1, USSR Author's Certificate

NO 196284, кп. В 29 С 15/ОО, 1965 (прототип).NO 196284, kp. In 29 C 15 / OO, 1965 (prototype).

Claims

A gear speed variator containing a housing, drive and driven shafts, О intermediate shafts with gear cones placed on them, a driven gear interacting with them, mounted with the possibility of axial movement on the driven shaft, converting the mechanism, regulation mechanism, characterized in that, in order to increase the load capacity, the driven gear is made in the vice of at least three sprockets with rims and concentric hubs combined in the same plane, the transforming mechanism - vice mounted on each hub bearing of the worm and the associated friction clutch ⁵ through the hypoid gear fixed to hypoid Kblesa body interacting with hypoid .shesternyami mounted on the driven shaft, a worm wheel engaging with the worm and arranged coaxially rotatable sprockets in the case of disks with conical fingers located between the teeth of the sprockets, and the profile of the teeth of the gear cones is described by a spherical involute with a longitudinal modification.