SU1019147A1

SU1019147A1 - Adjustable gearing

Info

Publication number: SU1019147A1
Application number: SU823388372A
Authority: SU
Inventors: Аполлинарий Степанович Мокрицкий
Original assignee: Mokritskij Apollinarij S
Priority date: 1982-02-05
Filing date: 1982-02-05
Publication date: 1983-05-23

Abstract

РЕГУЛИРУЕМАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаш,а корпус, входной и выходной валы, вариатор, регулирующее устройство и соосные входной и выходной дифференциалы , имеющие по три основных звена каждый, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции, вариатор выполнен в виде кинематически св занного с регулирующим устройством кривошипного водила переменного радиуса, с установленных на нем двух сателлитных рычагов и установленного с возможностью вращени относительно центральной оси дифференциалов центрального рычага, одно из звеньев дифференциала кинематически св зано с входным валом, а два его других звена - соответственно с водилом и центральным рычагом, конЦы которого шарнирно св заны с диаметрально противоположными концами различных сателлитных рычагов, другие концы последних также щарнирно св заны с двум соответствующими звень ми выходного дифференциала , а третье звено его соединено с выходным валом. (Л CZ со 4 1ADJUSTABLE TRANSMISSION, containing, and the housing, the input and output shafts, the variator, the regulating device and the coaxial input and output differentials, each having three main links, are different in that, in order to simplify the design, the variator is designed as kinematically connected with a variable-radius crank-drive control device, with two satellite levers installed on it and one installed with the possibility of rotation relative to the central axis of differentials of the central lever, one of the differential links The potential is kinematically connected with the input shaft, and its two other links, respectively, with the planet carrier and the central lever, the ends of which are pivotally connected to the diametrically opposite ends of the various satellite levers, and its third link is connected to the output shaft. (L CZ with 4 1

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для бесступенчатого регулирования скорости.The invention relates to mechanical engineering and can be used in mechanisms for stepless speed control.

Известен планетарный зубчатый вариатор, содержащий корпус, ведущий и ведомый ⁵валы, регулирующее устройство, центральные колеса, водило, установленные на нем сателлиты, каждый из которых имеет закрепленные на общей оси конический зубчатый венец, взаимодействующий с цент- ю ральным колесом, и конусную часть с образующей конуса параллельной Оси вариатора, на конусной части выполнен спиральный выступ с нарезанными на его наружной поверхности зубьями постоянного шага, с которыми взаимодействует центральное колесо, ¹⁵связанное с регулирующим устройством [1].Known planetary gear variator, comprising a housing, driving and driven ⁵ shafts, an adjusting device, central wheels, a carrier, satellites mounted on it, each of which has a conical gear ring mounted on a common axis, interacting with the central cog wheel, and a conical part with the cone generatrix parallel to the axis of the variator, in the conical part is formed with a helical projection cut into its outer surface teeth of constant pitch, which interacts central wheel ¹⁵ connected with the adjusting m device [1].

К недостаткам этого вариатора относится его конструктивная сложность, обусловленная наличием у сателлитов конусных частей со спиральными выступами и нарезанными ₂₀на них зубьями.The disadvantages of this variator include its structural complexity, due to the presence in the satellites of the conical parts with spiral protrusions and ₂₀ teeth cut into them.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является регулируемая передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, вариатор, регулирующее устройство и соосные входной и выходной 25 дифференциалы, имеющие каждый по три основных звена. В этой передаче вариатор выполнен в виде гидротрансформатора, а звенья дифференциалов связаны между собой с валами и гидротрансформатором [2].Closest to the proposed technical essence is an adjustable gear comprising a housing, input and output shafts, a variator, a regulating device and coaxial input and output 25 differentials, each having three main links. In this transmission, the variator is made in the form of a torque converter, and the links of the differentials are interconnected with the shafts and the torque converter [2].

К недостаткам известной передачи относится ее сложность и малая экономичность, что обусловлено наличием в ней гидротрансформатора.The disadvantages of the known transmission include its complexity and low profitability, which is due to the presence of a torque converter in it.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение экономичности ³⁵передачи.The aim of the invention is to simplify the design and increase the efficiency of ³⁵ transmission.

Указанная цель достигается тем, что в регулируемой передаче, содержащей корпус, входной и выходной валы, вариатор, до регулирующее устройство и соосные входной и выходной дифференциалы, имеющие по три основных звена каждый, вариатор выполнен в виде кинематически связанного с регулирующим устройством кривошипного водила переменного радиуса, установленных 45 на нем двух сателлитных рычагов и установленного с возможностью вращения относительно центральной оси дифференциалов центрального рычага, одно из звеньев входного дифференциала кинематически связано с входным валом, а два его других ⁵звена — соответственно с водилом и центральным рычагом, концы которого шарнирно связаны с диаметрально противоположными концами различных сателлитных рычагов, другие концы последних также шарнирно ₅₅связаны с двумя соответствующими звенья2 ми, выходного дифференциала, а третье звено его соединено с выходным валом.This goal is achieved by the fact that in an adjustable gear comprising a housing, input and output shafts, a variator, up to a regulating device and coaxial input and output differentials having three main links each, the variator is made in the form of a variable radius crank carrier with a regulating device 45 installed on it two satellite levers and mounted rotatably relative to the central axis of the differentials of the central lever, one of the links of the input differential ematicheski connected to the input shaft, and its two other ⁵ unit - according to the carrier and a central arm whose ends are pivotably connected with diametrically opposite ends of the various satellites of levers pivotally ₅₅ the other ends of the latter are also associated with two respective zvenya2 E, an output differential and a third its link is connected to the output shaft.

На чертеже схематично изображена регулируемая передача.The drawing schematically shows an adjustable gear.

Регулируемая передача содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, регулирующее устройство 4, соосные входной 5 и выходной 6 дифференциалы, имеющие первый из них основные звенья 7—9 и второй — основные звенья 10—12, и вариатор, выполненный в виде кинематически связанного с регулирующим устройством 4 кривошипного водила 13 переменного радиуса, установленных на нем двух сателлитных рычагов 14 и 15 и установленного с возможностью вращения относительно центральной оси дифференциалов центрального рычага 16 звено 7, являющееся водилом входного дифференциала, кинематически, например, посредством зубчатых колес, связано с входным валом 2, звено 9 — с центральным рычагом 16, а звено 8 — с водилом 13, центральный рычаг 16 своими концами 17 и 18 шарнирно — с диаметрально противоположными концами соответственно сателлитных рычагов 14 и 15, другие концы 19 и 20 последних также шарнирно связаны соответственно со звеньями 11 и 10 выходного дифференциала, звено 12 которого соединено с выходным валом 3. В качестве регулирующего устройства 4, предназначенного для изменения радиуса водила 13, может использоваться зубчато-винтовой механизм, как показано на чертеже, или любой другой из известных, эквивалентный ему.The adjustable gear contains a housing 1, input 2 and output 3 shafts, a regulating device 4, coaxial input 5 and output 6 differentials having the first of them main links 7-9 and the second - main links 10-12, and a variator made in the form of kinematically associated with the control device 4 of the crank carrier 13 of variable radius, mounted on it two satellite levers 14 and 15 and mounted with the possibility of rotation relative to the Central axis of the differentials of the central lever 16 link 7, which is the carrier of the input diff of the rent, kinematically, for example, by means of gears, is connected to the input shaft 2, link 9 is connected to the central lever 16, and link 8 is connected to the carrier 13, the central lever 16 is articulated by its ends 17 and 18 with diametrically opposite ends of the satellite levers 14 and 15, the other ends 19 and 20 of the latter are also pivotally connected respectively to the links 11 and 10 of the output differential, the link 12 of which is connected to the output shaft 3. As a control device 4, designed to change the radius of the carrier 13, can use I comb-screw mechanism as shown, or of any other known equivalent.

Передача работает следующим образом. Мощность, подводимая от входного вала 2 к звену 7 входного дифференциала, разделяется в нем на два потока, передаваемые через звенья 8 и 13, а также через звенья 9 и 16, сателлитным рычагам 14 и 15. От этих рычагов мощность передается звеньям 11 и 10 выходного дифференциала и суммируется на его звене 12, которое соединено с выходным валом 3.The transfer works as follows. The power supplied from the input shaft 2 to the link 7 of the input differential is divided into two streams transmitted through the links 8 and 13, as well as through the links 9 and 16, the satellite levers 14 and 15. From these levers the power is transmitted to the links 11 and 10 output differential and is summed up on its link 12, which is connected to the output shaft 3.

Регулирование скорости осуществляется при радиальном перемещении водила 13 с помощью регулирующего устройства 4, вследствие чего изменяется положение центра вращения сателлитных рычагов 14 и 15, и соответственно изменяются плечи и линейные скорости концов 19 и 20 этих рычагов и следовательно, соотношение угловых скоростей вращения связанных с концами этих рычагов звеньев 10 и 11 выходного дифференциала, При этом изменяется также угловая скорость вращения звена 12 и соединенного с ним выходного вала 3.The speed is controlled by the radial movement of the carrier 13 using the adjusting device 4, as a result of which the position of the center of rotation of the satellite levers 14 and 15 changes, and the shoulders and linear speeds of the ends 19 and 20 of these levers and, consequently, the ratio of the angular speeds of rotation associated with the ends of these the levers of the links 10 and 11 of the output differential, The angular velocity of rotation of the link 12 and the output shaft 3 connected to it also changes.

Такое выполнение регулируемой передачи позволяет упростить ее конструкции и повысить экономичность за счет использования в вариаторе рычагов с изменяемым соотношением длин их плеч.This embodiment of the adjustable gear allows you to simplify its design and increase efficiency by using levers with a variable ratio of the lengths of their shoulders in the variator.

Claims

ADJUSTABLE TRANSMISSION, comprising a housing, input and output shafts, a variator, a regulating device and coaxial input and output differentials, each having three main links, characterized in that, in order to simplify the design, the variator is made in the form of a crank carrier connected kinematically with the regulating device variable radius, with two satellite levers mounted on it and mounted with the possibility of rotation relative to the central axis of the differentials of the central lever, one of the links is a differential and kinematically connected with the input shaft, and its two other links, respectively, with the carrier and the central lever, the ends of which are pivotally connected to the diametrically opposite ends of various satellite levers, the other ends of the latter are also pivotally connected to two corresponding links of the output differential, and the third link is connected with output shaft.

SU, „, 1019147